【專利】一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置

文/天昊達化

申請號：CN202122171700.5

申請日：2021.09.09

公開（公告）號：CN215626657U

公開（公告）日：2022.01.25

IPC分類號：B67B3/00; B67B3/26

申請（專利權）人：上海天昊達化工包裝有限公司

發明人：張輝;曹俊

【摘要】

本實用新型提供了一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置，涉及鋼桶自動化生產技術領域，所述自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置包括桶身輸送機構、封口蓋輸送機構、底蓋輸送機構、封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構；桶身輸送機構的后方連接封口機的封口位；封口位前方的桶身輸送機構的兩側對稱的設有兩個限位板；兩個限位板上對稱的開有兩個開口；封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構對稱的設置在兩個開口處；封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構分別與封口蓋輸送機構和底蓋輸送機構連接。本實驗新型的自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置自動化程度高；避免了人工輔助操作易出錯的問題；提高了生產效率。

【權利要求書】

1、一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置，其特征在于，所述自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置包括桶身輸送機構、封口蓋輸送機構、底蓋輸送機構、封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構；桶身輸送機構的后方連接封口機的封口位；封口位前方的桶身輸送機構的兩側對稱的設有兩個限位板；兩個限位板上對稱的開有兩個開口；封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構對稱的設置在兩個開口處；封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構分別與封口蓋輸送機構和底蓋輸送機構連接。

2、根據權利要求1所述的一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置，其特征在于，桶身輸送機構包括兩個平行設置的輸送鏈條；兩個輸送鏈條的上端平行等間距的設置有多個連接桿；連接桿的兩端安裝有限位輪；兩個輸送鏈條連接有驅動機構。

3、根據權利要求2所述的一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置，其特征在于，驅動機構包括平行設置在底座上的兩個第一轉軸；兩個第一轉軸轉動連接底座；輸送鏈條嚙合有兩個第一齒輪；兩個第一齒輪分別安裝在兩個第一轉軸上；其中一個第一轉軸上安裝有第二齒輪；第二齒輪嚙合第一鏈條；第一鏈條嚙合第三齒輪；第三齒輪安裝在第一電機的活動端。

4、根據權利要求3所述的一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置，其特征在于，所述封口蓋輸送機構包括兩個平行設置在底座上的定位板；兩個定位板之間平行的設有兩個與底座轉動連接的第二轉軸；第二轉軸上平行的設有兩個輸送皮帶；輸送皮帶連接兩個第一皮帶輪；兩個第一皮帶輪分別固定安裝在兩個第二轉軸上；其中一個第二轉軸上固定安裝第二皮帶輪；第二皮帶輪連接第二皮帶；第二皮帶連接第三皮帶輪；第三皮帶輪固定在第二電機的活動端；第二電機安裝在底座上。

5、根據權利要求4所述的一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置，其特征在于，所述底蓋輸送機構包括安裝架、皮帶輸送機構、底蓋轉移機構和底蓋推送機構；所述皮帶輸送機構和封口蓋輸送機構結構相同；皮帶輸送機構和封口蓋輸送機構平行設置；皮帶輸送機構從桶身輸送機構的下方穿過；皮帶輸送機構的定位板和封口蓋輸送機構的定位板位于桶身輸送機構的同一側；所述底蓋轉移機構和底蓋推送機構均位于底蓋合蓋機構遠離桶身輸送機構的一側；皮帶輸送機構連接底蓋推送機構；底蓋推送機構連接底蓋合蓋機構；底蓋轉移機構設置在皮帶輸送機構和底蓋推送機構的上方；

所述底蓋轉移機構包括安裝在安裝架上的第一氣缸；第一氣缸的活動端連接有推桿；推桿的上端連接有滑塊；滑塊滑動連接有導向桿；導向桿的方向與輸送鏈條的方向平行；推桿的下端設有連接板；連接板的下端安裝有兩個橡皮輪；

所述底蓋推送機構包括設置在底座上端的平板；平板的下端設有與底座連接的第二氣缸；第二氣缸的活動端連接滑板；滑板的上端固定有兩個推塊；平板上設有導向槽；推塊從導向槽穿出；推塊與導向槽滑動連接；導向槽的方向與輸送鏈條的方向垂直。

6、根據權利要求5所述的一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置，其特征在于，所述封口蓋合蓋機構包括合蓋平臺；合蓋平臺傾斜的設置在封口蓋輸送機構的后方；合蓋平臺上設有擋板；合蓋平臺固定連接第三轉軸；第三轉軸轉動連接在底座上；合蓋平臺的下端轉動連接第三氣缸的活動端；第三氣缸轉動連接在底座上；所述封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構結構相同。

7、根據權利要求6所述的一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置，其特征在于，自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置還包括封口蓋絲口定位機構，所述封口蓋絲口定位機構設置在封口蓋輸送機構的兩個輸送皮帶的中間；所述封口蓋絲口定位機構包括設置在底座上的安裝架；安裝架的上方設有轉盤；轉盤的下端連接第三電機的活動端；第三電機的下端連接第四氣缸的活動端；第四氣缸安裝在底座上；安裝架的上端安裝有絲口感應器；安裝架的前方設有兩個導向筒；導向筒內滑動連接有定位柱；定位柱的下端連接第五氣缸的活動端。 

【說明書】

一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置 

1、技術領域 

本實用新型涉及鋼桶自動化生產技術領域，尤其涉及一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置。

2、背景技術    

鋼桶的封口蓋和底蓋的安裝是通過封口機進行安裝的；鋼桶封口機操作時需要人工輔助將封口蓋和底蓋貼靠在桶身上送入封口位才能完成；這種人工輔助操作的方式工作效率低下；并且容易出錯，即容易同時安裝了兩個封口蓋或者兩個底蓋。 

一些客戶對鋼桶的封口蓋的安裝提出了特別的要求，客戶希望將封口蓋的兩個絲口和焊縫三者對準安裝在一條直線上，人工輔助的方式準確度低；效率更低；人工輔助的方式還存在污染鋼桶的風險。

3、實用新型內容 

本實用新型的目的在于提供一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置，以解決上述技術問題。

為實現上述目的，本實用新型所述的一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置，包括桶身輸送機構、封口蓋輸送機構、底蓋輸送機構、封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構；桶身輸送機構的后方連接封口機的封口位；封口位前方的桶身輸送機構的兩側對稱的設有兩個限位板；兩個限位板上對稱的開有兩個開口；封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構對稱的設置在兩個開口處；封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構分別與封口蓋輸送機構和底蓋輸送機構連接；

所述桶身輸送機構包括兩個平行設置的輸送鏈條；兩個輸送鏈條的上端平行等間距的設置有多個連接桿；連接桿的兩端安裝有限位輪；兩個輸送鏈條連接有驅動機構；驅動機構包括平行設置在底座上的兩個第一轉軸；兩個第一轉軸轉動連接底座；輸送鏈條嚙合有兩個第一齒輪；兩個第一齒輪分別安裝在兩個第一轉軸上；其中一個第一轉軸上安裝有第二齒輪；第二齒輪嚙合第一鏈條；第一鏈條嚙合第三齒輪；第三齒輪安裝在第一電機的活動端；

所述封口蓋輸送機構包括兩個平行設置在底座上的定位板；兩個定位板之間平行的設有兩個與底座轉動連接的第二轉軸；第二轉軸上平行的設有兩個輸送皮帶；輸送皮帶連接兩個第一皮帶輪；兩個第一皮帶輪分別固定安裝在兩個第二轉軸上；其中一個第二轉軸上固定安裝第二皮帶輪；第二皮帶輪連接第二皮帶；第二皮帶連接第三皮帶輪；第三皮帶輪固定在第二電機的活動端；第二電機安裝在底座上；

所述底蓋輸送機構包括安裝架、皮帶輸送機構、底蓋轉移機構和底蓋推送機構；所述皮帶輸送機構和封口蓋輸送機構結構相同；皮帶輸送機構和封口蓋輸送機構平行設置；皮帶輸送機構從桶身輸送機構的下方穿過；皮帶輸送機構的定位板和封口蓋輸送機構的定位板位于桶身輸送機構的同一側；所述底蓋轉移機構和底蓋推送機構均位于底蓋合蓋機構遠離桶身輸送機構的一側；皮帶輸送機構連接底蓋推送機構；底蓋推送機構連接底蓋合蓋機構；底蓋轉移機構設置在皮帶輸送機構和底蓋推送機構的上方；

所述底蓋轉移機構包括安裝在安裝架上的第一氣缸；第一氣缸的活動端連接有推桿；推桿的上端連接有滑塊；滑塊滑動連接有導向桿；導向桿的方向與輸送鏈條的方向平行；推桿的下端設有連接板；連接板的下端安裝有兩個橡皮輪；

所述底蓋推送機構包括設置在底座上端的平板；平板的下端設有與底座連接的第二氣缸；第二氣缸的活動端連接滑板；滑板的上端固定有兩個推塊；平板上設有導向槽；推塊從導向槽穿出；推塊與導向槽滑動連接；導向槽的方向與輸送鏈條的方向垂直；

所述封口蓋合蓋機構包括合蓋平臺；合蓋平臺傾斜的設置在封口蓋輸送機構的后方；合蓋平臺上設有擋板；合蓋平臺固定連接第三轉軸；第三轉軸轉動連接在底座上；合蓋平臺的下端轉動連接第三氣缸的活動端；第三氣缸轉動連接在底座上；所述封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構結構相同；

進一步的，自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置還包括封口蓋絲口定位機構，所述封口蓋絲口定位機構設置在封口蓋輸送機構的兩個輸送皮帶的中間；所述封口蓋絲口定位機構包括設置在底座上的安裝架；安裝架的上方設有轉盤；轉盤的下端連接第三電機的活動端；第三電機的下端連接第四氣缸的活動端；第四氣缸安裝在底座上；安裝架的上端安裝有絲口感應器；安裝架的前方設有兩個導向筒；導向筒內滑動連接有定位柱；定位柱的下端連接第五氣缸的活動端。

進一步的，本實驗新型的自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置由控制器控制運行。

需要說明的是，桶身輸送機構上還設有桶身焊縫定位機構；當桶身輸送至開口處時，桶身焊縫定位機構已經將焊縫定位至桶身的正下方位置。

4、有益效果 

本實驗新型的自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置可以自動將鋼桶的封口蓋和底蓋合在桶身的兩個開口上，并保持合蓋后的狀態輸送至封口機的封口位；由封口機完成最終的安裝。還提供了封口蓋的絲口定位裝置；配合桶身焊縫定位機構，完成了客戶對桶身焊縫和封口蓋的兩個絲口對準一條直線安裝的需求。本實用新型的自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置自動化程度高；避免了人工輔助操作易出錯的問題；提高了生產效率。

5、附圖說明

圖1為自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置的整體結構示意圖。

圖2為桶身輸送機構的結構示意圖。

圖3為封口蓋輸送機構的結構示意圖。

圖4為底蓋轉移機構的整體結構示意圖。

圖5為底蓋轉移機構的部分結構示意圖。

圖6為底蓋推送機構的結構示意圖。

圖7為封口蓋合蓋機構的結構示意圖。

圖8為合蓋平臺的俯視圖。

圖9為封口蓋絲口定位機構的結構示意圖。

6、具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。除非另外定義，此處使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本文中使用的“包括”等類似的詞語意指出現該詞前面的元件或者物件涵蓋出現在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。 

針對現有技術存在的問題，本實用新型的實施例提供了一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置。

實施例 

如圖1-9所示；一種自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置，包括底座1、桶身輸送機構、封口蓋輸送機構、底蓋輸送機構、封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構；桶身輸送機構的后方連接封口機2的封口位；封口位前方的桶身輸送機構的兩側對稱的設有兩個限位板3；兩個限位板3上對稱的開有兩個開口4；封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構對稱的設置在兩個開口4處；封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構分別與封口蓋輸送機構和底蓋輸送機構連接；

所述桶身輸送機構包括兩個平行設置的輸送鏈條5；兩個輸送鏈條5的上端平行等間距的設置有多個連接桿6；連接桿6的兩端安裝有限位輪7；兩個輸送鏈條5連接有驅動機構；驅動機構包括平行設置在底座1上的兩個第一轉軸8；兩個第一轉軸8轉動連接底座1；輸送鏈條5嚙合有兩個第一齒輪9；兩個第一齒輪9分別安裝在兩個第一轉軸8上；其中一個第一轉軸7上安裝有第二齒輪10；第二齒輪10嚙合第一鏈條11；第一鏈條11嚙合第三齒輪(圖中未示出)；第三齒輪安裝在第一電機12的活動端；

所述封口蓋輸送機構包括兩個平行設置在底座1上的定位板13；兩個定位板13之間正好可以放下封口蓋；兩個定位板13之間平行的設有兩個與底座1轉動連接的第二轉軸14；第二轉軸14上平行的設有兩個輸送皮帶15；輸送皮帶15連接兩個第一皮帶輪16；兩個第一皮帶輪16分別固定安裝在兩個第二轉軸14上；其中一個第二轉軸14上固定安裝第二皮帶輪17；第二皮帶輪17連接第二皮帶18；第二皮帶18連接第三皮帶輪19；第三皮帶輪19固定在第二電機20的活動端；第二電機20安裝在底座1上； 

所述底蓋輸送機構包括安裝架21、皮帶輸送機構、底蓋轉移機構和底蓋推送機構；所述皮帶輸送機構和封口蓋輸送機構結構相同；皮帶輸送機構和封口蓋輸送機構平行設置；皮帶輸送機構從桶身輸送機構的下方穿過；皮帶輸送機構的定位板13和封口蓋輸送機構的定位板13位于桶身輸送機構的同一側；設置在同一側的目的是為了實現單人操作；單人即可完成封口蓋和底蓋的放蓋；所述底蓋轉移機構和底蓋推送機構均位于底蓋合蓋機構遠離桶身輸送機構的一側；皮帶輸送機構連接底蓋推送機構；底蓋推送機構連接底蓋合蓋機構；底蓋轉移機構設置在皮帶輸送機構和底蓋推送機構的上方；

所述底蓋轉移機構包括安裝在安裝架21上的第一氣缸22；第一氣缸22的活動端連接有推桿23；推桿23的上端連接有滑塊24；滑塊24滑動連接有導向桿25；導向桿25的方向與輸送鏈條5的方向平行；推桿23的下端設有連接板26；連接板26的下端安裝有兩個橡皮輪27； 

所述底蓋推送機構包括設置在底座1上端的平板28；平板28的下端設有與底座1連接的第二氣缸29；第二氣缸29的活動端連接滑板30；滑板30的上端固定有兩個推塊31；平板28上設有導向槽32；推塊31從導向槽32穿出；推塊31與導向槽32滑動連接；導向槽32的方向與輸送鏈條5的方向垂直；

所述封口蓋合蓋機構包括合蓋平臺33；合蓋平臺33傾斜的設置在封口蓋輸送機構的后方；合蓋平臺33上設有擋板34；擋板34是為了防止封口蓋掉落；并限制封口蓋移動；擋板34設有三個；合蓋平臺33固定連接第三轉軸35；第三轉軸35轉動連接在底座1上；合蓋平臺33的下端轉動連接第三氣缸36的活動端；第三氣缸36轉動連接在底座1上；所述封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構結構相同；

自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置還包括封口蓋絲口定位機構，所述封口蓋絲口定位機構設置在封口蓋輸送機構的兩個輸送皮帶15的中間；所述封口蓋絲口定位機構包括設置在底座上的安裝架37；安裝架37的上方設有轉盤38；轉盤38的下端連接第三電機39的活動端；第三電機39的下端連接第四氣缸40的活動端；第四氣缸40安裝在底座1上；安裝架37的上端安裝有絲口感應器41；安裝架37的前方設有兩個導向筒42；導向筒42內滑動連接有定位柱43；定位柱43的下端連接第五氣缸44的活動端。

本實驗新型的自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置由控制器控制運行。

需要說明的是，桶身輸送機構上還設有桶身焊縫定位機構；當桶身輸送至開口處時，桶身焊縫定位機構已經將焊縫定位至桶身的正下方位置。

本實施例的自動安裝鋼桶封口蓋和底蓋的裝置工作時，桶身輸送機構將未封蓋的桶身輸送至開口處；封口蓋輸送機構和底蓋輸送機構分別將封口蓋和底蓋輸送到封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構上；封口蓋合蓋機構和底蓋合蓋機構完成合蓋；桶身輸送機構繼續將完成合蓋的桶身通過兩個限位板3之間的通道輸送至封口機的封口位；由于限位板3的限制；封口蓋和底蓋不會倒下。

封口蓋輸送機構和皮帶輸送機構為現有的皮帶輸送結構，這里對其工作原理不再詳細描述。

底蓋轉移機構的作用是將皮帶輸送機構上方的底蓋移動到底蓋推送機構上；由底蓋推送機構將底蓋推送到底蓋合蓋機構的合蓋平臺33上，再由底蓋合蓋機構完成合蓋。底蓋轉移機構的工作原理為：第一氣缸22驅動推桿23帶動兩個橡皮輪27推動底蓋移動。底蓋合蓋機構的工作原理為：第二氣缸29推動滑板30從而帶動推塊31沿導向槽32移動，推動底蓋至合蓋平臺33。封口蓋合蓋機構的工作原理是：第三氣缸36推動合蓋平臺33繞第三轉軸轉動，將封口蓋推送到桶身的安裝口上；底蓋合蓋機構和封口蓋合蓋機構的工作原理相同。

封口蓋絲口定位機構的工作原理是：第四氣缸40推動第三電機39上升后由轉盤38抬起封口蓋；第三電機39控制轉盤38旋轉；帶動封口蓋轉動；由絲口感應器41感應絲口的位置完成定位；第五氣缸44驅動定位柱43沿導向筒42上升或者下降對封口蓋進行阻擋和放行。

雖然在上文中詳細說明了本實用新型的實施方式，但是對于本領域的技術人員來說顯而易見的是，能夠對這些實施方式進行各種修改和變化。但是，應理解，這種修改和變化都屬于權利要求書中所述的本實用新型的范圍和精神之內。而且，在此說明的本實用新型可有其它的實施方式，并且可通過多種方式實施或實現。