【專利介紹】一種鋼桶全自動碼垛機
文/曲建波
申請號:202220759266 .4
申請日:2022 .04 .01
專利權人:淄博齊魯包裝制品有限公司發明人
曲建波:薛俊杰 武洪
【摘要】
本實用新型提供一種鋼桶全自動碼垛機,涉及鋼桶碼垛技術領域,包括兩個固定座,兩個所述固定座之間固定連接有兩個滑桿,所述固定座外表面固定連接有第一電機,所述第一電機驅動端貫穿固定座,且第一電機驅動端固定連接有第一螺紋桿,所述第一螺紋桿外表面螺紋連接有第一滑動座,所述第一滑動座外表面靠近底部位置固定連接有支撐板,本實用新型啟動第一電機,帶動第一螺紋桿轉動,從而帶動第一滑動座沿著滑桿進行滑動,將吸盤運輸至工作鋼桶頂部,隨后啟動第二電機,帶動第二螺紋桿轉動,從而帶動第二滑動座沿著限位槽進行滑動,使得吸盤下降,配合吸盤將鋼桶吸附,隨后上升,進行運輸碼垛,其采用機械進行碼垛,碼垛成本大大降低,碼垛效率高。
【權利要求書】
1、一種鋼桶全自動碼垛機,包括兩個固定座(1),其特征在于:兩個所述固定座(1)之間固定連接有兩個滑桿(11),所述固定座(1)外表面固定連接有第一電機(12),所述第一電機(12)驅動端貫穿固定座(1),且第一電機(12)驅動端固定連接有第一螺紋桿(13),所述第一螺紋桿(13)外表面螺紋連接有第一滑動座(14),所述第一滑動座(14)外表面靠近底部位置固定連接有支撐板(15),所述第一滑動座(14)外表面靠近支撐板(15)位置對稱開設有限位槽(16);
所述固定座(1)下表面固定連接有第二電機(2),所述第二電機(2)驅動端貫穿固定座(1),且第二電機(2)驅動端固定連接有第二螺紋桿(21),所述第二螺紋桿(21)外表面螺紋連接有第二滑動座(22) ,所述第二滑動座(22)前表面靠近頂部位置固定連接有固定板(23),所述固定板(23)上表面開設有滑槽(24);
所述固定板(23)外表面固定連接有第三電機(3),所述第三電機(3)驅動端固定連接有第三螺紋桿(31),所述第三螺紋桿(31)外表面螺紋連接有滑動塊(32),所述滑動塊(32)下表面固定連接有吸盤(33)。
2、根據權利要求1所述的鋼桶全自動碼垛機,其特征在于:兩個所述滑桿(11)呈平行設置,所述第一螺紋桿(13)位于兩個滑桿(11)之間。
3、根據權利要求1所述的鋼桶全自動碼垛機,其特征在于:兩個所述滑桿(11)貫穿第一滑動座(14),且兩個滑桿(11)外表面與第一滑動座(14)內表面滑動連接。
4、根據權利要求2所述的鋼桶全自動碼垛機,其特征在于:所述第一螺紋桿(13)與兩個滑桿(11)呈平行設置,所述第一螺紋桿(13)遠離第一電機(12)的端面與固定座(1)轉動連接。
5、根據權利要求1所述的鋼桶全自動碼垛機,其特征在于:所述第二滑動座(22)后表面對稱固定連接有限位塊,且限位塊外表面與限位槽(16)內表面滑動連接。
6、根據權利要求1所述的鋼桶全自動碼垛機,其特征在于:所述第三螺紋桿(31)端面與滑槽(24)內表面轉動連接,所述滑動塊(32)外表面與滑槽(24)內表面滑動連接。
【說明書】
1、技術領域
本實用新型涉及鋼桶碼垛技術領域,尤其涉及一種鋼桶全自動碼垛機。
2、背景技術
鋼桶是傳統容器之一,在傳統容器中占有很重要的地位。鋼桶從暫時貯存內裝物品的機能演變到今天的工業包裝、銷售包裝、運輸包裝等;從生產到流通、消費形成一貫流動容器,成了長期保存內裝物品的手段,可以說鋼桶給人類的工作和生活帶來了很大的變革和進步。現有的鋼桶進行裝料前,大多采用人工進行碼垛,其碼垛效率低,人工費用高,工作成本高,為此我們提出一種鋼桶全自動碼垛機。
3、實用新型內容
本實用新型的目的是為了解決現有的鋼桶進行裝料前,大多采用人工進行碼垛,其碼垛效率低,人工費用高,工作成本高的問題,而提出的一種鋼桶全自動碼垛機。
為了實現上述目的,本實用新型采用了如下技術方案:一種鋼桶全自動碼垛機,包括兩個固定座,兩個所述固定座之間固定連接有兩個滑桿,所述固定座外表面固定連接有第一電機,所述第一電機驅動端貫穿固定座,且第一電機驅動端固定連接有第一螺紋桿,所述第一螺紋桿外表面螺紋連接有第一滑動座,所述第一滑動座外表面靠近底部位置固定連接有支撐板,所述第一滑動座外表面靠近支撐板位置對稱開設有限位槽;
所述固定座下表面固定連接有第二電機,所述第二電機驅動端貫穿固定座,且第二電機驅動端固定連接有第二螺紋桿,所述第二螺紋桿外表面螺紋連接有第二滑動座,所述第二滑動座前表面靠近頂部位置固定連接有固定板,所述固定板上表面開設有滑槽;
所述固定板外表面固定連接有第三電機,所述第三電機驅動端固定連接有第三螺紋桿,所述第三螺紋桿外表面螺紋連接有滑動塊,所述滑動塊下表面固定連接有吸盤。
優選的,兩個所述滑桿呈平行設置,所述第一螺紋桿位于兩個滑桿之間。優選的,兩個所述滑桿貫穿第一滑動座,且兩個滑桿外表面與第一滑動座內表面滑動連接。
優選的,所述第一螺紋桿與兩個滑桿呈平行設置,所述第一螺紋桿遠離第一電機的端面與固定座轉動連接。優選的,所述第二滑動座后表面對稱固定連接有限位塊,且限位塊外表面與限位槽內表面滑動連接。
優選的,所述第三螺紋桿端面與滑槽內表面轉動連接,所述滑動塊外表面與滑槽內表面滑動連接。
與現有技術相比,本實用新型的優點和積極效果在于,
(1)本實用新型提出一種鋼桶全自動碼垛機,其進行碼垛時,首先啟動第一電機,帶動第一螺紋桿轉動,從而帶動第一滑動座沿著滑桿進行滑動,將吸盤運輸至工作鋼桶頂部,隨后啟動第二電機,帶動第二螺紋桿轉動,從而帶動第二滑動座沿著限位槽進行滑動,使得吸盤下降,配合吸盤將鋼桶吸附,隨后上升,進行運輸碼垛,其采用機械進行碼垛,碼垛成本大大降低,碼垛效率高。
(2)本實用新型提出一種鋼桶全自動碼垛機,其通過啟動第三電機帶動第三螺紋桿轉動,從而帶動滑動塊沿著滑槽進行滑動,從而調節吸盤的工作范圍,從而提升碼垛的高效性。
4、附圖說明
圖1為本實用新型提出一種鋼桶全自動碼垛機的立體結構示意圖;
圖2為本實用新型提出一種鋼桶全自動碼垛機的仰視結構示意圖;
圖3為本實用新型提出一種鋼桶全自動碼垛機的俯視結構示意圖。
圖例說明:1、固定座;11、滑桿;12、第一電機;13、第一螺紋桿;14、第一滑動座;15、支撐板;16、限位槽;2、第二電機;21、第二螺紋桿;22、第二滑動座;23、固定板;24、滑槽;3、第三電機;31、第三螺紋桿;32、滑動塊;33、吸盤。
5、具體實施方式
為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優點,下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。需要說明的是,在不沖突的情況下,本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型,但是,本實用新型還可以采用不同于在此描述的其他方式來實施,因此,本實用新型并不限于下面公開說明書的具體實施例的限制。
實施例1,如圖1?3所示,一種鋼桶全自動碼垛機,包括兩個固定座1,兩個固定座1之間固定連接有兩個滑桿11,固定座1外表面固定連接有第一電機12,第一電機12驅動端貫穿固定座1,且第一電機12驅動端固定連接有第一螺紋桿13,第一螺紋桿13外表面螺紋連接有第一滑動座14,第一滑動座14外表面靠近底部位置固定連接有支撐板15,第一滑動座14外表面靠近支撐板15位置對稱開設有限位槽16;固定座1下表面固定連接有第二電機2,第二電機2驅動端貫穿固定座1,且第二電機2驅動端固定連接有第二螺紋桿21,第二螺紋桿21外表面螺紋連接有第二滑動座22,第二滑動座22前表面靠近頂部位置固定連接有固定板23,固定板23上表面開設有滑槽24。
其整個實施例1達到的效果為,通過兩個滑桿11對第一滑動座14進行限位,進行水平位置的調節,確保工作的穩定性,啟動第一電機12,帶動第一螺紋桿13轉動,從而帶動第一滑動座14沿著滑桿11進行滑動,將吸盤33運輸至工作鋼桶頂部,隨后啟動第二電機2,帶動第二螺紋桿21轉動,從而帶動第二滑動座22沿著限位槽進行滑動,使得調節吸盤33工作高度,配合吸盤33將鋼桶吸附,隨后上升,進行運輸碼垛,其采用機械進行碼垛,碼垛成本大大降低,碼垛效率高。
實施例2,如圖1?3所示,固定板23外表面固定連接有第三電機3,第三電機3驅動端固定連接有第三螺紋桿31,第三螺紋桿31外表面螺紋連接有滑動塊32,滑動塊32下表面固定連接有吸盤33,兩個滑桿11呈平行設置,第一螺紋桿13位于兩個滑桿11之間,兩個滑桿11貫穿第一滑動座14,且兩個滑桿11外表面與第一滑動座14內表面滑動連接,第一螺紋桿13與兩個滑桿11呈平行設置,第一螺紋桿13遠離第一電機12的端面與固定座1轉動連接,第二滑動座22后表面對稱固定連接有限位塊,且限位塊外表面與限位槽16內表面滑動連接,第三螺紋桿31端面與滑槽24內表面轉動連接,滑動塊32外表面與滑槽24內表面滑動連接。
其整個實施例2達到的效果為,其中吸盤33配套設置有工作組件,其在圖中并未展示出,工作組件組件起到配合吸盤33進行吸附和釋放的作用,其在第二滑動座22后表面設置有限位塊,通過限位塊與限位槽16進行滑動,從而限定第二滑動座22進行滑動,進行高度的調節,并確保運行穩定性,啟動第三電機3帶動第三螺紋桿31轉動,從而帶動滑動32塊沿著滑槽24進行滑動,從而調節吸盤33的工作范圍,從而提升碼垛的高效性。
工作原理,進行碼垛工作時,啟動第一電機12,帶動第一螺紋桿13轉動,從而帶動第一滑動座14沿著滑桿11進行滑動,將吸盤33運輸至工作鋼桶頂部,隨后啟動第二電機2,帶動第二螺紋桿21轉動,從而帶動第二滑動座22沿著限位槽進行滑動,使得調節吸盤33工作高度,配合吸盤33將鋼桶吸附,隨后上升,進行運輸碼垛,配合啟動啟動第三電機3帶動第三螺紋桿31轉動,從而帶動滑動32塊沿著滑槽24進行滑動,從而調節吸盤33的工作范圍,其采用機械進行碼垛,碼垛成本大大降低,碼垛效率高,從而提升碼垛的高效性。
本實用新型中的第一電機12、第二電機2、第三電機3和吸盤33的接線圖屬于本領域的公知常識,其工作原理是已經公知的技術,其型號根據實際使用選擇合適的型號,所以對第一電機12、第二電機2、第三電機3和吸盤33不再詳細解釋控制方式和接線布置。
以上所述,僅是本實用新型的較佳實施例而已,并非是對本實用新型作其它形式的限制,任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例應用于其它領域,但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容,依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型,仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
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