【專利介紹】一種鋼桶用自動尋焊縫裝置

文/貝國平

申請號：CN202222519185

申請日：2022.09.22

公開（公告）日：2022.12.09

ipc分類號：B23K37/00

申請（專利權）人：蘇州貝氏包裝科技有限公司

發明人：貝國平

【摘要】

本實用新型涉及鋼桶尋焊縫裝置技術領域，特別涉及一種桶用自動尋焊縫裝置；第一尋焊縫機構，用于驅動桶身旋轉尋找焊縫，包括第一旋轉驅動組件、第一焊縫檢測件；第二尋焊接機構，用于驅動桶身旋轉尋找焊縫，包括第二旋轉驅動組件、第二焊縫檢測件；移栽機構，用于將上一工放置到第二尋焊接機構上，同時將第二尋焊接機構上的桶身移栽到下一工位上；本實用新型全部自動化，極大的提高了尋焊縫的效率，節約了人工成本。

【權利要求書】

1 .一種桶用自動尋焊縫裝置，其特征在于，包括：

第一尋焊縫機構，用于驅動桶身旋轉尋找焊縫，包括第一旋轉驅動組件、第一焊縫檢測件；

第二尋焊接機構，用于驅動桶身旋轉尋找焊縫，包括第二旋轉驅動組件、第二焊縫檢測件；

移栽機構，用于將上一工位的桶身移栽到第一尋焊縫機構上，同時將第一尋焊縫機構上的桶身移栽到第二尋焊接機構上，同時將第二尋焊接機構上的桶身移栽到下一工位上。

2 .根據權利要求1所述的一種桶用自動尋焊縫裝置，其特征在于：所述第二旋轉驅動組件包括第一夾緊模組，所述第一夾緊模組包括第一夾持部、第二夾持部、驅動第一夾持部和第二夾持部夾緊或松開桶身的驅動模組；所述第一夾持部和第二夾持部可夾緊桶身軸向兩端部且驅動桶身滾動；所述第二焊縫檢測件為色標傳感器。

3 .根據權利要求1所述的一種桶用自動尋焊縫裝置，其特征在于：所述第一旋轉驅動組件包括一對平行設置的第一支撐桿、套設在每根第一支撐桿上的第一滾輪、驅動一對第一支撐桿同時同速同向轉動的第一驅動件；所述第一焊縫檢測件為色標傳感器。

4 .根據權利要求2所述的一種桶用自動尋焊縫裝置，其特征在于：所述移栽機構包括三組抓取組件、驅動三組抓取組件整體沿桶身被輸送方向往復移動的移栽組件；每個抓取組件均包括在桶身軸向夾緊桶身的第二夾緊模組、驅動第二夾緊模組整體升降的升降模組。

5 .根據權利要求2所述的一種桶用自動尋焊縫裝置，其特征在于：所述驅動模組包括以自身中心點為基點原地轉動的第一旋轉桿、鉸接在第一旋轉桿兩端的且長度相同的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿、第二連桿的另一端分別與第一夾持部、第二夾持部鉸接；所述第一夾緊模組還包括用于支撐桶身的支撐部，當桶身被放置在支撐部上時，桶身的軸向設為X軸；所述第一夾持部、第二夾持部可沿X軸向往復移動。

6 .根據權利要求5所述的一種桶用自動尋焊縫裝置，其特征在于：所述第一夾持部和第二夾持部上共同固定有第一氣缸，所述第一夾持部和第二夾持部分別通過第一直線導軌、第二直線導軌滑動裝配在固定架上；所述第一直線導軌和第二直線導軌均與X軸平行。

7 .根據權利要求6所述的一種桶用自動尋焊縫裝置，其特征在于：所述第一夾持部包括第一固定座、設置在第一固定座上的第二驅動件、與第二驅動件通過齒輪傳動連接的套模；所述桶身的一端可插卡固定在套模上；

所述第一固定座固定在第一直線導軌的滑塊上；所述第二夾持部包括第二固定座、通過軸承轉動裝配在第二固定座上的轉盤；所述第二固定座固定在第二直線導軌的滑塊上；

所述支撐部包括一對平行于X軸的第二支撐桿、轉動裝配在每根第二支撐桿上的第二滾輪。

8 .根據權利要求7所述的一種桶用自動尋焊縫裝置，其特征在于：所述第一氣缸固定在第一固定座和第二固定座上。

9 .根據權利要求4所述的一種桶用自動尋焊縫裝置，其特征在于：所述第二夾緊模組包括固定板、旋轉安裝在固定板上的第二旋轉桿、鉸接在第二旋轉桿兩端的且長度相同的第三連桿和第四連桿，所述第三連桿、第四連桿的另一端分別鉸接有第三夾持部、第四夾持部；所述第三夾持部、第四夾持部分別通過第三直線導軌、第四直線導軌固定在固定板的長度向的兩端部，第三夾持部和第四夾持部上共同固定有第二氣缸；所述第二旋轉桿與固定板的連接處位于第二旋轉桿的正中心上，所述第三直線導軌、第四直線導軌均與固定板的長度方向平行。

10 .根據權利要求9所述的一種桶用自動尋焊縫裝置，其特征在于：

所述固定板的下端面固定有限位座，所述限位座的下端面為形狀與桶身外周面相吻合的磁吸面；所述移栽機構包括同步輪、套設在同步輪上的同步帶、驅動同步輪旋轉的第三驅動件；三組所述抓取組件整體固定在同步帶上；

每個所述升降模組均為升降氣缸，每個所述升降氣缸的推桿與固定板固定；若干升降氣缸的缸體均固定在框架上，所述框架固定在同步帶上；

所述第三夾持部與第四夾持部其中與桶身內壁接觸部分為圓弧板。

【說明書】

技術領域

本實用新型涉及鋼桶尋焊縫裝置技術領域，特別涉及一種桶用自動尋焊縫裝置。

背景技術

鋼桶其應用雖然只有一百多年的歷史，但隨著現代化的鋼鐵工業的發展，為工農業各部門提供大量鋼材，成為各部門現代化生產的基礎，廣泛使用于工業產品包裝、運輸包裝和銷售包裝中。

制桶的工藝過程較為復雜，一般是將各部件加工完成后再進行組裝，鋼桶一般由桶身、桶底、桶頂、封閉器等四大部分組成，其中桶身需要卷圓后再對其縱縫進行焊接，而焊接后的焊縫需要尋焊縫、對焊縫進行補膜，目前尋焊縫均為人工尋找，費事費力，還可能產生誤差，如何實現尋焊縫的自動化是現在亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型目的是：提供一種桶用自動尋焊縫裝置，以解決現有技術中尋焊縫均為人工尋找，費事費力，還可能產生誤差的問題。

本實用新型的技術方案是：一種桶用自動尋焊縫裝置，包括：

第一尋焊縫機構，用于驅動桶身旋轉尋找焊縫，包括第一旋轉驅動組件、第一焊縫檢測件；

第二尋焊接機構，用于驅動桶身旋轉尋找焊縫，包括第二旋轉驅動組件、第二焊縫檢測件；

移栽機構，用于將上一工位的桶身移栽到第一尋焊縫機構上，同時將第一尋焊縫機構上的桶身移栽到第二尋焊接機構上，同時將第二尋焊接機構上的桶身移栽到下一工位上。

優選的，所述第二旋轉驅動組件包括第一夾緊模組，所述第一夾緊模組包括第一夾持部、第二夾持部、驅動第一夾持部和第二夾持部夾緊或松開桶身的驅動模組；所述第一夾持部和第二夾持部可夾緊桶身軸向兩端部且驅動桶身滾動；所述第二焊縫檢測件為色標傳感器。

優選的，所述第一旋轉驅動組件包括一對平行設置的第一支撐桿、套設在每根第一支撐桿上的第一滾輪、驅動一對第一支撐桿同時同速同向轉動的第一驅動件；所述第一焊縫檢測件為色標傳感器。

優選的，所述移栽機構包括三組抓取組件、驅動三組抓取組件整體沿桶身被輸送方向往復移動的移栽組件；每個抓取組件均包括在桶身軸向夾緊桶身的第二夾緊模組、驅動第二夾緊模組整體升降的升降模組。

優選的，所述驅動模組包括以自身中心點為基點原地轉動的第一旋轉桿、鉸接在第一旋轉桿兩端的且長度相同的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿、第二連桿的另一端分別與第一夾持部、第二夾持部鉸接；

所述第一夾緊模組還包括用于支撐桶身的支撐部，當桶身被放置在支撐部上時，桶身的軸向設為X軸；所述第一夾持部、第二夾持部可沿X軸向往復移動。

優選的，所述第一夾持部和第二夾持部上共同固定有第一氣缸，所述第一夾持部和第二夾持部分別通過第一直線導軌、第二直線導軌滑動裝配在固定架上；所述第一直線導軌和第二直線導軌均與X軸平行。優選的，所述第一夾持部包括第一固定座、設置在第一固定座上的第二驅動件、與第二驅動件通過齒輪傳動連接的套模；所述桶身的一端可插卡固定在套模上；所述第一固定座固定在第一直線導軌的滑塊上；所述第二夾持部包括第二固定座、通過軸承轉動裝配在第二固定座上的轉盤；所述第二固定座固定在第二直線導軌的滑塊上；所述支撐部包括一對平行于X軸的第二支撐桿、轉動裝配在每根第二支撐桿上的第二滾輪。優選的，所述第一氣缸固定在第一固定座和第二固定座上。

優選的，所述第二夾緊模組包括固定板、旋轉安裝在固定板上的第二旋轉桿、鉸接在第二旋轉桿兩端的且長度相同的第三連桿和第四連桿，所述第三連桿、第四連桿的另一端分別鉸接有第三夾持部、第四夾持部；所述第三夾持部、第四夾持部分別通過第三直線導軌、第四直線導軌固定在固定板的長度向的兩端部，第三夾持部和第四夾持部上共同固定有第二氣缸；所述第二旋轉桿與固定板的連接處位于第二旋轉桿的正中心上，所述第三直線導軌、第四直線導軌均與固定板的長度方向平行。

優選的，所述固定板的下端面固定有限位座，所述限位座的下端面為形狀與桶身外周面相吻合的磁吸面；所述移栽機構包括同步輪、套設在同步輪上的同步帶、驅動同步輪旋轉的第三驅動件；三組所述抓取組件整體固定在同步帶上；

每個所述升降模組均為升降氣缸，每個所述升降氣缸的推桿與固定板固定；若干升降氣缸的缸體均固定在框架上，所述框架固定在同步帶上；

所述第三夾持部與第四夾持部其中與桶身內壁接觸部分為圓弧板。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：

(1)本實用新型設置了第一尋焊縫機構、第二尋焊接機構、移栽機構，移栽機構可以將上一工位的桶身移栽到第一尋焊縫機構上，同時將第一尋焊縫機構上的桶身移栽到第二尋焊接機構上，同時將第二尋焊接機構上的桶身移栽到下一工位上；本實用新型中移栽機構同時搬運，節約了時間，提高了工作效率。

(2)本實用新型中，第一尋焊縫機構進行對焊縫的初步尋找，第二尋焊縫機構進行對第一尋焊縫機構尋到的焊縫位置進一步準確尋找，在第一尋焊縫機構的初步尋找的焊縫位置基礎上，設置第二尋焊縫機構中色標傳感器的位置，可以實現第二尋焊縫機構上的桶身旋轉很小的角度即可以尋找到焊縫，然后驅動焊縫停止在桶身橫截面的最下端；第一尋焊縫機構、第二尋焊接機構配合使用可以節約尋焊縫的時間，本實用新型全部自動化，極大的提高了尋焊縫的效率，節約了人工成本。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型所述一種桶用自動尋焊縫裝置的結構示意圖；

圖1

圖2為圖1的前視圖；

圖2

圖3為本實用新型所述第二旋轉驅動組件的裝配結構示意圖；

圖3

圖4為本實用新型所述第二旋轉驅動組件的結構示意圖；

圖4

圖5為本實用新型所述第一夾持部的部分結構示意圖；

圖5

圖6為本實用新型所述一種桶用自動尋焊縫裝置的部分結構示意圖；

圖6

圖7為本實用新型所述抓取組件的結構示意圖；

圖7

圖8為圖7的后視圖；

圖8

圖9為圖7的俯視圖；

圖9

圖10為第一種色標傳感器的安裝位置示意圖；

圖10

圖11為第二種色標傳感器的安裝位置示意圖。

圖11

其中：1、第一支撐桿，2、第一滾輪，3、第一色標傳感器，4、第一旋轉桿，5、第一連桿，6、第二連桿，7、第一氣缸，8、第一直線導軌，9、第二直線導軌，10、固定架，11、第一固定座，12、套模，13、第二固定座，14、轉盤，15、第二支撐桿，16、第二滾輪，17、固定板，18、第二旋轉桿，19、第三連桿，20、第四連桿，21、第三直線導軌，22、第四直線導軌，23、第二氣缸，24、限位座，25、同步輪，26、同步帶，27、框架，28、升降氣缸，29、第三夾持部，30、第四夾持部，31、第二色標傳感器；

01、進料輸送機構，02、第一尋焊縫機構，03、第二尋焊接機構，04、出料輸送機構，05、第一抓取組件，06、第二抓取組件，07、第三抓取組件。

具體實施方式

下面結合具體實施例，對本實用新型的內容做進一步的詳細說明：

在實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對實用新型的限制。

如圖1?2所示，一種桶用自動尋焊縫裝置，包括：第一尋焊縫機構02，用于驅動桶身旋轉尋找焊縫，包括第一旋轉驅動組件、第一焊縫檢測件，其中第一尋焊縫機構02進行對焊縫的初步尋找；第二尋焊接機構03，用于驅動桶身旋轉尋找焊縫，包括第二旋轉驅動組件、第二焊縫檢測件，第二尋焊縫機構進行對焊縫的進一步準確尋找，并將焊縫旋轉至桶身的最下端供后期焊縫補膜時使用；移栽機構，用于將上一工位的桶身移栽到第一尋焊縫機構02上，同時將第一尋焊縫機構02上的桶身移栽到第二尋焊接機構03上，同時將第二尋焊接機構03上的桶身移栽到下一工位上；本實施例中，上一工位為進料輸送機構01，即將焊接好的桶身運輸過來對本桶用自動尋焊縫裝置供料；下一工位為出料輸送機構04，即將尋找好焊縫的桶身輸送至其它工位。

所述移栽機構包括三組抓取組件、驅動三組抓取組件整體沿桶身被輸送方向往復移動的移栽組件，本實施例中，如圖1?2中所示，從右至左，依次為第一抓取組件05、第二抓取組件06、第三抓取組件07；如圖7?9所示，每個抓取組件均包括在桶身軸向夾緊桶身的第二夾緊模組、驅動第二夾緊模組整體升降的升降模組；所述第二夾緊模組包括固定板17、旋轉安裝在固定板17上的第二旋轉桿18、鉸接在第二旋轉桿18兩端的且長度相同的第三連桿19和第四連桿20，所述第三連桿19、第四連桿20的另一端分別鉸接有第三夾持部29、第四夾持部30；所述第三夾持部29、第四夾持部30分別通過第三直線導軌21、第四直線導軌22固定在固定板17的長度向的兩端部，第三夾持部29和第四夾持部30上共同固定有第二氣缸23；具體的，如圖7所示，第二氣缸23的缸體的一端固定在第三夾持部29上，第二氣缸23的推桿的一端固定在第四夾持部40上；所述第二旋轉桿18與固定板17的連接處位于第二旋轉桿18的正中心上，所述第三直線導軌21、第四直線導軌22均與固定板17的長度方向平行。所述固定板17的下端面固定有限位座24，所述限位座24的下端面為形狀與桶身外周面相吻合的磁吸面；限位座24與第三夾持部29、第四夾持部40配合防止桶身被抓取組件夾取時產生晃動。

如圖6所示，所述移栽機構包括同步輪25、套設在同步輪25上的同步帶26、驅動同步輪25旋轉的第三驅動件，本實施例中第三驅動件包括電機、以及與電機傳動連接的蝸輪蝸桿減速器，蝸輪蝸桿減速器與同步輪25傳動連接；第一抓取組件05、第二抓取組件06、第三抓取組件07整體固定在同步帶26上；移栽機構固定在架體上，框架27與架體之間通過直線導軌連接；每個所述升降模組均為升降氣缸28，每個所述升降氣缸28的推桿與固定板17固定；若干升降氣缸28的缸體均固定在框架27上，所述框架27固定在同步帶26上。所述第三夾持部29與第四夾持部30其中與桶身內壁接觸部分為圓弧板。

本實施例中移栽機構的具體工作原理為：

初始狀態：進料輸送機構01、第一尋焊縫機構02、第二尋焊接機構03、出料輸送機構04上均有桶身，且框架27上的三個抓取組件位于其活動行程的最右端，其中第一抓取組件05、第二抓取組件06、第三抓取組件07分別位于進料輸送機構01、第一尋焊縫機構02、第二尋焊接機構03的正上方；第一抓取組件05、第二抓取組件06、第三抓取組件07中的第二氣缸23的推桿均處于伸出狀態，第一抓取組件05、第二抓取組件06、第三抓取組件07中的升降氣缸28的推桿均處于回縮狀態。

當進料輸送機構01上的桶身被輸送至指定位置時觸發感應裝置，第一抓取組件05、第二抓取組件06、第三抓取組件07同時且執行相同動作，此處以第一抓取組件05為例來說明第一抓取組件05、第二抓取組件06、第三抓取組件07的動作過程；第一抓取組件05的升降氣缸28的推桿伸出以驅動第二夾緊模組下降至進料輸送機構01上的桶身處，第一抓取組件05中的第二氣缸23回縮，使得第三夾持部29、第四夾持部30在直線導軌上相向移動進而夾住桶身，然后第一抓取組件05的升降氣缸28的推驅動第二夾緊模組上升進而驅動桶身上升至指定位置；移栽機構的電機通過同步輪25驅動同步帶26移動，進而帶動框架27向左移動，此時，第一抓取組件05、第二抓取組件06、第三抓取組件07均夾住對應的桶身分別位于第一尋焊縫機構02、第二尋焊縫機構03、出料輸送機構04的正上方，第一抓取組件05、第二抓取組件06、第三抓取組件07仍同時且執行相同動作，此處仍以第一抓取組件05為例來說明第一抓取組件05、第二抓取組件06、第三抓取組件07的動作過程，第一抓取組件05的升降氣缸28的推桿伸出驅動第二夾緊模組下降至第一尋焊縫機構02處的指定位置，第一抓取組件05中的第二氣缸23伸出，使得第三夾持部29、第四夾持部30在直線導軌上背向移動進而松開桶身，第一抓取組件05的升降氣缸28的推桿回縮復位，然后移栽機構的電機驅動框架27右移復位，完成同時將進料輸送機構01上的桶身移栽至第一尋焊縫機構02、將第一尋焊縫機構02上的桶身移栽至第二尋焊縫機構03、將第二尋焊縫機構03上的桶身移栽至出料輸送機構04上的動作。

如圖1所示，所述第一旋轉驅動組件包括一對平行設置的第一支撐桿1、套設在每根第一支撐桿1上的第一滾輪2、驅動一對第一支撐桿1同時同速同向轉動的第一驅動件，本實施例中，第一驅動件為電機；第一旋轉驅動組件的動作過程為：當第一驅動件的電機軸旋轉時，電機軸通過皮帶輪和皮帶同時驅動一對第一支撐桿1同時同速同向轉動，以此驅動放置在第一滾輪2上的桶身旋轉。所述第一焊縫檢測件為第一色標傳感器3，具體的，如圖2所示，第一色標傳感器3設置在桶身的正下方。如圖3?4所示，所述第二旋轉驅動組件包括第一夾緊模組，所述第一夾緊模組包括第一夾持部、第二夾持部、驅動第一夾持部和第二夾持部夾緊或松開桶身的驅動模組；所述第一夾持部和第二夾持部可夾緊桶身軸向兩端部且驅動桶身滾動；所述第二焊縫檢測件為第二色標傳感器3，具體的，如圖2所示，第二色標傳感器31設置在桶身的左側。

所述驅動模組包括以自身中心點為基點原地轉動的第一旋轉桿4、鉸接在第一旋轉桿4兩端的且長度相同的第一連桿5和第二連桿6，所述第一連桿5、第二連桿6的另一端分別與第一夾持部、第二夾持部鉸接；所述第一夾緊模組還包括用于支撐桶身的支撐部，當桶身被放置在支撐部上時，桶身的軸向設為X軸；所述第一夾持部、第二夾持部可沿X軸向往復移動。所述第一夾持部和第二夾持部上共同固定有第一氣缸7，所述第一夾持部和第二夾持部分別通過第一直線導軌8、第二直線導軌9滑動裝配在固定架10上；所述第一直線導軌8和第二直線導軌9均與X軸平行。所述驅動模組驅動第一夾持部和第二夾持部夾緊或松開桶身的過程為：由于第一氣缸7的缸體和推桿的端部，一個固定在第一夾持部上，另一個固定在第二夾持部上，當第一氣缸7的推桿伸出時，給第一夾持部和第二夾持部分別背離對方的作用力，再由于第一旋轉桿4和第一連桿5、第二連桿6的作用，使第一夾持部和第二夾持部同時、同速相向移動，即松開桶身；同理，當第一氣缸7的推桿回縮時，給第一夾持部和第二夾持部分別靠近對方的作用力，再由于第一旋轉桿4和第一連桿5、第二連桿6的作用，使第一夾持部和第二夾持部同時、同速相對移動，即夾緊桶身。

所述第一夾持部包括第一固定座11、設置在第一固定座11上的第二驅動件、與第二驅動件通過齒輪傳動連接的套模12(如圖5所示)，本實施例中，第二驅動件為伺服電機；所述桶身的一端可插卡固定在套模12上；所述第一固定座11固定在第一直線導軌8的滑塊上；所述第二夾持部包括第二固定座13、通過軸承轉動裝配在第二固定座13上的轉盤14；所述第二固定座13固定在第二直線導軌9的滑塊上；所述支撐部包括一對平行于X軸的第二支撐桿15、轉動裝配在每根第二支撐桿15上的第二滾輪16。所述第一氣缸7固定在第一固定座11和第二固定座13上。

第二旋轉驅動組件具體工作時，當第一夾持部和第二夾持部夾緊桶身時，桶身一端的插卡固定在套模12上，另一端的端面與轉盤14相頂抵，將桶身固定，電機通過齒輪驅動套模12旋轉，帶動轉盤14通過軸承旋轉，套模12以此驅動動桶身一起旋轉。

本實施例提供了兩種色標傳感器的安裝位置，第一種色標傳感器的安裝位置如圖10所示，第一尋焊縫機構02上中第一色標傳感器3安裝在桶身橫截面的左上方(如圖10中B中b處)，第二尋焊縫機構03中第二色標傳感器31安裝在桶身橫截面的正左方(如圖10中A中a處)；其中，第一尋焊縫機構02上的桶身逆時針旋轉，第二尋焊縫機構03上的桶身逆時針旋轉；第一尋焊縫機構02的第一旋轉驅動組件驅動放置在其機構上的桶身逆時針旋轉，當第一色標傳感器3檢測到焊縫時，第一尋焊縫機構02中的電機停機，由于電機停止下來需要一定時間，此時焊縫停在圖10中B中c處；當移栽機構將第一尋焊縫機構02上的桶身移栽至第二尋焊縫機構03上后，桶身上焊縫的初始位置為如圖10中A中c處，第二尋焊縫機構03的第二旋轉驅動組件驅動放置在其機構上的桶身逆時針旋轉，當第二色標傳感器31檢測到焊縫時，第二尋焊縫機構03的伺服電機驅動桶身停機，焊縫停在圖10中A中的d處；最后第二尋焊縫機構03上的桶身被移栽至出料輸送機構04上后被輸送至下一焊縫補膜工位。

第二種色標傳感器的安裝位置如圖11所示，第一尋焊縫機構02上中第一色標傳感器3安裝在桶身橫截面的正下方(如圖11中B中b處)，第二尋焊縫機構03中第二色標傳感器31安裝在桶身橫截面的正下方(如圖11中A中a處)；其中，第一尋焊縫機構02上的桶身逆時針旋轉，第二尋焊縫機構03上的桶身順時針旋轉；第一尋焊縫機構02的第一旋轉驅動組件驅動放置在其機構上的桶身逆時針旋轉，當第一色標傳感器3檢測到焊縫時，第一尋焊縫機構02中的電機停機，由于電機停止下來需要一定時間，此時焊縫停在圖11中B中c處；當移栽機構將第一尋焊縫機構02上的桶身移栽至第二尋焊縫機構03上后，桶身上焊縫的初始位置為如圖11中A中c處，第二尋焊縫機構03的第二旋轉驅動組件驅動放置在其機構上的桶身順時針旋轉，當第二色標傳感器31檢測到焊縫時，第二尋焊縫機構03的伺服電機驅動桶身停機，焊縫停在圖11中A中的d處；最后第二尋焊縫機構03上的桶身被移栽至出料輸送機構04上后被輸送至下一焊縫補膜工位。

本實用新型的工作原理為:當移栽機構同時將進料輸送機構01上的桶身移栽至第一尋焊縫機構02、將第一尋焊縫機構02上的桶身移栽至第二尋焊縫機構03、將第二尋焊縫機構03上的桶身移栽至出料輸送機構04上后，第一尋焊縫機構02、第二尋焊縫機構03各自對其機構上的桶身進行尋焊縫，尋焊縫完成后，移栽機構再次動作，以此循環往復。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型，因此無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。