【專利介紹】立式落蓋機及立式落蓋系統
文/范升
申請號：CN202020712743.2
公開號：CN212269408U
IPC分類號：B67B7/46
發明人：范升;成輝
專利權人：博瑞（江蘇）環保設備有限公司
摘要
本實用新型公開了一種立式落蓋機及立式落蓋系統，旨在提供一種能夠減少桶身切掉長度，提高翻新鋼桶容量的設備。該落蓋機包括機架、下壓盤、下壓盤驅動機構、托盤、托盤旋轉驅動機構、開縫單元、扒縫單元、展壓單元及切邊單元；開縫單元、扒縫單元、展壓單元、切邊單元及下壓盤驅動機構安裝于機架上；下壓盤驅動機構與下壓盤連接驅動下壓盤移動；托盤旋轉驅動機構與托盤連接驅動托盤旋轉；下壓盤與托盤相對設置；開縫單元、扒縫單元、展壓單元及切邊單元沿桶底圓周方向設置。該設備利用開縫刀、扒縫刀、展壓刀及切刀的協同作用，將桶的卷口打開成卷桶前的桶蓋和桶身，減少了桶身被切掉的長度，保障了翻新后桶的容量，有利于多次翻新。
權利要求書
1、一種立式落蓋機，其特征在于，包括機架、下壓盤、下壓盤驅動機構、托盤、托盤旋轉驅動機構、開縫單元、扒縫單元、展壓單元及切邊單元；所述開縫單元、扒縫單元、展壓單元、切邊單元及下壓盤驅動機構安裝于所述機架上；所述下壓盤驅動機構與所述下壓盤連接驅動所述下壓盤移動；所述托盤旋轉驅動機構與所述托盤連接驅動所述托盤旋轉；所述下壓盤與所述托盤相對設置；所述開縫單元、扒縫單元、展壓單元及切邊單元沿桶底圓周方向設置。
2、根據權利要求1所述的立式落蓋機，其特征在于，所述開縫單元包括開縫刀頭、開縫刀架及開縫驅動機構，所述開縫刀頭安裝于所述開縫刀架上，所述開縫驅動機構與所述開縫刀架連接帶動開縫刀頭插入桶縫。
3、根據權利要求1所述的立式落蓋機，其特征在于，所述扒縫單元包括扒縫刀頭、扒縫刀架及扒縫驅動機構，所述扒縫刀頭安裝于所述扒縫刀架上，所述扒縫驅動機構與扒縫刀架連接驅動所述扒縫刀頭插入桶縫。
4、根據權利要求1所述的立式落蓋機，其特征在于，所述展壓單元包括展壓刀頭、展壓刀架及展壓驅動機構，所述展壓刀頭安裝于所述展壓刀架上，所述展壓驅動機構與所述展壓刀架連接驅動所述展壓刀頭插入桶縫。
5、根據權利要求1所述的立式落蓋機，其特征在于，所述切邊單元包括切邊刀頭、切邊刀架及切邊驅動機構，所述切邊刀頭安裝于所述切邊刀架上，所述切邊驅動機構與所述切邊刀架連接驅動所述切邊刀頭切邊。
6、根據權利要求1-5中任一項所述的立式落蓋機，其特征在于，所述開縫驅動機構、扒縫驅動機構、展壓驅動機構及切邊驅動機構為液壓驅動機構或氣動驅動機構；所述托盤旋轉驅動機構為電驅動機構。
7、一種立式落蓋系統，其特征在于，包括桶移位單元、立式落蓋機、桶輸送機構、托桶架及卸蓋機構；所述立式落蓋機位于落蓋工位處，所述桶輸送機構位于上桶工位處，所述托桶架及卸蓋機構位于卸蓋工位處；所述桶移位單元包括移位拖車及移位驅動機構，所述移位拖車上安裝有抱桶夾、抱桶夾扭轉驅動機構及抱桶夾夾緊驅動機構，所述移位驅動機構與所述移位拖車連接驅動所述移位拖車移動；所述立式落蓋機包括機架、下壓盤、下壓盤驅動機構、托盤、托盤旋轉驅動機構、開縫單元、扒縫單元、展壓單元及切邊單元；所述移位拖車與所述機架滑動配合；所述開縫單元、扒縫單元、展壓單元、切邊單元及下壓盤驅動機構安裝于所述機架上；所述下壓盤驅動機構與所述下壓盤連接驅動所述下壓盤移動；所述托盤旋轉驅動機構與所述托盤連接驅動所述托盤旋轉；所述下壓盤與所述托盤相對設置；所述開縫單元、扒縫單元、展壓單元及切邊單元沿桶底圓周方向設置。
8、根據權利要求7所述的立式落蓋系統，其特征在于，所述卸蓋機構包括卡具、抓緊驅動機構及移動驅動機構，所述抓緊驅動機構和移位驅動機構分別與所述卡具連接，所述抓緊驅動機構驅動所述卡具抓住桶蓋，所述移動驅動機構驅動所述卡具前后移動。
9、根據權利要求7所述的立式落蓋系統，其特征在于，所述抱桶夾夾緊驅動機構及移位驅動機構為液壓驅動機構或氣動驅動機構。
10、根據權利要求8所述的立式落蓋系統，其特征在于，所述抓緊驅動機構及移動驅動機構液壓驅動機構或氣動驅動機構。
說明書
1、技術領域
本實用新型涉及鋼桶翻新技術領域，更具體的說，是涉及一種拆卸立式鋼桶桶底蓋的落蓋機及其組成的立式落蓋系統。
2、背景技術
廢舊鋼桶在儲存時采用立式存放，流態物料積聚在桶底。為了便于清理桶內的污物和桶的改型，需要將桶底蓋拆下。
目前所用的切蓋機是采用切刀直接從卷口的根部直接切下，由于桶身被切掉2cm，影響了翻新后桶的容量，更不利于多次翻新。
3、實用新型內容
本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種能夠減少桶身切掉長度，有利于提高翻新鋼桶容量的立式落蓋機。
本實用新型的另一個目的是提供一種采用機械化作業，能夠減少桶身切掉長度，提高翻新鋼桶容量的立式落蓋系統。
為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：
一種立式落蓋機，包括機架、下壓盤、下壓盤驅動機構、托盤、托盤旋轉驅動機構、開縫單元、扒縫單元、展壓單元及切邊單元；所述開縫單元、扒縫單元、展壓單元、切邊單元及下壓盤驅動機構安裝于所述機架上；所述下壓盤驅動機構與所述下壓盤連接驅動所述下壓盤移動；所述托盤旋轉驅動機構與所述托盤連接驅動所述托盤旋轉；所述下壓盤與所述托盤相對設置；所述開縫單元、扒縫單元、展壓單元及切邊單元沿桶底圓周方向設置。
所述開縫單元包括開縫刀頭、開縫刀架及開縫驅動機構，所述開縫刀頭安裝于所述開縫刀架上，所述開縫驅動機構與所述開縫刀架連接帶動開縫刀頭插入桶縫。
所述扒縫單元包括扒縫刀頭、扒縫刀架及扒縫驅動機構，所述扒縫刀頭安裝于所述扒縫刀架上，所述扒縫驅動機構與扒縫刀架連接驅動所述扒縫刀頭插入桶縫。
所述展壓單元包括展壓刀頭、展壓刀架及展壓驅動機構，所述展壓刀頭安裝于所述展壓刀架上，所述展壓驅動機構與所述展壓刀架連接驅動所述展壓刀頭插入桶縫。
所述切邊單元包括切邊刀頭、切邊刀架及切邊驅動機構，所述切邊刀頭安裝于所述切邊刀架上，所述切邊驅動機構與所述切邊刀架連接驅動所述切邊刀頭切邊。
所述開縫驅動機構、扒縫驅動機構、展壓驅動機構及切邊驅動機構為液壓驅動機構或氣動驅動機構；所述托盤旋轉驅動機構為電驅動機構。
一種立式落蓋系統，包括桶移位單元、立式落蓋機、桶輸送機構、托桶架及卸蓋機構；所述立式落蓋機位于落蓋工位處，所述桶輸送機構位于上桶工位處，所述托桶架及卸蓋機構位于卸蓋工位處；所述桶移位單元包括移位拖車及移位驅動機構，所述移位拖車上安裝有抱桶夾、抱桶夾扭轉驅動機構及抱桶夾夾緊驅動機構，所述移位驅動機構與所述移位拖車連接驅動所述移位拖車移動；所述立式落蓋機包括機架、下壓盤、下壓盤驅動機構、托盤、托盤旋轉驅動機構、開縫單元、扒縫單元、展壓單元及切邊單元；所述移位拖車與所述機架滑動配合；所述開縫單元、扒縫單元、展壓單元、切邊單元及下壓盤驅動機構安裝于所述機架上；所述下壓盤驅動機構與所述下壓盤連接驅動所述下壓盤移動；所述托盤旋轉驅動機構與所述托盤連接驅動所述托盤旋轉；所述下壓盤與所述托盤相對設置；所述開縫單元、扒縫單元、展壓單元及切邊單元沿桶底圓周方向設置。
所述卸蓋機構包括卡具、抓緊驅動機構及移動驅動機構，所述抓緊驅動機構和移位驅動機構分別與所述卡具連接，所述抓緊驅動機構驅動所述卡具抓住桶蓋，所述移動驅動機構驅動所述卡具前后移動。
所述抱桶夾夾緊驅動機構及移位驅動機構為液壓驅動機構或氣動驅動機構。
所述抓緊驅動機構及移動驅動機構液壓驅動機構或氣動驅動機構。
與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：
本實用新型的落蓋機具有開縫、扒縫及切邊的結構設計，利用開縫刀、扒縫刀、展壓刀及切刀的協同作用，將桶的卷口打開成卷桶前的桶蓋和桶身，減少了桶身被切掉的長度，保障了翻新后桶的容量，有利于多次翻新。
4、附圖說明
圖1所示為本實用新型立式落蓋機的結構示意圖；
圖1
圖2所示為本實用新型立式落蓋系統的立體示意圖；
圖2
圖3所示為本實用新型立式落蓋系統的主視圖；
圖3
圖4所示為本實用新型立式落蓋系統的俯視圖。
圖4
5、具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
本實用新型立式落蓋機的結構示意圖如圖1所示，包括機架A-9、下壓盤A-2、下壓盤驅動機構A-1、托盤A-4、托盤旋轉驅動機構A-5、開縫單元A-3、扒縫單元A-6、展壓單元A-7及切邊單元A-8。所述開縫單元A-3、扒縫單元A-6、展壓單元A-7、切邊單元A-8及下壓盤驅動機構A-1安裝于所述機架A-9上。所述下壓盤驅動機構A-1與所述下壓盤A-2連接驅動所述下壓盤A-2移動。所述托盤旋轉驅動機構A-5與所述托盤A-4連接驅動所述托盤A-4旋轉。所述下壓盤A-2與所述托盤A-4相對設置。所述開縫單元A-3、扒縫單元A-6、展壓單元A-7及切邊單元A-8沿桶底圓周方向設置。
本實施例中，所述開縫單元A-3包括開縫刀頭、開縫刀架及開縫驅動機構，所述開縫刀頭安裝于所述開縫刀架上，所述開縫驅動機構與所述開縫刀架連接帶動開縫刀頭插入桶縫。
所述扒縫單元A-6包括扒縫刀頭、扒縫刀架及扒縫驅動機構，所述扒縫刀頭安裝于所述扒縫刀架上，所述扒縫驅動機構與扒縫刀架連接驅動所述扒縫刀頭插入桶縫。
所述展壓單元A-7包括展壓刀頭、展壓刀架及展壓驅動機構，所述展壓刀頭安裝于所述展壓刀架上，所述展壓驅動機構與所述展壓刀架連接驅動所述展壓刀頭插入桶縫。
所述切邊單元A-8包括切邊刀頭、切邊刀架及切邊驅動機構，所述切邊刀頭安裝于所述切邊刀架上，所述切邊驅動機構與所述切邊刀架連接驅動所述切邊刀頭切邊。
所述開縫驅動機構A-3、扒縫驅動機構A-6、展壓驅動機構A-7、切邊驅動機構A-8采用液壓驅動機構或氣動驅動機構，優選采用油缸驅動。所述托盤旋轉驅動機構A-5采用由電機、齒輪傳動機構及傳動軸組成的電驅動機構。
將桶移至托盤A-4上，桶的中心與托盤A-4的中心重合。下壓盤A-2在下壓驅動機構(油缸)A-1的帶動下向下移動，下壓盤A-2與托盤A-4配合將桶固定在托盤上。啟動托盤旋轉驅動機構A-5，帶動桶自轉，開縫刀頭在開縫驅動機構(油缸)的作用下壓入卷口縫隙，使卷口與桶身產生了間隙。轉動幾圈后，扒刀驅動機構(油缸)帶動扒刀刀頭插入間隙繼續擴大間隙并沿軸向拔壓卷邊，使卷邊部分展開。轉動幾圈后，展壓驅動機構帶動展壓刀頭進入已經部分展開的縫隙繼續展開并沿軸向拔壓卷邊。最后，切刀驅動機構驅動切刀刀頭與桶身上的少量死邊處，將桶身切開，由于桶蓋凸出部分還在桶身里，桶身不會移位，死邊與桶蓋相連。托盤A-4停轉，所述開縫驅動機構A-3、扒縫驅動機構A-6、展壓驅動機構A-7、切邊驅動機構A-8復位，使得開縫刀頭、扒縫刀頭、展壓刀頭及切邊刀頭復位。將桶蓋取下。
為了實現整體作業，上桶及卸桶蓋采用機械操作。
本實用新型立式落蓋系統的結構示意圖如圖2-圖4所示，包括桶移位單元、立式落蓋機A、桶輸送機構6、托桶架7及卸蓋機構8。所述立式落蓋機A位于落蓋工位處，所述桶輸送機構6位于上桶工位處，所述托桶架7及卸蓋機構8位于卸蓋工位處。本實施例中的桶輸送機構6采用鏈式輸送機。所述桶移位單元包括移位拖車1及移位驅動機構4，所述移位拖車1上安裝有抱桶夾2、抱桶夾扭轉驅動機構5及抱桶夾夾緊驅動機構3，所述移位驅動機構4與所述移位拖車1連接驅動所述移位拖車1移動。所述抱桶夾夾緊驅動機構3驅動所述抱桶夾2抱緊或松開鋼桶。所述抱桶夾扭轉驅動機構5驅動所述抱桶夾扭轉一定角度，使桶由立式轉成臥式。根據使用需要可以設置兩組桶移位單元，分別位于上桶工位及落蓋工位。所述立式落蓋機A的結構如圖1所示，包括機架A-9、下壓盤A-2、下壓盤驅動機構A-1、托盤A-4、托盤旋轉驅動機構A-5、開縫單元A-3、扒縫單元A-6、展壓單元A-7及切邊單元A-8。所述開縫單元A-3、扒縫單元A-6、展壓單元A-7、切邊單元A-8及下壓盤驅動機構A-1安裝于所述機架A-9上。所述下壓盤驅動機構A-1與所述下壓盤A-2連接驅動所述下壓盤A-2移動。所述托盤旋轉驅動機構A-5與所述托盤A-4連接驅動所述托盤A-4旋轉。所述下壓盤A-2與所述托盤A-4相對設置。所述開縫單元A-3、扒縫單元A-6、展壓單元A-7及切邊單元A-8沿桶底圓周方向設置。所述移位拖車1與所述機架A-9滑動配合。
所述抱桶夾夾緊驅動機構、抱桶夾扭轉驅動機構及移位驅動機構為液壓驅動機構或氣動驅動機構，優選采用油缸。
所述卸蓋機構包括卡具、抓緊驅動機構及移動驅動機構，所述抓緊驅動機構和移位驅動機構分別與所述卡具連接，所述抓緊驅動機構驅動所述卡具抓住桶蓋，所述移動驅動機構驅動所述卡具前后移動。
所述抓緊驅動機構及移動驅動機構液壓驅動機構或氣動驅動機構，優選采用油缸。
桶從上一工位由桶輸送機構送過來，抱桶夾夾緊驅動機構(油缸)驅動抱桶夾將桶抱起，移位驅動機構動作將桶移至托盤上，桶的中心與托盤的中心重合。抱桶夾夾緊驅動機構(油缸)復位，抱桶夾將桶松開。下壓盤A-2在下壓驅動機構(油缸)A-1的帶動下向下移動，下壓盤A-2與托盤A-4配合將桶固定在托盤上。啟動托盤旋轉驅動機構A-5，帶動桶自轉，開縫刀頭在開縫驅動機構(油缸)的作用下壓入卷口縫隙，使卷口與桶身產生了間隙。轉動幾圈后，扒刀驅動機構(油缸)帶動扒刀刀頭插入間隙繼續擴大間隙并沿軸向拔壓卷邊，使卷邊部分展開。轉動幾圈后，展壓驅動機構帶動展壓刀頭進入已經部分展開的縫隙繼續展開并沿軸向拔壓卷邊。最后，切刀驅動機構驅動切刀刀頭與桶身上的少量死邊處，將桶身切開，死邊與桶蓋相連。托盤A-4停轉，所述開縫驅動機構A-3、扒縫驅動機構A-6、展壓驅動機構A-7、切邊驅動機構A-8復位，使得開縫刀頭、扒縫刀頭、展壓刀頭及切邊刀頭復位。抱桶夾夾緊驅動機構(油缸)驅動抱桶夾將桶抱起，移位驅動機構動作將桶移至卸蓋工位，抱桶夾扭轉驅動機構動作將桶旋轉一定角度由立式轉成臥式，放置在卸蓋工位的托桶架上。移動驅動機構(油缸)將卡具的卡爪送到桶前，卡爪在抓緊驅動機構(油缸)的驅動下抓住桶蓋，移動驅動機構后移，將桶蓋與桶分離。移位驅動機構復位，抱桶夾回到上桶工位。
以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出的是，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
