电阻焊设备及控制(9)-电阻焊机的机械结构和装置（对焊机）

文/赵升吨

2.3 对焊机

2.3.1 机械结构

对焊机一般有电阻对焊机和闪光对焊机两大类，其机械结构基本相同，但它与点焊机和缝焊机的机械结构有很大的区别，即包括机身、夹紧机构、送进机构等关键部分，下图是一例通用型对焊机。

按夹紧机构，可以分为杠杆夹紧、螺旋夹紧、偏心夹紧、气压夹紧、气液压夹紧和液压夹紧等对焊机。

按送进机构，可分为杠杆传动、弹簧传动、电动凸轮传动、气压传动、气液压传动和液压传动等。

按焊接过程自动化程序，可分为非自动（手动传动）焊机、半自动（非自动预热、自动烧化和顶锻）焊机以及自动焊机

按用途可分为通用和专用焊机

按安装方法可分为固定式和移动式焊机。

2.3.2 机械装置

2.3.2.1夹紧机构

对焊机的夹紧机构完成以下功能：

①放置焊件，并保证焊件准确定位。

②夹紧焊件，并在顶锻时阻止焊件打滑。

③从电源向焊件溃送焊接电流。

对焊机的夹紧机构包括静夹具和动夹具两部分，前者是固定的，直接安装在固定台板上，与焊接变压器二次绕组的一端相连，并与机身在电气绝缘；后者是可移动的，安装在活动台板上，它与焊接变压器的另一端相连。
根据被焊工件的长度及不同的夹紧要求，对焊机的夹紧机构可采用有顶座和无顶座两种形式（如下图所示）。

左：有顶座形式；右：无顶座形式

前者的特点是顶锻力主要通过顶座传递给焊件，因此在夹紧力较小的情况下就能承受较大的顶锻力，而后者常用于焊接长的焊件（平板、钢轨、钢管等），其顶锻力须通过钳口与焊件之间产生的摩擦力传递，故需要使用较大的夹紧力。

按夹紧机构的加力方向不同，可以分为垂直夹紧或水平夹紧，有时根据特殊需要也可采用其它夹紧方向。绝大部分通用对焊机都采用垂直夹紧机构，少数大型焊件或很长的焊件，则用水平夹紧机构，以便采用吊装形式装卸工件。

为了产生夹紧力，有多种不同结构的夹紧机构，以适合各种焊件形状和尺寸以及焊机功率等的要求。在中小功率的对焊机中，常采用手动的夹紧机构和气压夹紧机构；在大功率对焊机上，则须采用气-液压夹紧或液压夹紧机构。

手动夹紧机构包括螺旋夹紧和偏心轮夹紧；气压夹紧机构具有加压迅速、压力恒力、生产率高、易实现自动控制等优点，夹紧力一般可达到20～100kN；如果要求更大的夹紧力，则需采用气-液压夹紧式或液压夹紧机构，其夹紧力可达到200～2500kN。

2.3.2.2 送进机构

这是对焊机中起决定性作用的关键部分。它的性能直接影响到焊件的焊接质量。送进机构主要完成以下功能：

①在电阻对焊时，使焊件端面压紧，并在通电加热和顶锻时使焊件产生一定的变形。

②在闪光对焊时，先使焊件按一定的烧化曲线平稳送进，并在顶锻时提供必要的顶锻力和顶锻速度，使焊机快速压紧和塑性变形。

③在有预热的对焊过程中，能使动夹具中的焊机作多次往复直线移动。

根据焊机的功率大小、使用要求和自动化程度不同，送进机构可以采用多种不同的形式，通常有弹簧加压式、杠杆加压式、凸轮加压式、气体加压式、气-液加压式和液体加压式等。

（1）弹簧加压式和杠杆加压式

弹簧加压式和杠杆加压式送进机构的结构最简单

但由于它们的顶锻力分别是由弹簧力和手工加力产生的，存在着送进或顶锻速度、顶锻力不稳定、顶锻速度低等缺点，只能用于要求不高的中小功率对焊机上。

（2）凸轮加压式

凸轮加压式送进机构目前在中等功率用机械操作（自动）或手工操作（半自动）的对焊机上应用较为广泛。

凸轮旋转一周完成一次对焊焊接循环，凸轮的外形及转速决定了闪光和顶锻时的位移曲线。

凸轮加压式送进机构具有结构简单、闪光稳定，便于自动控制等优点，其缺点式顶锻速度受到限制为20～25mm/s,凸轮的制造要求高，闪光位移曲线变化困难等。

利用凸轮加压式送进机构的优点，焊机可采用凸轮和气压、液压联用的复合送进机构，闪光时靠凸轮传动，而在顶锻时采用气压、液压或气-液传动，以增加顶锻力和顶锻速度，这种复合送进机构的顶锻参数可以独立调节而与闪光曲线无关。

（3）气压加压或气-液加压式

目前对焊机上使用最多的是气压加压或气-液加压式送进机构，这种装置一般是气压传动，带液压阻尼以调节闪光速度。

功率较大的对焊机上通常还增加气液式增压顶锻装置，以保证有相当高的顶锻速度和足够大的顶锻力。

这种气-液加压式送进机构的优点是烧化速度均匀可调，闪光稳定，顶锻速度高，顶锻力大；缺点是结构比较复杂。此种送进机构常用于较大功率的闪光对焊机上，例如UN7-400型汽车轮圈焊机，UN17-150-1型对焊机。

（4）液压加压式

对于一些特大功率的闪光对焊机，如钢轨对焊机，大功率锚链对焊机，需采用液压加压式送进机构，这种送进机构可以给大截面的焊件施加大的顶锻力，一般采用伺服系统来控制闪光和顶锻时动夹具的运动。

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