【專利介紹】一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機
文/宋敬儒、馬林林
專利號:CN 110935773 A
申請號:201811112675.X
申請日:2018.09.25
公開日:2020.03.31
申請人:中江機電科技江蘇有限公司
發明人:宋敬儒、馬林林
【摘要】
本申請提供了一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,其特征在于,包括:第一電機,右側設有第一減速器;六角傳動軸,穿在第一減速器中的輸出孔內;鏈輪,安裝在六角傳動軸上;第二電機,上方設有第二減速器;聯動絲桿,穿在第二減速器中的輸出孔內;工裝箱體,分別設于聯動絲桿左右兩側;雙桿氣缸,設于工件定位賬盤下側;工件卷鉤成型機構,設于工裝箱體的上側;抽芯定位機構,穿插工裝箱體中部。本申請便于配套自動流水線生產,便于提高自動化率,降低人力使用,有效的提高了生產效率與加工精度。
【權利要求書】
1、一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,其特征在于,包括:第一電機,右側設有第一減速器;六角傳動軸,穿設在第一減速器中的輸出孔內;鏈輪,安裝在六角傳動軸上;第二電機,上方設有第二減速器;聯動絲桿,穿在第二減速器中的輸出孔內;工裝箱體,分別設于聯動絲桿左右兩側;雙桿氣缸,設于工裝箱體下側;工件卷鉤成型機構,設于工裝箱體的上側;抽芯定位機構,穿插工裝箱體中部。
2、根據權利要求1所述的一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,其特征在于,所述抽芯定位機構,包括:抽芯氣缸,設于抽芯定位機構尾端;抽芯拉桿,設于工裝箱體內部,尾端與抽芯氣缸連接;抽芯塔頭,設于抽芯拉桿前端。
3、根據權利要求1所述的一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,其特征在于,所述工件卷鉤成型機構,包括:工件卷鉤電機,設于工件卷鉤成型機構尾端;工件卷鉤動作機構,設于工件卷鉤電機前端;工件卷鉤輪,設于工件卷鉤動作機構前端。
4、根據權利要求2所述的一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,其特征在于,工件定位賬盤,設于抽芯塔頭外圈,所述抽芯塔頭設有12個脹瓣。
5、根據權利要求1所述的一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,其特征在于,所述雙桿氣缸上側設有工件托架。
6、根據權利要求4所述的一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,其特征在于,所述鏈輪通過鉸鏈與所述工件定位賬盤連接。
7、根據權利要求1所述的一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,其特征在于,左右兩個所述抽芯定位機構在同一軸線上。
8、根據權利要求5所述的一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,其特征在于,所述工件托架呈半圓形開口。
9、根據權利要求1所述的一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,其特征在于,左右所述工裝箱體設于同一基準面上。
10、根據權利要求9所述的一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,其特征在于,所述鏈輪與所述工裝箱體固定連接。
【說明書】
1、技術領域
本申請涉及機械設備領域,具體地涉及一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機。
2、背景技術
國內外現有多型類似機器,主要用于熱水器外膽端口向內卷邊,一般均為將工件桶體垂直置于機器工作平面上,采用單個夾具,工件的雙邊需兩次裝夾兩次成型。生產效率較低,無法批量生產,且加工精度較差。而熱水器產品為民用,一般生產批量較大,這個工序上需配備數量較多的類似機器才能滿足生產批量的要求。
3、發明內容
?(一)要解決的技術問題
鑒于上述技術問題,本申請提供了一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,優化了加工工序,提高了生產效率與加工精度。
?(二)技術方案
本申請提供了一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,包括:第一電機,右側設有第一減速器;六角傳動軸,穿在第一減速器中的輸出孔內;鏈輪,安裝在六角傳動軸上;第二電機,上方設有第二減速器;聯動絲桿,穿在第二減速器中的輸出孔內;工裝箱體,分別設于聯動絲桿左右兩側;雙桿氣缸,設于工裝箱體下側;工件卷鉤成型機構,設于工裝箱體的上側;抽芯定位機構,穿插工裝箱體中部。在本申請的一些實施例中,所述抽芯定位機構,包括:抽芯氣缸,設于抽芯定位機構尾端;抽芯拉桿,設于工裝箱體內部,尾端與抽芯氣缸連接;抽芯塔頭,設于抽芯拉桿前端。在本申請的一些實施例中,所述工件卷鉤成型機構,包括:工件卷鉤電機,設于工件卷鉤成型機構尾端;工件卷鉤動作機構,設于工件卷鉤電機前端;工件卷鉤輪,設于工件卷鉤動作機構前端。在本申請的一些實施例中,工件定位賬盤,設于抽芯塔頭外圈,所述抽芯塔頭設有12個脹瓣。在本申請的一些實施例中,所述雙桿氣缸上側設有工件托架。所述鏈輪通過鉸鏈與所述工件定位賬盤連接。左右兩個所述抽芯定位機構在同一軸線上。所述工件托架呈半圓形開口。左右所述工裝箱體設于同一基準面上。所述鏈輪與所述工裝箱體固定連接。
(三)有益效果
從上述技術方案可以看出,本申請至少具有以下有益效果其中之一:
(1)本申請工件臥式布置,設有氣動式工件托架,便于配套自動流水線生產、提高自動化率、降低人力使用。
(2)本申請采用氣動抽芯瓣式內脹定位盤,可以將工件撐致極近似圓,同時此機構又能起到工件的定位作用。
(3)本申請采用雙邊同時裝夾、成型,有效的提高了生產效率與加工精度。
(4)本申請的左右抽芯定位機構在同一軸線上,能夠有效改善左右工裝的加工同步性,進一步提高工件左右卷邊的對稱精度。
4、附圖說明
圖1為本申請實施例的主視圖;
圖2為本申請抽芯塔頭示意圖。
本申請主要元件符號說明:
1、第一電機;2、第一減速器;3、工裝箱體;4、工件支架;5、雙桿氣缸;6、鏈輪;7、第二電機;8、第二減速器;9、聯動絲桿;10、抽芯氣缸;11、抽芯定位機構;12、抽芯拉桿;13、工件定位賬盤;14、抽芯塔頭;15、工件卷鉤輪;16、工件卷鉤動作機構;17、工件卷鉤成型機構;18、工件卷鉤電機;19、脹瓣。
5、具體實施方式
本申請提供了一種雙邊薄壁桶體端口向內卷邊機,包括:第一電機1,右側設有一減速器2;六角傳動軸,穿在第一減速器2中的輸出孔內;鏈輪6,安裝在六角傳動軸上;第二電機7,上方設有第二減速器8;聯動絲桿9,穿在第二減速器8中的輸出孔內;工裝箱體3,分別設于聯動絲桿9左右兩側;雙桿氣缸5,設于工裝箱體3下側;工件卷鉤成型機構17,設于工裝箱體3的上側;抽芯定位機構11,穿插工裝箱體3中部。為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚明白,以下結合具體實施例,并參照附圖,對本申請進一步詳細說明。
具體實施例
實施例1
如圖1所示,本申請采用一個基準工作面上兩邊工裝箱體3相對運動的主體機構,第一電機1安裝在本申請的左側,所述第一電機1為伺服電機;第一減速器2安裝在第一電機1的右側,所述第一減速器2為行星減速器;六角傳動軸與第一減速器2的輸出孔連接并貫穿兩側工裝箱體3底部,兩側工裝箱體3底部的六角傳動軸上設有兩個鏈輪6,鏈輪6與工裝箱體3的底部固定連接,工件成型的主運動由第一電機1經第一減速器2,帶動六角傳動軸轉動,兩側工件箱體3各一組的鏈輪鏈條副將轉矩傳遞到兩側工件定位賬盤13上,實現工作旋轉。本申請采用雙邊同時裝夾、成型,有效的提高了生產效率與加工精度。
實施例2
本申請兩邊工裝箱體3的位移通過聯動絲桿9來實現,第二電機7安裝在第一電機1的上方,所述第二電機7的型號為ECMA-C20807RS;第二減速器8安裝在第二電機7的右端,所述第二減速器8的型號為PLF80-10;所述聯動絲桿9的左側與第二減速器8的輸出孔連接并貫穿兩側工裝箱體3底部,聯動絲桿9設在六角傳動軸前側,兩者互不影響;工裝箱體3的位移由第二電機7經第二減速器8帶動聯動絲桿9轉動,安裝在聯動絲桿9兩側的工裝箱體3開始相向運動,同時固定安裝在工裝箱體3底部的鏈輪6跟隨工裝箱體3位移。如用戶需要,也可通過采用交流伺服電機和PLC+觸措屏的配置,實現左右工裝開檔尺寸的數字化調節。
實施例3
本申請的抽芯定位機構11穿插工裝箱體3中部,左右兩個抽芯定位機構11在同一軸線上。所述抽芯定位機構11包括:抽芯氣缸10、抽芯拉桿12、抽芯塔頭14。抽芯氣缸10位于抽芯定位機構11的尾端,所述抽芯氣缸10的型號為SC150X50,抽芯氣缸10的前端設有抽芯拉桿12,抽芯拉桿12安裝在工裝箱體3的內部,抽芯拉桿12的前端設有抽芯塔頭14,抽芯塔頭設有12個脹瓣19,抽芯塔頭的外圈設有工件定位賬盤13。工件的裝卸定位通過抽芯塔頭14的12個斜契面,對向心分布的12個脹瓣19產生相對運動,在彈簧與蓋板的作用下實現脹瓣19外圓的大小變動,達到工件裝卸與定位旋轉的效果,工件一般為0 .5-0 .7厚度的薄壁件,卷制后仍不會是標準圓,采用工件定位賬盤13可以將工件撐致極近似圓,同時又可起到工件的定位作用。
實施例4
本申請的工件卷鉤成型機構17設于工裝箱體3上側,用于實現工件成型。所述工件卷鉤成型機構17包括:工件卷鉤輪15、工件卷鉤動作機構16、工件卷鉤電機18。工件卷鉤電機18安裝在工件卷鉤成型機構17的尾部,所述工件卷鉤電機18的型號為J90-ZYT05-PX6-B5;工件卷鉤動作機構16安裝在工件卷鉤電機18前端,工件卷鉤輪15安裝在工件卷鉤動作機構16前端。工裝箱體3的下側裝有雙桿氣缸5,所述雙桿氣缸5的型號為TN32X50,雙桿氣缸5上側裝有工件支架4,工件支架4呈半圓形開口狀,用于支撐工件。本申請通過調節工件卷鉤電機18的工作電壓來調整成型的速度,合適的速度可減少工件卷勾產生的皺折,通過配套的力矩控制器來調整成型所需的力。
6、工作原理
本申請將前后工裝箱體3預調至相對于一種工件長度的最大開檔位置,工件定位賬盤13應為對應工件的型號,工件支架4處于下位,人工將工件放入機器中部兩個工件支架4的托環上,按動機器的“啟動”按鈕,工件支架4上升,兩端工裝箱體3按預設的行程相向運動,并將工件套入工件定位賬盤13上,在兩個工件定位賬盤13下部設的兩處軸向定位裝置會自動將工件的軸向位置確定好,機器的抽芯氣缸10工作,抽芯塔頭14上的脹瓣19向外運動達到將工件脹緊的目的,第一電機1經第一減速器2,帶動六角傳動軸轉動,兩側工件箱體3各一組的鏈輪鏈條副將轉矩傳遞到兩側工件定位賬盤13上,實現工作旋轉,本申請的工件卷鉤電機18工作,工件卷鉤成型機構17工作,推動工件卷鉤輪15前行,工件卷鉤輪15工作,將工件兩端口的材料逐漸卷制成勾,到位后延時暫停,工件卷鉤電機18反轉后退,第一電機1停車,抽芯氣缸10反向運動,工件定位賬盤13松開,同時第二電機7動作,兩工裝開檔尺寸稍變小約5MM,工件支架4升起,托住工件,第二電機7反向動作,兩工裝箱體3反回到初始狀態,取出工件,機器進入下一工作循環。
至此,已經結合附圖對本實施例進行了詳細描述。依據以上描述,本領域技術人員應當對本申請有了清楚的認識。
需要說明的是,在附圖或說明書正文中,未繪示或描述的實現方式,均為所屬技術領域中普通技術人員所知的形式,并未進行詳細說明。此外,上述對各元件和方法的定義并不僅限于實施例中提到的各種具體結構、形狀或方式。
還需要說明的是,本文可提供包含特定值的參數的示范,但這些參數無需確切等于相應的值,而是可在可接受的誤差容限或設計約束內近似于相應值。實施例中提到的方向用語,例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等,僅是參考附圖的方向,并非用來限制本申請的保護范圍。此外,除非特別描述或必須依序發生的步驟,上述步驟的順序并無限制于以上所列,且可根據所需設計而變化或重新安排。并且上述實施例可基于設計及可靠度的考慮,彼此混合搭配使用或與其他實施例混合搭配使用,即不同實施例中的技術特征可以自由組合形成更多的實施例。
以上所述的具體實施例,對本申請的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本申請的具體實施例而已,并不用于限制本申請,凡在本申請的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本申請的保護范圍之內。
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