【專利】一種鋼桶下線置換壓縮空氣和充注氦氣的裝置

文/天昊達

申請號：CN202122162053.1

申請日：2021.09.08

公開（公告）號：CN215639967U

公開（公告）日：2022.01.25

IPC分類號：G01M3/22

申請（專利權）人：上海天昊達化工包裝有限公司

發明人：張輝;黃永君

【摘要】

本實用新型提供了一種鋼桶下線置換壓縮空氣和充注氦氣的裝置，涉及鋼桶自動化生產技術領域，所述鋼桶下線置換壓縮空氣和充注氦氣的裝置包括支架和底座；底座設置在支架的下方；底座上設有平移夾持輸送機構；平移夾持輸送機構的上方設有與支架連接的置換壓縮空氣機構；置換壓縮空氣機構的前方設有與底座連接的鋼桶定位機構；置換壓縮空氣機構的后方設有與支架連接的充注氦氣機構；置換壓縮空氣機構和充注氦氣機構的下方設有與底座連接的鋼桶升降機構。本實用新型只需一次鋼桶定位即可完成置換壓縮空氣和充注氦氣；自動化程度高；大大提高了工作效率。

【權利要求書】

一種鋼桶下線置換壓縮空氣和充注氦氣的裝置

1、技術領域

本實用新型涉及鋼桶自動化生產技術領域，尤其涉及一種鋼桶下線置換壓縮空氣和充注氦氣的裝置。

2、背景技術

鋼桶的密封性檢查采用的是氦氣檢漏的檢測方法，氦氣檢漏需要往鋼桶內部注入氦氣。鋼桶的檢漏工序一般位于鋼桶噴漆烘干工序的后方；鋼桶噴漆烘干后，鋼桶內會留存有濕熱的空氣；因此，在注入氦氣前還需要用壓縮空氣對鋼桶內的濕熱的空氣進行置換；防止濕熱的空氣中的水蒸氣凝結結露。

現有技術中置換壓縮空氣的裝置和充注氦氣的裝置是分開的，每個裝置都需要定位對孔，定位對孔的目的是將鋼桶的大絲口和小絲口的位置限定在特定的位置；置換壓縮空氣的裝置或者充注氦氣的裝置的注氣管才能準確的伸入鋼桶內。置換壓縮空氣的裝置和充注氦氣的裝置分開帶來的問題是自動化程度低；需要兩套定位機構；工作效率低。

3、實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種鋼桶下線置換壓縮空氣和充注氦氣的裝置，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，本實用新型所述的一種鋼桶下線置換壓縮空氣和充注氦氣的裝置，包括支架和底座；底座設置在支架的下方；底座上設有平移夾持輸送機構；平移夾持輸送機構的上方設有與支架連接的置換壓縮空氣機構；置換壓縮空氣機構的前方設有與底座連接的鋼桶定位機構；置換壓縮空氣機構的后方設有與支架連接的充注氦氣機構；置換壓縮空氣機構和充注氦氣機構的下方設有與底座連接的鋼桶升降機構。

所述平移夾持輸送機構包括設置在底座上端的兩個平行的導軌；兩個導軌上滑動連接有安裝架；安裝架的下端固定連接有推塊；推塊螺紋連接驅動螺桿；驅動螺桿與伺服電機的活動端固定連接；安裝架的上端平行的設有兩個支撐桿；支撐桿轉動連接在兩個安裝座上；兩個支撐桿分別固定套接有兩個第一連接桿；兩個第一連接桿分別轉動連接兩個第二連接桿；安裝座上安裝有第一氣缸；第一氣缸的活動端固定連接第三連接桿；兩個第二連接桿均與第三連接桿轉動連接；支撐桿上設有與鋼桶定位機構、置換壓縮空氣機構和充注氦氣機構對應的三個鋼桶夾持組件；所述鋼桶夾持組件包括四個呈矩形陣列分布的連接板；四個連接板分別安裝在兩個支撐桿上；連接板上安裝有橡皮輪。

所述鋼桶升降機構包括與底座固定連接的第二氣缸；第二氣缸的活動端豎直向上；第二氣缸的活動端連接有支撐板。

需要說明的是，置換壓縮空氣機構、充注氦氣機構和鋼桶定位機構均為現有技術；置換壓縮空氣機構用于向鋼桶內吹入壓縮空氣；充注氦氣機構用于向鋼桶內吹入氦氣；鋼桶定位機構用于將鋼桶上端的大絲口和小絲口定位在某個固定的位置，定位的目的是為了置換壓縮空氣機構和充注氦氣機構能夠精確的將對鋼桶內部注入壓縮空氣或者氦氣。

有益效果

本實用新型通過平移夾持輸送機構將置換壓縮空氣機構、充注氦氣機構和鋼桶定位機構進行連接；只需一次鋼桶定位即可完成置換壓縮空氣和充注氦氣；自動化程度高；大大提高了工作效率。

4、附圖說明

圖1為鋼桶下線置換壓縮空氣和充注氦氣的裝置的整體結構示意圖。

圖2為平移夾持輸送機構的整體結構示意圖。

圖3為平移夾持輸送機構的支撐桿的相關結構示意圖。

圖4為鋼桶升降機構的結構示意圖。

5、具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。除非另外定義，此處使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本文中使用的“包括”等類似的詞語意指出現該詞前面的元件或者物件涵蓋出現在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

針對現有技術存在的問題，本實用新型的實施例提供了一種鋼桶下線置換壓縮空氣和充注氦氣的裝置。

實施例

如圖1-4所示，一種鋼桶下線置換壓縮空氣和充注氦氣的裝置，包括支架1和底座2；底座2設置在支架1的下方；底座2上設有平移夾持輸送機構；平移夾持輸送機構的上方設有與支架1連接的置換壓縮空氣機構3；置換壓縮空氣機構3的前方設有與底座2連接的鋼桶定位機構4；置換壓縮空氣機構3的后方設有與支架1連接的充注氦氣機構5；置換壓縮空氣機構3和充注氦氣機構5的下方設有與底座2連接的鋼桶升降機構6。

所述平移夾持輸送機構包括設置在底座2上端的兩個平行的導軌7；兩個導軌7上滑動連接有安裝架8；安裝架8的下端固定連接有推塊9；推塊9螺紋連接驅動螺桿10；驅動螺桿10與伺服電機11的活動端固定連接；安裝架8的上端平行的設有兩個支撐桿12；支撐桿12轉動連接在兩個安裝座13上；兩個支撐桿12分別固定套接有兩個第一連接桿14；兩個第一連接桿14分別轉動連接兩個第二連接桿15；安裝座13上安裝有第一氣缸16；第一氣缸16的活動端固定連接第三連接桿17；兩個第二連接桿15均與第三連接桿17轉動連接；支撐桿12上設有與鋼桶定位機構、置換壓縮空氣機構和充注氦氣機構對應的三個鋼桶夾持組件；所述鋼桶夾持組件包括四個呈矩形陣列分布的連接板18；四個連接板18分別安裝在兩個支撐桿12上；連接板18上安裝有橡皮輪19。

所述鋼桶升降機構6包括與底座2固定連接的第二氣缸20；第二氣缸20的活動端豎直向上；第二氣缸20的活動端連接有支撐板21。

置換壓縮空氣機構、充注氦氣機構和鋼桶定位機構均為現有技術；置換壓縮空氣機構用于向鋼桶內吹入壓縮空氣；充注氦氣機構用于向鋼桶內吹入氦氣；鋼桶定位機構用于將鋼桶上端的大絲口和小絲口定位在某個固定的位置，定位的目的是為了置換壓縮空氣機構和充注氦氣機構能夠精確的將對鋼桶內部注入壓縮空氣或者氦氣。本實施例的技術要點為如何實現置換壓縮空氣機構、充注氦氣機構和鋼桶定位機構三者的連接和自動化加工；對上述三者的具體結構不作更多的描述。

本實施例的鋼桶下線置換壓縮空氣和充注氦氣的裝置由控制器控制運行。此外，鋼桶定位機構的前方以及充注氦氣機構的后方可以設置其他類型的輸送機構進行連接，在此，也不再作詳細的描述。

本實施例的鋼桶下線置換壓縮空氣和充注氦氣的裝置工作時，第一個鋼桶首先輸送到兩個支撐桿12的上端；鋼桶定位機構4工作對第一個鋼桶進行定位；定位結束后，平移夾持輸送機構將第一個鋼桶夾住并平移輸送至置換壓縮空氣機構3；平移夾持輸送機構停止并松開第一個鋼桶；鋼桶升降機構6將第一個鋼桶抬起；置換壓縮空氣機構3工作置換壓縮空氣；同時平移夾持輸送機構復位，第二個鋼桶由鋼桶定位機構定位；待第一個鋼桶置換好壓縮空氣；第二個鋼桶完成定位后；鋼桶升降機構6將第一個鋼桶放下；平移夾持輸送機構再次工作，將第一個鋼桶輸送到充注氦氣機構進行氦氣注入；第二個鋼桶送到置換壓縮空氣機構3；鋼桶升降機構6將第一個鋼桶和第二個鋼桶抬起，平移夾持輸送機構再次復位；第三個鋼桶上線到鋼桶定位機構進行定位；待三個鋼桶均完成相應的工序后，鋼桶升降機構6將第一個鋼桶和第二個鋼桶降到支撐桿12上；平移夾持輸送機構再次工作；同時將三個鋼桶分別輸送到下一道工序。

平移夾持輸送機構的工作原理為：第一氣缸16工作拉動第三連接桿17；第三連接桿17拉動兩個第二連接桿15；第二連接桿15推動第一連接桿14轉動；第一連接桿14帶動兩個支撐桿12轉動，兩個支撐桿12向中間轉動；連接板18上的橡皮輪19隨支撐桿12轉動；兩個橡皮輪19相互靠近將鋼桶夾緊。伺服電機11工作帶動驅動螺桿10轉動；驅動螺桿10轉動帶動推塊9；推塊9帶動安裝架8沿導軌7滑動；從而帶動支撐桿12水平移動；支撐桿12帶動夾緊的鋼桶運動。

雖然在上文中詳細說明了本實用新型的實施方式，但是對于本領域的技術人員來說顯而易見的是，能夠對這些實施方式進行各種修改和變化。但是，應理解，這種修改和變化都屬于權利要求書中所述的本實用新型的范圍和精神之內。而且，在此說明的本實用新型可有其它的實施方式，并且可通過多種方式實施或實現。?