【專利介紹】一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置

文/瞿如旭

申請號 202220067219 .3

申請日 2022 .01 .12

專利權人 上海煉興實業有限公司

發明人 瞿如旭；徐家俊；孫陸軍；顧惠強；顧力勇

摘要

本實用新型提供了一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置，適用于堆疊鋼桶蓋，包括導向框架，導向框架包括兩組平行的導向板，兩組導向板相向的內側分別設有可轉動的壓板，兩組壓板之間的間距略大于鋼桶蓋的直徑，兩組壓板之間設有氣壓裝置，氣壓裝置包括倒U字型的氣壓架和氣缸，氣缸固定在導向框架的上方，氣缸通過氣桿連接氣壓架，U字型的氣壓架位于兩組導向板的壓板上方，氣壓架的底部連接鋼桶蓋吸取裝置連接，鋼桶蓋吸取裝置用于吸取鋼桶蓋。本實用新型通過采用氣桿下壓和抽真空裝置吸取鋼桶蓋進行堆垛，通過該設備自動碼垛在承托平臺上，節約人力成本，增加碼垛的一致完好性，通過自動化的操作提高了工作效率，提高了產能。

權利要求書

1 .一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置，適用于堆疊鋼桶蓋(12)，其特征在于，包括導向框架(1)，所述導向框架(1)包括兩組平行的導向板，所述兩組導向板相向的內側分別設有可轉動的壓板(2)，所述兩組壓板(2)之間的間距略小于鋼桶蓋(12)的直徑，所述兩組壓板(2)之間設有氣壓裝置，所述氣壓裝置包括倒U字型的氣壓架(5)和氣缸，所述氣缸固定在導向框架(1)的上方，所述氣缸(6)通過氣桿連接氣壓架(5)，所述U字型的氣壓架(5)位于兩組導向板的壓板(2)上方，所述氣壓架(5)的底部連接鋼桶蓋吸取裝置連接，所述鋼桶蓋吸取裝置用于吸取鋼桶蓋。

2 .根據權利要求1所述的一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置，其特征在于，所述鋼桶蓋吸取裝置包括至少一根真空軸(7)和真空管(8)；所述真空軸(7)設置在氣缸(6)兩側的氣壓架(5)上，且真空軸(7)的頂部連接抽真空裝置，所述真空軸(7)的底端穿過氣壓架(5)連接真空管(8)，所述真空管(8)的底端連接吸盤，且所述真空管(8)連接吸盤的長度略大于與U字型的氣壓架(5)的兩邊。

3 .根據權利要求2所述的一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置，其特征在于，所述真空管(8)外套設有減震彈簧。

4 .根據權利要求1所述的一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置，其特征在于，所述壓板(2)通過轉軸(13)與導向板連接，所述壓板(2)通過彈簧的方式復位。

5 .根據權利要求4所述的一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置，其特征在于，所述壓板(2)上垂直設有至少一根彈簧(4)，所述導向板上固定設有固定架(3)，所述彈簧(4)的一端連接固定架(3)，所述彈簧(4)的另一端連接壓板(2)。

6 .根據權利要求1所述的一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置，其特征在于，所述導向框架(1)的兩組導向板上分別設有加固角鋼。

7 .根據權利要求1所述的一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置，其特征在于，所述導向框架(1)的下方設有承托平臺(11)，所述承托平臺(11)上設有至少兩根導向柱(10)，所述兩根導向柱(10)之間的距離略大于鋼桶蓋(12)的直徑。

說明書

1、技術領域

本實用新型涉及自動化堆垛的技術領域，尤其涉及一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置。

2、背景技術

鋼桶底蓋完成加工后，需要工人將每一個鋼桶底蓋的工件按順序堆垛在托盤上，由于人工操作，堆垛的時候會根據個人擺放的手勢造成擺放不整齊，容易傾倒，且由于增加了人工成本導致產品成本增加，不但會使工作效率低下，也無法與自動化產業掛鉤。

3、實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種能。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置，適用于堆疊鋼桶蓋，包括導向框架，所述導向框架包括兩組平行的導向板，所述兩組導向板相向的內側分別設有可轉動的壓板，所述兩組壓板之間的間距略小于鋼桶蓋的直徑，所述兩組壓板之間設有氣壓裝置，所述氣壓裝置包括倒U字型的氣壓架和氣缸，所述氣缸固定在導向框架的上方，所述氣缸通過氣桿連接氣壓架，所述U字型的氣壓架位于兩組導向板的壓板上方，所述氣壓架的底部連接鋼桶蓋吸取裝置連接，所述鋼桶蓋吸取裝置用于吸取鋼桶蓋。

優選地，所述鋼桶蓋吸取裝置包括至少一根真空軸和真空管；所述真空軸設置在氣缸兩側的氣壓架上，且真空軸的頂部連接抽真空裝置，所述真空軸的底端穿過氣壓架連接真空管，所述真空管的底端連接吸盤，且所述真空管連接吸盤的長度略大于與U字型的氣壓架的兩邊。優選地，所述真空管外套設有減震彈簧。

優選地，所述壓板通過轉軸與導向板連接，所述壓板通過彈簧的方式復位。

優選地，所述壓板上垂直設有至少一根彈簧，所述導向板上固定設有固定架，所述彈簧的一端連接固定架，所述彈簧的另一端連接壓板。

優選地，所述導向框架的兩組導向板上分別設有加固角鋼。

優選地，所述導向框架的下方設有承托平臺，所述承托平臺上設有至少兩根導向柱，所述兩根導向柱之間的距離略大于鋼桶蓋的直徑。

本實用新型通過采用氣桿下壓和抽真空裝置吸取鋼桶蓋進行堆垛，通過該設備自動碼垛在承托平臺上，節約人力成本，增加碼垛的一致完好性，通過自動化的操作提高了工作效率，提高了產能。

4、附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置的結構示意圖；

圖1

圖2為本實用新型提出的一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置與傳送裝置對接時的安裝示意圖。

圖2

圖中序號如下：1、導向框架；2、壓板；3、固定架；4、彈簧；5、氣壓架；6、氣缸；7、真空軸；8、真空管；9、傳送裝置；10、導向柱；11、承托平臺；12、鋼桶蓋；13、轉軸。

5、具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

如圖1和圖2所示，為本實用新型提供的一種氣缸式雙排鋼桶蓋堆疊裝置，適用于堆疊鋼桶蓋12，包括導向框架1，導向框架1包括兩組平行的導向板，兩組導向板的一端相互連接，其另一端開口與傳送裝置9相接，兩組導向板之間的間距略大于鋼桶蓋12的直徑。

兩組導向板相向設置的內側分別安裝有一塊可轉動的壓板2，壓板2之間的距離略小于鋼桶蓋12，用于承托從傳送裝置9傳送過來的鋼桶蓋12。壓板2通過轉軸13與導向板轉動連接，壓板12的兩端上分別設有一根彈簧4，導向板上固定安裝有固定架3，每根彈簧4的一端連接固定架3，每根彈簧4的另一端連接壓板2。壓板2通過轉軸實現翻轉，并通過彈簧4回彈的方式復位。

8、兩組平行的導向板之間設有氣壓裝置，氣壓裝置包括倒U字型的氣壓架5和氣缸6，U字型的氣壓架5設置在兩組壓板2的上方，且氣壓架5的U字型結構兩邊的底部分別位于兩組壓板2的正上方。氣缸6安裝在導向框架1的上方，氣壓架5通過氣桿連接氣缸6，所述氣壓架5的底部連接鋼桶蓋吸取裝置連接，所述鋼桶蓋吸取裝置用于吸取鋼桶蓋；鋼桶蓋吸取裝置包括兩根真空管8和兩根真空軸7；所述兩根真空軸7設置在氣缸6兩側的氣壓架5上，且每根真空軸7的一端連接抽真空裝置，其另一端穿過氣壓架5連接真空管8，真空管8的底端連接吸盤，且所述真空管8連接吸盤的長度略大于與U字型的氣壓架5的兩邊，這樣可以使氣桿通過氣壓架5在下降時，氣壓架5連接的真空管8連接的吸盤吸住鋼桶蓋，同時完成U字型的氣壓架5兩邊對壓板2的下壓。

進一步，為了降低氣壓裝置在堆疊過程中的震動，本實用新型在真空管8外套設有減震彈簧，使真空管8接觸真空運輸后，減少對真空軸7的反彈力，延長使用壽命。

進一步，由于氣壓裝置會不斷的向導向框架1進行沖壓，所以在導向框架1的兩組導向板上分別設有加固角鋼，一方便增加了導向框架1的穩定性，另一方面也延長了導向框架1的壽命。

進一步，所述導向框架1的下方設有承托平臺11，所述承托平臺11上設有兩根導向柱10，所述兩根導向柱10之間的距離略大于鋼桶蓋12的直徑，使氣壓裝置在下壓過程中始終位于兩根導向柱10之間堆疊，不會造成鋼桶蓋堆疊移位的問題。

本實用新型的工作原理如下：

S1:將導向框架1開口的一端與傳送裝置9相接，通過傳送裝置9將加工好的鋼桶蓋傳送過來并傳送至兩組導向板上的兩組壓板2之間，鋼桶蓋被傳送過來之后架置在兩組壓板2之間，且此時氣壓架5底部的氣壓管8連接的吸盤位于鋼桶蓋12的上方；

S2：啟動本設備的氣缸6，氣缸6內的氣桿伸出，氣桿連接的U字型氣壓架5下降，同時，抽真空裝置開啟將真空軸7、真空管8和吸盤保持負壓狀態，由于真空管8連接吸盤后的長度略大于氣壓架5的兩邊，所以真空管8連接的吸盤接觸到鋼桶蓋頂部，鋼桶蓋頂部被吸盤內的負壓吸住；同時，在氣壓架5下降過程中U字型的兩條底邊將壓板2下壓，壓板2通過轉軸13實現向下翻轉，此時，壓板2完全貼合在導向板的一側，為鋼桶蓋12提供了下方的堆疊通道；

S3：通過氣桿繼續下降使吸盤帶著鋼桶蓋下降位移，氣壓架5上安裝有傳感器，當傳感器檢測到承托平臺10或檢測到下方有物體時，抽真空裝置關閉，真空管8與吸盤9恢復正常氣壓狀態，負壓消失，鋼桶蓋脫離吸盤，完成鋼桶蓋12的堆垛工作；

S4：此時，氣壓架5通過氣桿上升，氣壓架5的兩邊離開壓板2，壓板2通過彈簧4的回彈力實現復位，進行下一個鋼桶蓋的操作。

本實用新型通過采用氣桿下壓和抽真空裝置吸取鋼桶蓋進行堆垛，通過該設備自動碼垛在承托平臺上，節約人力成本，增加碼垛的一致完好性，通過自動化的操作提高了工作效率，提高了產能。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。