全自動高速鋼桶縫焊機
目 次
1． 高速四方油桶縫焊機概述 ……………………………………..2
2． 機型選型 ……………………………………………………2
3． 主要技術參數 …………………………………………….2
4． 工藝流程 ……………………………………………………..2
5． 產品外形及結構 ………………………………………….3
6． 主要機構說明 …………………………………………….4
7． 主要特點 ………………………………………………… 9
8． 電控原理 ………………………………………………… 9
9． 氣控原理 ………………………………………………… 19
10． 主要元器件配置 …………………………………………… 19
11． 隨機資料 ………………………………………………… 19
12． 售后服務 ………………………………………………… 20
13． 設備運輸 ………………………………………………… 20
14． 附錄
⑴． 三相次級整流焊機控制器使用說明 …………………… F1
⑵． 主要電氣動元件分布示意圖 ………………………… F11
⑶． 氣控原理圖 …………………………………………… F12
一、高速四方油桶縫焊機概述
高速四方油桶縫焊機是金屬油桶類高速生產的重要設備，其工作原理屬于電阻焊的范圍：即工件組合后，通過電極施加壓力，利用電流流過接頭的接觸面及臨近區域產生電阻熱，從而形成一系列互相搭接的熔核而獲得氣密的焊縫。本設備采用的焊接方法為滾壓縫焊，電極為圓柱面滾輪，焊接時可使用較大的電極壓力和連續的焊接電流。通過嚴格控制焊接規范，包括電極壓力、焊接電流、焊接速度等參數，可以得到穩定的焊接質量。本設備集進料、卷筒、焊接、滾壓焊縫、剪結舌、轉位、成型、卸料等功能于一體，是金屬油桶類縱向焊縫高速焊接與成型的機電一體化復合性自動縫焊與成型設備。
二、機型選型
根據本設備是高速縫焊機，焊接工件為金屬油桶類,以及功能、工藝要求，其額定容量為3X63 kVA。機型為：FNT-3X63。
三．主要技術參數
1. 額定功率： 3X63 KVA 380 V 50 Hz
2. 焊接速度（Max）： 16m / min
3. 最高生產率： 500件/ h ( 節拍：7.2s )
4. 焊桶尺寸： 350X160X500 mm
5. 焊桶長度： 600 mm
6. 毛坯厚度： 0.4～0.9 mm
7. 壓縮空氣壓力： 0.6 Mpa
8. 電極壓力： 4000N （0.4 Mpa）
9．冷卻水: 0.3 Mpa 80L\min
四、工藝流程
（見圖1）
五、產品外形及結構
油桶的卷筒、焊接與成型在本機上的工藝流程分進料、卷筒、待焊、焊接、滾壓焊縫、剪結舌、轉位、成型、卸料九個工步與工位；進料的推進方向與卷筒軸線垂直；卷筒、待焊、焊接、焊縫滾壓、卸料各工步工位上的零件軸線均同軸或平行，所以本產品采用L形布置（見圖2）。
六、 主要機構說明
1．進料部件
進料部件的前端安裝了自動推料機構，操作人員把剪切成形的鋼板毛坯置于進料位后，按下進料按鈕，推料氣缸即推動毛坯在萬向球組成的平面上，經過推料輪再次加速進入卷筒部件。（見圖3）
2．卷筒部件
卷筒部件由三根壓輥、固定裝置、調整機構等組成。毛坯經進料機構快速進入壓輥之間，在三輥之間通過滾壓變形形成圓筒狀。圓筒的變形直徑可通過調整左輥與固定輥及壓緊輥的距離相應改變。（見圖4）
3．輸送部件
在卷筒部件內形成圓筒狀的工件，因為卷筒與焊接的速度不同，由輸送
部件的撥爪推至待焊工位短暫停留，呈等待狀。焊接工位的工件焊接完畢后，推進部件將工件再次從待焊工位推至焊接工位。（見圖5）
4. 推進部件
輸送部件的撥爪把工件從卷筒工位推至待焊接工位后，等筒形工件焊
完，推進部件隨即啟動，其推爪把零件按焊接速度緩速推進，使零件進入焊接狀態。推爪推送到位后，快速退回原位，等待下一循環。
5. 上電極部件
上電極輪安裝在上電極部件的前端，其后端為懸臂支架，承受焊接時下電極輪通過工件的兩層厚度施加在上電極輪上的電極壓力和滾壓部件向上的頂力；通過連續電流的作用，完成焊接工步。上電極輪中間裝有電極冷卻管路，降低在焊接及運轉過程中產生的溫度。（見圖6）
6． 下電極部件
下電極輪通過下支座安裝在下電極部件的上端，整個部件由于下電極
氣缸的作用，對上電極輪施加電極壓力。下電極輪中間也裝有電極冷卻管路。（見圖7）
8． 滾壓部件
工件在焊接過程中，由于所焊工件的進給，已經搭接的熔核部分進入
滾壓部件的第一組滾壓機構，再通過第二組滾壓輪的作用后，提高了焊縫熔核的搭接量，并使焊出的焊縫外形表面被滾壓得平整光滑。（見圖8）
9． 剪結舌部件
焊縫在焊接和滾壓過程中，兩端產生兩個突出狀結舌，經滾壓后的工件通過輸送V帶及滾道送到剪結舌位置，兩把切刀分別把結舌剪掉，然后由卸料氣缸活塞桿帶動頂出機構，將零件頂出，完成一個工件縱焊縫的焊接循環。（見圖9）
10．底座部件
底座部件是上下電極、輸送推送等部件的安裝基礎，安裝在底座上的龍門框配有三個大定型壓輪組，與鋼桶配套;三個大定型壓輪組與定形滑道一同保證焊接時工件的直徑和搭接量。
11．成型部件
已剪好結舌的圓筒狀工件由轉位機械手轉位并輸送至成型工位定位后，成型部件從四個方向擠壓工件，形成帶過渡圓弧的四方桶身。松夾后，由卸料機械手把工件從成型部件上卸到地面。
11． 氣動系統、冷卻系統與潤滑系統
本設備的進料、電極輪軸向移動、產生電極壓力、焊縫滾壓、剪結舌、成型、卸料等動作均由各自的氣缸驅動，故而形成獨自的氣動系統。
由于機械零部件的運動和高電流傳輸的過程中產生了各種摩擦阻力發熱，為了提高設備工作的穩定性，并延長設備的壽命，增設了冷卻系統與潤滑系統。
七、 主要特點
1．自動化程度高、生產率高、連續性強，每小時最高可焊接500件工件。
2．焊接范圍較寬，可焊接并成型長度在380～500 mm、厚度為0.4～0.9 mm的低碳鋼、低碳合金鋼為母材的四方金屬油桶。
3．卷筒與縱焊縫焊接合一，提高焊縫質量。
4．焊接質量穩定，電極壓力、焊接電流、焊接速度等參數調節方便。
5．焊縫經過兩道滾壓，進一步提高了焊接質量,工件外形表面光滑美觀。
6．電控系統的控制采用三菱PLC編程控制器和人機界面F940，全中文人機對話。
7．焊接電源比交流焊接電源焊機省電30％左右，無網壓波動。
8．焊接控制器恒壓控制，焊接更穩定。
9．售后服務及時方便。
八、 電控原理
1.電控控制：（全中文人機對話）
采用三菱PLC編程控制器（FX2N—80）和人機界面（A970）組成，整個操作系統由最新技術觸摸式控制，全中文顯示，直接顯示故障原因，維修方便快捷。整機操作系統分三大操作方式：自動循環操作；步進操作；分段操作。以下是操作的效果圖片：
a.開機界面：
b.操作方式選擇界面
c.自動操作界面
d.分段操作界面
e.生產預置介面
c.焊接參數調整界面
g.運作時間設置界面
h.啟動判斷界面
i.正常停止判斷界面
j.推進位置顯示界面
k.轉換介面顯示界面
l.急停界面
m.故障消息顯示界面
n.故障消息記錄查詢界面
o. 維護設置界面
2. 焊接電源
采用三相次整流（3X63kVA），有如下待點：
a. 輸入功率和線電流小，因二次電流為直流，電抗幾乎為零，損耗少，用很低的電壓便可得相當大的焊接電流。在相同焊接效果條件下，這種焊機所需視在功率只有普通工頻交流焊機的1/3—1/5。線電流也相應降低。從而使網路波動減小，焊接電流穩定。
b. 因單相交流電阻焊電源因焊接回路電抗大，功率因數僅40％左右，而次整流電阻焊電源因頻率幾乎近于零，其輸出功率接近有功功率，功率因數高達95％。如圖所示
c.焊接回路及附近的磁性物質無不利影響，因此不必擔心鐵磁物質伸入或靠近焊接回路會使焊接電流減小而使焊接質量不穩定。
3．焊接控制器（采用恒壓控制，焊接控制更穩定）
(詳見附件1）
九、 氣控原理
(詳見附圖3）
十、主要元器件配置
PLC Mitsubish (日本三菱)
觸摸屏 Mitsubish (日本三菱)
可控硅 KP0514 湖北硯峰
變壓器 駿騰發
電 機 Dolin （臺灣東菱）
變頻器 Mitsubish (日本三菱)
控制器 駿騰發
氣 缸 Airtac (臺灣亞德客)
電磁閥 Mindman (臺灣金器)
三聯件等 Mindman (臺灣金器)
十一、隨機資料
① 說明書
② 合格證
③ 保修證
④ 電極輪、易損件圖紙
⑤ 氣路圖
⑥ 電氣原理圖．PLC程式圖
⑦ 裝箱清單
十二、售后服務
1．自設備出廠驗收合格后，保修一年，電路板保用十年。
2. 設備出現較大故障，乙方接到甲方電話24小時內，派技術人員到甲方協助解決問題。
3. 負責甲方今后該設備改型時的焊機改造服務（收取新增改造費用）。
4．如遇天災或外力破壞以及不正確使用，曾被非本公司人員拆卸，則本公
司不作免費維修。
5．保用期外，經本公司維修及更換零件后，另提供一個月保用期，若其他零件損壞，將酌量收取零件費及維修費。
另： 易損件不在保修范圍內
十三、設備運輸
乙方負責設備運送到甲方工廠，甲方負責設備的裝卸安裝工作，調試由乙方負責。
上海駿騰發焊接設備有限公司
2007.5.22
