【专利介绍】一种桶身用旋转装置

文/贝国平

申请号：CN202222520131

申请日：2022.09.22

公开（公告）日：2022.12.09

ipc分类号：B23K37/053

申请（专利权）人：苏州贝氏包装科技有限公司

发明人：贝国平

【摘要】

本实用新型涉及钢桶寻焊缝技术领域，特别涉及一种桶身用旋转装置；桶身呈中空且两端开口状，包括夹紧机构，夹紧机构包括第一夹持部、第二夹持部、驱动第一夹持部和第二夹持部夹紧或松开桶身的驱动组件；第一夹持部和第二夹持部可夹紧桶身的两端开口部且驱动桶身滚动；驱动组件包括以自身中心点为基点原地转动的旋转杆、铰接在旋转杆两端的且长度相同的第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆的另一端分别与第一夹持部、第二夹持部铰接；夹紧机构还包括用于支撑桶身的支撑部，当桶身被放置在支撑部上时，桶身的轴向设为X轴；第一夹持部、第二夹持部可沿X轴向往复移动；本实用新型结构简单合理，设备成本小。

【权利要求书】

1 .一种桶身用旋转装置，所述桶身呈中空且两端开口状，其特征在于：包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹持部、第二夹持部、驱动第一夹持部和第二夹持部夹紧或松开桶身的驱动组件；所述第一夹持部和第二夹持部可夹紧桶身的两端开口部且驱动桶身滚动。

2 .根据权利要求1所述的一种桶身用旋转装置，其特征在于：所述驱动组件包括以自身中心点为基点原地转动的旋转杆、铰接在旋转杆两端的且长度相同的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆的另一端分别与第一夹持部、第二夹持部铰接；所述夹紧机构还包括用于支撑桶身的支撑部，当桶身被放置在支撑部上时，桶身的轴向设为X轴；所述第一夹持部、第二夹持部可沿X轴向往复移动。

3 .根据权利要求2所述的一种桶身用旋转装置，其特征在于：所述第一夹持部和第二夹持部上共同固定有一气缸，所述第一夹持部和第二夹持部分别通过第一直线导轨、第二直线导轨滑动装配在固定架上；所述第一直线导轨和第二直线导轨均与X轴平行。

4 .根据权利要求3所述的一种桶身用旋转装置，其特征在于：所述第一夹持部包括第一固定座、设置在第一固定座上的驱动件、与驱动件通过齿轮传动连接的套模；所述桶身的一端开口可插卡固定在套模上；所述第一固定座固定在第一直线导轨的滑块上。

5 .根据权利要求4所述的一种桶身用旋转装置，其特征在于：所述第二夹持部包括第二固定座、通过轴承转动装配在第二固定座上的转盘,所述转盘的直径大于桶身的直径；所述第二固定座固定在第二直线导轨的滑块上。

6 .根据权利要求2所述的一种桶身用旋转装置，其特征在于：所述支撑部包括平行于X轴的支持杆、转动装配在支持杆上的若干滚轮。

7 .根据权利要求4所述的一种桶身用旋转装置，其特征在于：所述套模的外周呈圆锥状，其中圆锥直径较小的一端朝向第二固定座。

8 .根据权利要求5所述的一种桶身用旋转装置，其特征在于：所述气缸固定在第一固定座和第二固定座上。

【说明书】

技术领域

本实用新型涉及钢桶寻焊缝技术领域，特别涉及一种桶身用旋转装置。

背景技术

钢桶是传统容器之一，在传统容器中占有很重要的地位；钢桶从暂时贮存内装物品的机能演变到今天的工业包装、销售包装、运输包装等；从生产到流通、消费形成流动容器，成了长期保存内装物品的手段，可以说钢桶给人类的工作和生活带来了很大的变革和进步。钢桶主要由桶身、桶底和桶盖三大件构成，一般制作工艺是三部分分别加工好，然后经封口组合而形成钢桶；其中桶身制作过程中一般包括裁剪、冲压、卷圆、焊接、寻焊缝等加工工序，寻焊缝的作用一般为对焊缝进行补膜；寻焊缝的工序中需要将桶身进行旋转，然后可通过色标传感器对焊缝进行自动寻找，现提出一种桶身用旋转装置来实现桶身寻焊缝的自动化操作。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种桶身用旋转装置，以解决现有技术中的相关问题。

本实用新型的技术方案是：一种桶身用旋转装置，所述桶身呈中空且两端开口状，其特征在于：包括夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹持部、第二夹持部、驱动第一夹持部和第二夹持部夹紧或松开桶身的驱动组件；所述第一夹持部和第二夹持部可夹紧桶身的两端开口部且驱动桶身滚动。

优选的，所述驱动组件包括以自身中心点为基点原地转动的旋转杆、铰接在旋转杆两端的且长度相同的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆、第二连杆的另一端分别与第一夹持部、第二夹持部铰接；所述夹紧机构还包括用于支撑桶身的支撑部，当桶身被放置在支撑部上时，桶身的轴向设为X轴；所述第一夹持部、第二夹持部可沿X轴向往复移动。

优选的，所述第一夹持部和第二夹持部上共同固定有一气缸，所述第一夹持部和第二夹持部分别通过第一直线导轨、第二直线导轨滑动装配在固定架上；所述第一直线导轨和第二直线导轨均与X轴平行。

优选的，所述第一夹持部包括第一固定座、设置在第一固定座上的驱动件、与驱动件通过齿轮传动连接的套模；所述桶身的一端开口可插卡固定在套模上；所述第一固定座固定在第一直线导轨的滑块上。

优选的，所述第二夹持部包括第二固定座、通过轴承转动装配在第二固定座上的转盘,所述转盘的直径大于桶身的直径；所述第二固定座固定在第二直线导轨的滑块上。

优选的，所述支撑部包括平行于X轴的支持杆、转动装配在支持杆上的若干滚轮。优选的，所述套模的外周呈圆锥状，其中圆锥直径较小的一端朝向第二固定座。

优选的，所述气缸固定在第一固定座和第二固定座上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型包括夹紧机构，夹紧机构包括第一夹持部、第二夹持部、驱动第一夹持部和第二夹持部夹紧或松开桶身的驱动组件，驱动组件包括旋转杆、第一连杆和第二连杆，第一连杆、第二连杆的另一端分别与第一夹持部、第二夹持部铰接；本实用新型结构简单合理，设备成本小，通过连杆结构和一个气缸，将该气缸的伸缩动作转化成对大体积的桶身的夹紧、松开动作，可在工业生产流水线上大范围的推广应用。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实施例所述一种桶身用旋转装置夹紧桶身时的结构示意图；

图1

图2为本实施例所述一种桶身用旋转装置的结构示意图；

图2

图3为本实施例所述一种桶身用旋转装置的部分结构示意图；

图3

图4为图3的前视图；

图4

图5为本实施例所述第一夹持部的部分结构示意图。

图5

其中：1、第一固定座，2、电机，3、套模，4、第二固定座，5、转盘，6、旋转杆，7、第一连杆，8、第二连杆，9、支持杆，10、滚轮，11、气缸，12、第一直线导轨，13、第二直线导轨，14、桶身。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

如图1所示，一种桶身用旋转装置，桶身14呈中空且两端开口状，本装置应用在钢桶焊接后寻焊缝工位，包括夹紧机构，夹紧机构包括第一夹持部、第二夹持部、驱动第一夹持部和第二夹持部夹紧或松开桶身14的驱动组件；第一夹持部和第二夹持部可夹紧桶身14的两端开口部且驱动桶身14滚动。

如图2‑4所示，驱动组件包括以自身中心点为基点原地转动的旋转杆6、铰接在旋转杆6两端的且长度相同的第一连杆7和第二连杆8，第一连杆7、第二连杆8的另一端分别与第一夹持部、第二夹持部铰接。当桶身14被放置在支撑部上时，桶身14的轴向设为X轴；夹紧机构还包括用于支撑桶身14的支撑部，支撑部包括平行于X轴的支持杆9、转动装配在支持杆9上的若干滚轮10；第一夹持部、第二夹持部可沿X轴向往复移动；第一夹持部和第二夹持部上共同固定有一气缸11，第一夹持部和第二夹持部分别通过第一直线导轨12、第二直线导轨13滑动装配在固定架上；第一直线导轨12和第二直线导轨13均与X轴平行。

驱动组件驱动第一夹持部和第二夹持部夹紧或松开桶身14的过程为：由于气缸11的缸体和推杆的端部，一个固定在第一夹持部上，另一个固定在第二夹持部上，当气缸11的推杆伸出时，给第一夹持部和第二夹持部分别背离对方的作用力，再由于旋转杆6和第一连杆7、第二连杆8的作用，使第一夹持部和第二夹持部同时、同速背向移动，即松开桶身14；同理，当气缸11的推杆回缩时，给第一夹持部和第二夹持部分别靠近对方的作用力，再由于旋转杆6和第一连杆7、第二连杆8的作用，使第一夹持部和第二夹持部同时、同速相对移动，即夹紧桶身14。

具体的，如图5所示，第一夹持部包括第一固定座1、设置在第一固定座1上的驱动件、与驱动件通过齿轮传动连接的套模3，本实施例中，驱动件为伺服电机2；套模3的外周呈圆锥状，其中圆锥直径较小的一端朝向第二固定座4；桶身14的一端开口可插卡固定在套模3上；第一固定座1固定在第一直线导轨12的滑块上。第二夹持部包括第二固定座4、通过轴承转动装配在第二固定座4上的转盘5 ,转盘5的直径大于桶身14的直径，以此保证当桶身14被套模3和转盘5夹持时，桶身14的一端面与转盘5相顶抵；第二固定座4固定在第二直线导轨13的滑块上；气缸11固定在第一固定座1和第二固定座4上；具体使用时，当第一夹持部和第二夹持部夹紧桶身14时，桶身14一端的插卡固定在套模3上，另一端的端面与转盘5相顶抵，将桶身14固定，伺服电机2通过齿轮驱动套模3旋转，带动转盘5通过轴承旋转，套模3以此驱动桶身14一起旋转；最后再通过色标传感器对桶身14上的焊缝进行检测，当色标传感器检测到焊缝后，伺服电机2再控制桶身停止在预定位置。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。