【專利介紹】一種鋼桶下線內檢裝置

文/天昊達

申請號：CN202122161338.3

申請日：2021.09.08

公開（公告）號：CN215678151U

公開（公告）日：2022.01.28

IPC分類號：G01N21/94; G01N21/01

申請（專利權）人：上海天昊達化工包裝有限公司

發明人：張輝;俞軍

【摘要】

本實用新型提供了一種鋼桶下線內檢裝置，涉及鋼桶自動化生產技術領域，所述鋼桶下線內檢裝置包括支架，支架的上端安裝有第一氣缸；第一氣缸的活動端連接安裝架；安裝架設置在第一氣缸的下方；安裝架滑動連接豎直方向的導向桿；導向桿固定在支架上；安裝架內安裝有伺服電機；伺服電機的活動端固定連接第一連接板；第一連接板設置在伺服電機的下方；第一連接板上設有倒U型的安裝槽；安裝槽內安裝有第一轉軸。本實用新型的鋼桶下線內檢裝置可以從鋼桶中心處進行拍照，全方位的對鋼桶進行內檢；結構簡單、設計合理、自動化程度高；可有效解決人工內檢效率低；容易錯檢的問題。

【權利要求書】

1、一種鋼桶下線內檢裝置，其特征在于，所述鋼桶下線內檢裝置包括支架，支架的上端安裝有第一氣缸；第一氣缸的活動端連接安裝架；安裝架設置在第一氣缸的下方；安裝架滑動連接豎直方向的導向桿；導向桿固定在支架上；安裝架內安裝有伺服電機；伺服電機的活動端固定連接第一連接板；第一連接板設置在伺服電機的下方；第一連接板上設有倒U型的安裝槽；安裝槽內安裝有第一轉軸；第一轉軸轉動連接有第二連接板；第二連接板的上端安裝有馬達；馬達的活動端連接安裝板；安裝板上安裝有探照燈和攝像頭；第一轉軸的下方設有與第二連接板的側面固定的連接耳；連接耳上設有固定連接的第二轉軸；第二轉軸轉動連接連接桿；連接桿固定在第二氣缸的活動端；第二氣缸轉動連接頂板；頂板固定在伺服電機的活動端。

2、根據權利要求1所述的一種鋼桶下線內檢裝置，其特征在于，所述探照燈和攝像頭連接分析顯示控制器。

3、根據權利要求2所述的一種鋼桶下線內檢裝置，其特征在于，所述分析顯示控制器連接有聲光報警器。

4、根據權利要求3所述的一種鋼桶下線內檢裝置，其特征在于，所述導向桿設有四個。

【說明書】

一種鋼桶下線內檢裝置

1、技術領域

本實用新型涉及鋼桶自動化生產技術領域，尤其涉及一種鋼桶下線內檢裝置。

2、背景技術

鋼桶的自動化生產過程中，鋼桶加工完成后需要進行內檢；內檢的目的是檢查鋼桶內部是否被污染或者存在異物。現有的內檢方法是人工拉動檢測燈進入鋼桶的大絲口，然后人工進行檢查。人工檢查長時間容易造成視覺疲勞；出現錯檢的情況。

隨著鋼桶自動化加工的生產趨勢；需要一種代替人工的自動化的內檢裝置。

3、實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋼桶下線內檢裝置，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，本實用新型所述的一種鋼桶下線內檢裝置，包括支架，支架的上端安裝有第一氣缸；第一氣缸的活動端連接安裝架；安裝架設置在第一氣缸的下方；安裝架滑動連接豎直方向的導向桿；導向桿固定在支架上；安裝架內安裝有伺服電機；伺服電機的活動端固定連接第一連接板；第一連接板設置在伺服電機的下方；第一連接板上設有倒U型的安裝槽；安裝槽內安裝有第一轉軸；第一轉軸轉動連接有第二連接板；第二連接板的上端安裝有馬達；馬達的活動端連接安裝板；安裝板上安裝有探照燈和攝像頭；第一轉軸的下方設有與第二連接板的側面固定的連接耳；連接耳上設有固定連接的第二轉軸；第二轉軸轉動連接連接桿；連接桿固定在第二氣缸的活動端；第二氣缸轉動連接頂板；頂板固定在伺服電機的活動端。

進一步地，所述探照燈和攝像頭連接分析顯示控制器。

更進一步地，所述分析顯示控制器連接有聲光報警器。

此外，所述導向桿設有四個。

本實用新型的鋼桶下線內檢裝置可以將攝像頭從鋼桶的大絲口伸進鋼桶內；配合探照燈對鋼桶的內部進行拍照，并通過分析顯示控制器對拍的照片進行分析和顯示；通過分析發現鋼桶內存在異物或者污染時，觸發聲光報警器。通過特殊的結構設計，可以將攝像頭和探照燈送到鋼桶的中心處；對鋼桶進行全方位的檢查。

有益效果：

本實用新型的鋼桶下線內檢裝置可以從鋼桶中心處進行拍照，全方位的對鋼桶進行內檢；結構簡單、設計合理、自動化程度高；可有效解決人工內檢效率低；容易錯檢的問題。

4、附圖說明    

圖1為本實用新型鋼桶下線內檢裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型攝像頭和探照燈的安裝結構正視示意圖。

圖3為本實用新型攝像頭和探照燈的安裝結構側視示意圖。

圖4為本實用新型第一連接板與第二連接板呈90°夾角打開時的狀態示意圖。

5、具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。除非另外定義，此處使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本文中使用的“包括”等類似的詞語意指出現該詞前面的元件或者物件涵蓋出現在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

針對現有技術存在的問題，本實用新型的實施例提供了鋼桶下線內檢裝置。

實施例：

如圖1-4所示，一種鋼桶下線內檢裝置，包括支架1，支架1的上端安裝有第一氣缸2；第一氣缸2的活動端連接安裝架3；安裝架3設置在第一氣缸2的下方；安裝架3滑動連接豎直方向的導向桿4；導向桿4固定在支架1上；安裝架3內安裝有伺服電機5；伺服電機5的活動端固定連接第一連接板6；第一連接板6設置在伺服電機5的下方；第一連接板6上設有倒U型的安裝槽7；安裝槽7內安裝有第一轉軸8；第一轉軸8轉動連接有第二連接板9；第二連接板9的上端安裝有馬達10；馬達10的活動端連接安裝板11；安裝板11上安裝有探照燈12和攝像頭13；第一轉軸8的下方設有與第二連接板9的側面固定的連接耳14；連接耳14上設有固定連接的第二轉軸15；第二轉軸15轉動連接連接桿16；連接桿16固定在第二氣缸17的活動端；第二氣缸17轉動連接頂板20；頂板20固定在伺服電機5的活動端。

所述探照燈12和攝像頭13連接分析顯示控制器18；所述分析顯示控制器18連接有聲光報警器19；導向桿4設有四個。

本實用新型的鋼桶下線內檢裝置工作時，首先將第二連接板9收攏在第一連接板6的安裝槽7內(如圖2所示)；在支架1下方放置鋼桶；驅動第一氣缸2；第一氣缸2帶動安裝架3下降；從而將攝像頭13、探照燈12、第一連接板6、第二連接板9以及馬達10從鋼桶的大絲口伸進鋼桶內；驅動第二氣缸17；第二氣缸17拉動連接桿16；連接桿16拉動第二連接板9饒第一轉軸8轉動并打開；圖4為打開至第一連接板和第二連接板9呈直角狀態；繼續驅動第二氣缸17還可以進一步增大夾角；再通過伺服電機5旋轉調整第二連接板9前方的攝像頭13的位置；通過控制第二連接板9的長度，還可以實現將攝像頭13調節到鋼桶正中心位置；方便對桶內的任何方位進行觀察；探照燈12可以提供攝像頭13拍照需要的光源；馬達10可以調整攝像頭13的方向。攝像頭13拍照后，分析顯示控制器18對于拍的照片進行分析，如果存在污染物或者異物，通過聲光報警器19發出警報。

雖然在上文中詳細說明了本實用新型的實施方式，但是對于本領域的技術人員來說顯而易見的是，能夠對這些實施方式進行各種修改和變化。但是，應理解，這種修改和變化都屬于權利要求書中所述的本實用新型的范圍和精神之內。而且，在此說明的本實用新型可有其它的實施方式，并且可通過多種方式實施或實現。