制桶剪板機系統設計(3)
黃磊
六、傳動機構的設計
星輪轉動180度傳動滾子轉動五圈,由此可得,齒輪總傳動比為1:10
為均勻分布載荷,可初步確定個齒輪齒數;令兩個大的主動齒輪1、3的齒數分別為100 ,60;從動小齒輪2、4的齒數分別為30 ,20;這樣傳動比剛好達到1:10。
齒輪模數確定:根據標準《圓柱齒輪標準模數系列表》(GB/T 1357—1987)。
優先選用的模數有:0.12、0.15、0.2、0.25、0.3、0.4、0.5、0.6、0.8、1、1.25、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10、12、16、20、25、32、40、50。
分度圓直徑:d=m×z,所以,初步選擇模數為2,可得,各齒輪分度圓直徑為:
齒輪1 :d1=200mm;
齒輪2 :d2=60mm;
齒輪3 :d3=120mm;
齒輪4 :d4=40mm
模數的確定也可根據實際工作的需要另行選定。
四.間歇傳送機構
此處間歇傳送機構采用星輪機構,為了讓機構在運轉時沒有較大的剛性沖擊,所以,設計星輪時,首先,必須讓首末兩針齒切向進入或對出星輪的齒槽;其次,針輪的首齒與其相嚙合的第一個齒槽的嚙合過程應使星輪逐漸加速直至正常速度為止,而針輪的末齒與星輪的最后一個齒槽的嚙合過程,應使星輪逐漸減速直到停歇為止。
1. 機構簡圖如下所示:
兩個圓弧板起到鎖止狐的作用轉動一周有兩個停歇段主動輪轉一周,從動輪轉半周。星輪的邊緣有齒槽,具體形狀由運動曲線確定。以為曲線復雜,故此處未畫出齒槽具體形狀。
2. 機構傳動總體示意圖:
3. 機構的裝配:
由于此機構的傳動部分和剪切部分由一個原動件輸出功率,所以在機構的裝配時需要有一定的要求,以保證時間上的合理配合。主要是針輪所連接的兩個構件星輪和連桿;裝配時,星輪處于間歇中間時刻時,連桿達到最大位移。即連桿此時所在平面過針輪的回轉中心軸線。
如下圖所示:
星輪的凹圓弧板的弧線中點處于針輪間歇中央,即 此時星輪應經停歇1/20倍周期;連桿所聯接的搖桿剛好達到順時針最大轉角。
4. 機械裝配效果圖:
七、機械系統運動循環圖
【相關鏈接】
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