电阻焊设备及控制(8)-电阻焊机的机械结构和装置（缝焊机）

文/赵升吨

2.2 缝焊机

2.2.1 机械结构

按照焊机的机械结构，可以分为纵向缝焊机、横向缝焊机、万能缝焊机（可焊纵、横两种焊缝）3种常用的缝焊机。

横向缝焊机

纵向缝焊机

横向缝焊机是指在焊接操作时形成的焊缝与焊机的电极臂相垂直的一种焊机，它可用于焊接水平工件的长焊缝以及圆周环形焊缝。
纵向缝焊机是指在焊接操作时形成的焊缝与焊机的电极臂相平行的一种焊机，它可用于焊接水平工件的短焊缝以及圆筒形容器的纵向直缝。

通用缝焊机是一种纵横两用缝焊机，上电极可作90℃旋转，而下电极臂和下电极有两套，一套用于横向，另一套用于纵向，可根据需要进行互换。

2.2.2 机械装置

缝焊机的机械装置除了必须具有与点（凸）焊机相似的加压机构外，还有两个关键的部分：即使焊轮转动的传动机构，以及集传动、加压和导电三项功能为一体的缝焊机机头。

前者与点（凸）焊机的基本相似或更为简单，因为缝焊机一般不需要施加预压和锻压力，而且不需要给焊轮两种行程，只要有一种大的工作行程可以放入和取出工件就足够了。

所以，对缝焊机的加压机构这里不再作重复介绍，以下主要介绍缝焊机的传动机构和机头。

2.2.2.1 传动结构

缝焊机传动机构的主要功能是：保证焊件在焊接过程中按点距所要求的速度可靠、平稳地移动，且可在一定范围内调节此速度。

缝焊机的传动机构按焊机的用途及焊接工艺要求不同，可以有连续传动和步进传动两种形式；按带动焊轮转动的部件不同，可以有齿轮传动或修正轮传动；按焊机类型及被焊工件的形状要求不同，可以上焊轮主动，下焊轮主动，或上、下两焊轮均为主动，横向缝焊机通常是以下电极为主动的，而纵向缝焊机通常是以上电极为主动，通用缝焊机都是以上电极为主动的。

2.2.2.2 传动结构（连续传动）

连续传动机构一般用于连续缝焊和断续缝焊的缝焊机上。

由于焊轮的转速很低，一般不超过每分钟数十转，可传动用的电动机转速高，这就要求使用变速比相当大的减速、变速机构。

通常调节转速和减速可以采用交流变频电动机、直流调速电动机、带式带轮的减速器、一齿差减速器等，另再配齿轮减速器等，最后可以是万向轴直接带动焊轮，也可以是万向轴通过修正轮带动焊轮。

典型的带轮调速、减速传动机构
 1—电动机 2—调节手轮 3—斜面啮合花盘 4—弹簧 5—带轮 6—蜗轮 7—蜗轮 8—直齿轮对 9—万向轴 10—齿轮对11—焊轮

焊接汽车油箱的专用缝焊机双轮传动机构
1—电动机 2—减速器 3—可变换齿轮组 4—锥齿轮 5—万向轴 6—修正轮 7—焊轮

2.2.2.3 传动结构（步进传动）

步进传动机构通常用于步进式缝焊机上。

常用的步进传动机构有：马氏轮传动、棘轮传动等。

其动力来源可以是电动机或气动，电动机输出扭矩较小，气动传动虽可获得较大的扭矩。

但由于经常放气嘈声严重，马氏轮传动和棘轮传动都不太平稳，故现代步进式缝焊机上也采用磁力离合器式步进传动机构。

具有磁力离合器式步进传动机构的传动系统图
1—直流电动机 2—磁力离合器 3—锥齿轮对 4—蜗轮蜗杆减速器 5—可变换齿轮组 6—万向轴 7—下焊轮

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