【專利介紹】一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置

申請號：CN202220384754

申請日：2022.02.23

公開（公告）日：2022.08.23

ipc分類號：B23K26/21

申請（專利權）人：蘇州市吳江國毅達機械有限公司

發明人：錢毅

【摘要】

本實用新型涉及桶板焊接定位裝置技術領域，特別涉及一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置；定位裝置使卷圓狀桶板的兩個待焊接端部對齊定位后用以焊接，卷圓狀桶板呈橫倒狀，且兩個待焊接端部位于橫倒狀的卷圓狀桶板上端部；定位裝置包括使卷圓狀桶板處于靜止狀態的支撐部、設置在卷圓狀桶板兩側邊使桶板保持卷圓狀的抱緊機構、使兩個待焊接端部在卷圓狀桶板軸向相對齊的高度對齊機構、使兩個待焊接端部在上下向相對齊的厚度對齊機構；本實用新型對齊精度高，結構緊湊，極大的提高了桶焊接的成品率。

【權利要求書】

1 .一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置，定位裝置使卷圓狀桶板的兩個待焊接端部對齊定位后用以焊接，其特征在于：

所述卷圓狀桶板呈橫倒狀，且兩個待焊接端部位于橫倒狀的卷圓狀桶板上端部；

所述定位裝置包括使卷圓狀桶板處于靜止狀態的支撐部、設置在卷圓狀桶板兩側邊使桶板保持卷圓狀的抱緊機構、使兩個待焊接端部在卷圓狀桶板軸向相對齊的高度對齊機構、使兩個待焊接端部在上下向相對齊的厚度對齊機構；

所述厚度對齊機構包括設置在兩個待焊接端部正下方的定位座組件、設置在兩個待焊接端部上方的與定位座組件配合將兩個待焊接端部進行上下對齊定位后固定的定位壓板組件和固定壓板組件。

2 .根據權利要求1所述的一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置，其特征在于：

所述定位座組件包括升降動作的動座模組和固定設置的定座，所述動座模組和定座左右設置；

所述定位壓板組件包括與動座模組配合的第一定位壓板驅動模組、與定座配合的第二定位壓板驅動模組；

所述固定壓板組件包括與動座模組配合的第一固定壓板模組、與定座配合的第二固定壓板模組。

3 .根據權利要求2所述的一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置，其特征在于：

所述第一定位壓板驅動模組包括長度方向平行于卷圓狀桶板中心軸線的第一定位壓板、驅動第一定位壓板豎直向升降的第一定位壓板驅動件；

所述第二定位壓板驅動模組包括長度方向平行于卷圓狀桶板中心軸線的第二定位壓板、驅動第二定位壓板豎直向升降的第二定位壓板驅動件；

所述第一定位壓板和第二定位壓板的下端部均為豎直設置的方體，所述第一固定壓板模組、第二固定壓板模組左右對稱設置，所述第一固定壓板模組包括沿卷圓狀桶板的軸向并列設置的若干第一固定壓板、驅動每個第一固定壓板壓住或松開一待焊接端部的若干第一固定壓板驅動件；

所述第二固定壓板模組包括沿卷圓狀桶板的軸向并列設置的若干第二固定壓板、驅動每個第二固定壓板壓住或松開另一待焊接端部的若干第二固定壓板驅動件；若干第一固定壓板和若干第二固定壓板同時動作，若干所述第一固定壓板和若干第二固定壓板的最小的水平向間距大于或等于第一定位壓板和第二定位壓板水平向的寬度和。

4 .根據權利要求2所述的一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置，其特征在于：

所述高度對齊機構堵設在卷圓狀桶板移動方向的前側，其結構包括擋板、驅動擋板升降的擋板驅動件；所述抱緊機構包括設置在動座模組同側的第一抱緊機構、設置在定座同側的第二抱緊機構，所述第一抱緊機構、第二抱緊機構左右對稱設置；

所述第一抱緊機構、第二抱緊機構分別包括與卷圓狀桶板形狀匹配的第一圓弧形抱件、第二圓弧形抱件，以及驅動第一圓弧形抱件、第二圓弧形抱件水平移動的第一抱件驅動件、第二抱件驅動件。

5 .根據權利要求3所述的一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置，其特征在于：

所述動座模組包括動座、驅動動座升降的動座驅動件；

所述第一定位壓板驅動模組、第二定位壓板驅動模組連接有驅動二者往兩個待焊接端部正上方的工作位整體斜向往復移動的斜向驅動件；

每個所述第一固定壓板和每個所述第二固定壓板的中部均與架體鉸接，每個所述第一固定壓板和每個所述第二固定壓板上的尾部分別與第一固定壓板驅動件、第二固定壓板驅動件相鉸接。

6 .根據權利要求5所述的一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置，其特征在于：

所述定座的頂面與動座的頂面相鄰部分均為一平整面，所述定座的頂面與動座的頂面除去平整面均為弧面；兩個所述平整面交界處共同開設有平行于卷圓狀桶板中心軸線的凹槽；

若干所述第一固定壓板和若干第二固定壓板其中與兩個待焊接端部相接觸的部分為內嵌的銅塊；

若干所述第一固定壓板和若干第二固定壓板相對的端面均為傾斜面，兩個傾斜面整體呈向上開口喇叭狀。

7 .根據權利要求4所述的一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置，其特征在于：所述第一圓弧形抱件、第二圓弧形抱件均包括沿卷圓狀桶板的軸向設置的若干第一柱體、若干第二柱體。

【說明書】

技術領域

本實用新型涉及桶板焊接定位裝置技術領域，特別涉及一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置。

背景技術

金屬桶一般采用鋼板制作，鋼板卷圓后焊接成型，端蓋再與焊接后的桶身通過卷邊固定連接，最后密封為成品；鋼桶包裝作為化工原料、化工產品以及石油化工必不可少的包裝容器，在傳統容器中占有很重要的地位；現有技術中，呈卷圓狀的桶板焊接時兩個待焊接端部需要貼的非常近，超過20絲即0 .2㎜就會落焊，特別涉及到激光焊接且桶板厚度僅為1㎜左右時，對兩個待焊接端部焊接前的對齊精度要求比較高，如何設計出一種高精度的卷圓狀桶板焊接用定位裝置是亟需解決的問題；經檢索，未發現與本實用新型相同或相似的技術方案。

實用新型內容

本實用新型目的是：提供一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置，以解決現有技術中卷圓狀桶板的兩個待焊接端部焊接前的對齊精度不高的問題。

本實用新型的技術方案是：一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置，定位裝置使卷圓狀桶板的兩個待焊接端部對齊定位后用以焊接；

所述卷圓狀桶板呈橫倒狀，且兩個待焊接端部位于橫倒狀的卷圓狀桶板上端部；

所述定位裝置包括使卷圓狀桶板處于靜止狀態的支撐部、設置在卷圓狀桶板兩側邊使桶板保持卷圓狀的抱緊機構、使兩個待焊接端部在卷圓狀桶板軸向相對齊的高度對齊機構、使兩個待焊接端部在上下向相對齊的厚度對齊機構；

所述厚度對齊機構包括設置在兩個待焊接端部正下方的定位座組件41、設置在兩個待焊接端部上方的與定位座組件41配合將兩個待焊接端部進行上下對齊定位后固定的定位壓板組件和固定壓板組件。

優選的，所述定位座組件41包括升降動作的動座模組和固定設置的定座，所述動座模組和定座左右設置；

所述定位壓板組件包括與動座模組配合的第一定位壓板驅動模組、與定座配合的第二定位壓板驅動模組；

所述固定壓板組件包括與動座模組配合的第一固定壓板模組、與定座配合的第二固定壓板模組。

優選的，所述第一定位壓板驅動模組包括長度方向平行于卷圓狀桶板中心軸線的第一定位壓板、驅動第一定位壓板豎直向升降的第一定位壓板驅動件；

所述第二定位壓板驅動模組包括長度方向平行于卷圓狀桶板中心軸線的第二定位壓板、驅動第二定位壓板豎直向升降的第二定位壓板驅動件；

所述第一定位壓板和第二定位壓板的下端部均為豎直設置的方體。所述第一固定壓板模組、第二固定壓板模組左右對稱設置，所述第一固定壓板模組包括沿卷圓狀桶板的軸向并列設置的若干第一固定壓板、驅動每個第一固定壓板壓住或松開一待焊接端部的若干第一固定壓板驅動件；

所述第二固定壓板模組包括沿卷圓狀桶板的軸向并列設置的若干第二固定壓板、驅動每個第二固定壓板壓住或松開另一待焊接端部的若干第二固定壓板驅動件；若干第一固定壓板和若干第二固定壓板同時動作。若干所述第一固定壓板和若干第二固定壓板的最小的水平向間距大于或等于第一定位壓板和第二定位壓板水平向的寬度和。

優選的，所述高度對齊機構堵設在卷圓狀桶板移動方向的前側，其結構包括擋板、驅動擋板升降的擋板驅動件；所述抱緊機構包括設置在動座模組同側的第一抱緊機構、設置在定座同側的第二抱緊機構，所述第一抱緊機構、第二抱緊機構左右對稱設置；

所述第一抱緊機構、第二抱緊機構分別包括與卷圓狀桶板形狀匹配的第一圓弧形抱件、第二圓弧形抱件，以及驅動第一圓弧形抱件、第二圓弧形抱件水平移動的第一抱件驅動件、第二抱件驅動件。優選的，所述動座模組包括動座、驅動動座升降的動座驅動件；

所述第一定位壓板驅動模組、第二定位壓板驅動模組連接有驅動二者往兩個待焊接端部正上方的工作位整體斜向往復移動的斜向驅動件；每個所述第一固定壓板和每個所述第二固定壓板的中部均與架體鉸接，每個所述第一固定壓板和每個所述第二固定壓板上的尾部分別與第一固定壓板驅動件、第二固定壓板驅動件相鉸接。

優選的，所述定座的頂面與動座的頂面相鄰部分均為一平整面，所述定座的頂面與動座的頂面除去平整面均為弧面；兩個所述平整面交界處共同開設有平行于卷圓狀桶板中心軸線的凹槽；若干所述第一固定壓板和若干第二固定壓板其中與兩個待焊接端部相接觸的部分為內嵌的銅塊；若干所述第一固定壓板和若干第二固定壓板相對的端面均為傾斜面，兩個傾斜面整體呈向上開口喇叭狀。

優選的，所述第一圓弧形抱件、第二圓弧形抱件均包括沿卷圓狀桶板的軸向設置的若干第一柱體、若干第二柱體。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：

(1)本實用新型通過抱緊機構、高度對齊機構、厚度對齊機構等對兩個待焊接端部進行對齊定位，其中抱緊機構使卷圓狀的桶板保持卷圓狀的同時使兩個待焊接端部相貼近，高度對齊機構使兩個待焊接端部在卷圓狀桶板軸向相對齊，厚度對齊機構使兩個待焊接端部在上下向相對齊，通過各機構的相互配合，本實用新型對齊精度高，結構緊湊，極大的提高了桶焊接的成品率。?

(2)本實用新型中固定壓板組件中，若干第一固定壓板、若干第二固定壓板沿卷圓狀桶板的軸向并列設置，若干第一固定壓板、若干第二固定壓板為分段設置且同時做出下壓動作，相較于兩塊整板直接壓在兩個待焊接端部上，分段同時下壓，第一，動力更分散，第二，使兩個待焊接端部上受力更均勻，避免了空鼓、壓不平整的問題。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實施例所述一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置的結構示意圖；

圖1

圖2為本實施例所述一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置的部分結構示意圖；

圖2

圖3為圖2的前視圖；

圖3

圖4為圖2的俯視圖；

圖4

圖5為圖3中A處的放大結構示意圖；

圖5

圖6為本實施例所述厚度對齊機構中動座、定座、第一定位壓板、第二定位壓板、第一固定壓板、第二固定壓板動作流程示意圖。

圖6

其中：01、定位裝置；10、底座；20、抱緊機構，21、第一抱緊機構，211、第一圓弧形抱件、2111、第一柱體2111，212、第一抱件驅動件，22、第二抱緊機構，221、第二圓弧形抱件，2211、第二柱體，222、第二抱件驅動件；30、高度對齊機構，31、擋板，32、擋板驅動件；40、厚度對齊機構；41、定位座組件，411、動座模組，4111、動座，4112、動座驅動件，412、定座；42、定位壓板組件，421、第一定位壓板驅動模組，4211、第一定位壓板，4212、第一定位壓板驅動件，422、第二定位壓板驅動模組，4221、第二定位壓板，4222、第二定位壓板驅動件；43、固定壓板組件，431、第一固定壓板模組，4311、第一固定壓板，4312、第一固定壓板驅動件，4313、銅塊，432、第二固定壓板模組，4321、第二固定壓板，4322、第二固定壓板驅動件；44、斜向驅動件；02、卷圓狀桶板，021、第一待焊接端部，022、第二待焊接端部；03、支架；04、凹槽，05、平整面。

具體實施方式

下面結合具體實施例，對本實用新型的內容做進一步的詳細說明：

在實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對實用新型的限制。

在整個桶的生產過程中，本實施例具體應用在焊機焊接前的定位中，平板狀的桶板經過卷圓機后呈卷圓狀，驅動件將卷圓狀的桶板運輸至本卷圓狀桶板焊接用定位裝置01，本定位裝置01的作用為將卷圓狀的桶板定位后供焊機焊接；本實施例中，第一抱件驅動件212、第二抱件驅動件222、擋板驅動件32、動座驅動件4112、第一定位壓板驅動件4212、第二定位壓板驅動件4222、第一固定壓板驅動件4312、第二固定壓板驅動件4322、斜向驅動件44均為氣缸，也可以為其它公知常識性驅動件。

具體如圖1?5所示，一種卷圓狀桶板焊接用定位裝置01，整個定位裝置01固定在支架03上，定位裝置01使卷圓狀桶板02的兩個待焊接端部對齊定位后用以焊接；卷圓狀桶板02呈橫倒狀，且兩個待焊接端部位于橫倒狀的卷圓狀桶板02上端部；定位裝置01包括使卷圓狀桶板02處于靜止狀態的支撐部、設置在卷圓狀桶板02兩側邊使桶板保持卷圓狀的抱緊機構20、使兩個待焊接端部在卷圓狀桶板02軸向相對齊的高度對齊機構30、使兩個待焊接端部在上下向相對齊的厚度對齊機構40；本實施例中支撐部為設有支撐滾輪的底座10，該底座10為卷圓狀桶板02提供支撐作用和運輸作用。抱緊機構20包括設置在動座模組411同側的第一抱緊機構21、設置在定座412同側的第二抱緊機構22，第一抱緊機構21、第二抱緊機構22左右對稱設置；第一抱緊機構21、第二抱緊機構22分別包括與卷圓狀桶板02形狀匹配的第一圓弧形抱件211、第二圓弧形抱件221，以及驅動第一圓弧形抱件211、第二圓弧形抱件221水平移動的第一抱件驅動件212、第二抱件驅動件222；第一圓弧形抱件211、第二圓弧形抱件221均包括沿卷圓狀桶板02的軸向設置的若干第一柱體2111、若干第二柱體2211；

抱緊機構20使卷圓狀的桶板保持卷圓狀的同時使兩個待焊接端部相貼近。高度對齊機構30堵設在卷圓狀桶板02移動方向的前側，其結構包括擋板31、驅動擋板31升降的擋板驅動件32。厚度對齊機構40包括設置在兩個待焊接端部正下方的定位座組件41、設置在兩個待焊接端部上方的與定位座組件41配合將兩個待焊接端部進行上下對齊定位后固定的定位壓板組件42和固定壓板組件43。定位座組件41包括升降動作的動座模組411和固定設置的定座412，動座模組411和定座412左右設置；動座模組411包括動座4111、驅動動座4111升降的動座驅動件4112；如圖5所示，定座412的頂面與動座4111的頂面相鄰部分均為一平整面05，定座412的頂面與動座4111的頂面除去平整面05均為弧面；兩個平整面05交界處共同開設有平行于卷圓狀桶板02中心軸線的凹槽04。

定位壓板組件42包括與動座模組411配合的第一定位壓板驅動模組421、與定座412配合的第二定位壓板驅動模組422；第一定位壓板驅動模組421包括長度方向平行于卷圓狀桶板02中心軸線的第一定位壓板4211、驅動第一定位壓板4211豎直向升降的第一定位壓板驅動件4212；第二定位壓板驅動模組422包括長度方向平行于卷圓狀桶板02中心軸線的第二定位壓板4221、驅動第二定位壓板4221豎直向升降的第二定位壓板驅動件4222；第一定位壓板4211和第二定位壓板4221的下端部均為豎直設置的方體；第一定位壓板驅動模組421、第二定位壓板驅動模組422連接有驅動二者往兩個待焊接端部正上方的工作位整體斜向往復移動的斜向驅動件44；本實施例中，第一定位壓板4211和第二定位壓板4221左右向緊鄰設置，當第一定位壓板4211和第二定位壓板4221同時在最下端時二者的下端面在同一水平面內；本實施例中，第一定位壓板驅動模組421整體安裝在第二定位壓板4221上，初始狀態時，第一定位壓板驅動件4212、第二定位壓板驅動件4222的推桿均為回縮狀態，且第一定位壓板4211的下端面為高于第二定位壓板4221的下端面的狀態；當然，第一定位壓板驅動模組421、第二定位壓板驅動模組422分體設置也可以。

固定壓板組件43包括與動座模組411配合的第一固定壓板模組431、與定座412配合的第二固定壓板模組432；第一固定壓板模組431、第二固定壓板模組432左右對稱設置，第一固定壓板模組431包括沿卷圓狀桶板02的軸向并列設置的若干第一固定壓板4311、驅動每個第一固定壓板4311壓住或松開一待焊接端部的若干第一固定壓板驅動件4312；第二固定壓板模組432包括沿卷圓狀桶板02的軸向并列設置的若干第二固定壓板4321、驅動每個第二固定壓板4321壓住或松開另一待焊接端部的若干第二固定壓板驅動件4322；若干第一固定壓板4311和若干第二固定壓板4321同時動作；若干第一固定壓板4311和若干第二固定壓板4321的最小的水平向間距大于或等于第一定位壓板4211和第二定位壓板4221水平向的寬度和，該設置便于若干第一固定壓板4311、若干第二固定壓板4321、第一定位壓板4211、第二定位壓板4221同時壓在兩個待焊接端部。

每個第一固定壓板4311和每個第二固定壓板4321的中部均與架體鉸接，每個第一固定壓板4311和每個第二固定壓板4321上的尾部分別與第一固定壓板驅動件4312、第二固定壓板驅動件4322相鉸接。若干第一固定壓板4311和若干第二固定壓板4321其中與兩個待焊接端部相接觸的部分為內嵌的銅塊4313，銅塊4313的設置可以保證焊渣不粘黏在若干第一固定壓板4311、若干第二固定壓板4321上，也保證若干第一固定壓板4311、若干第二固定壓板4321不會壓壞兩個待焊接端部；若干第一固定壓板4311和若干第二固定壓板4321相對的端面均為傾斜面，兩個傾斜面整體呈向上開口喇叭狀；本實施例中沿卷圓狀桶板02的軸向并列設置的若干第一固定壓板4311、若干第二固定壓板4321為分段設置且同時做出下壓動作，相較于兩塊整板直接壓在兩個待焊接端部上，分段同時下壓，第一，動力更分散，第二，使兩個待焊接端部上受力更均勻，避免了空鼓、壓不平整的問題。

為便于理解，兩個待焊接端部分別記為第一待焊接端部021和第二待焊接端部022，如圖6所示，將本實施例的具體工作過程為：

(1)初始狀態為：動座4111被動座驅動件4112驅動至最高點，此時動座4111的頂面高于定座412的頂面；斜向驅動件44驅動第一定位壓板4211、第二定位壓板4221移動至第一待焊接端部021和第二待焊接端部022的正上方，第一定位壓板4211的下端面為高于第二定位壓板4221的下端面，第二定位壓板4221的下端面要低于動座4111的頂面；第一固定壓板4311、第二固定壓板4321均為抬起狀態；擋板31處于下降狀態；

當卷圓狀桶板02通過驅動件被輸送至本定位裝置01后，高度對齊機構30中的擋板驅動件32驅動擋板31上升，使卷圓狀桶板02的第一待焊接端部021和第二待焊接端部022在其高度向對齊；

如圖6中A圖所示，底座10將卷圓狀桶板02支撐且固定住，抱緊裝置中的第一抱件驅動件212、第二抱件驅動件222同時驅動第一圓弧形抱件211、第二圓弧形抱件221相向水平移動將卷圓狀桶板02抱緊，此時第一待焊接端部021位于第一定位壓板4211的下端面和動座4111的頂面之間的空間內，且由于抱緊力第一待焊接端部021抵于第一定位壓板4211的側面上，第二待焊接端部022位于第二定位壓板4221的下端面和定座412的頂面之間的空間內，且由于抱緊力第二待焊接端部022抵于動座4111的側面上；此時第一待焊接端部021和第二待焊接端部022的端面在豎直向的同一平面內；

(2)如圖6中B圖所示，厚度對齊機構40中的第二定位壓板驅動件4222驅動第二定位壓板4221下壓，此時第二定位壓板4222下壓的同時也帶動第一定位壓板4221下壓一小段距離；

(3)如圖6中C圖所示，厚度對齊機構40中的動座驅動件4112驅動動座4111下降，此時動座4111的頂面和定座412的頂面齊平；

(4)如圖6中D圖所示，厚度對齊機構40中的第一定位壓板驅動件4212驅動第一定位壓板4211下壓；

(5)如圖6中E圖所示，厚度對齊機構40中的若干第一固定壓板驅動件4312、若干第一固定壓板驅動件4312分別同時驅動若干第一固定壓板4311、若干第一固定壓板4311下壓固定住定位后的第一待焊接端部021、第二待焊接端部022；第一定位壓板驅動件4212、第二定位壓板驅動件4222分別驅動第一定位壓板4211、第二定位壓板4221復位；斜向驅動件44驅動第一定位壓板驅動模組421、第二定位壓板驅動模組422復位；第一待焊接端部021、第二待焊接端部022已定位后固定，供下一步焊機焊接。

上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型，因此無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。