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【專利】張寶忠：自動上桶機
專利名稱：自動上桶機
專利號：CN 100548515C
發明人：張寶忠
【摘要】
本發明公開了一種自動上桶機，旨在提供一種通過機械動作將桶推入刷洗設備中，有利于桶的刷洗實現自動化的自動上桶機。包括主機架、副機架、推桶汽缸、推動副機架汽缸和托板，在主機架上設置有通過行走軸連接的行走輪，所述行走軸與托板連接，所述托板的一端固定有副機架，另一端固定有托桶架，在主機架上固定有推動副機架汽缸，在副機架上固定有推桶汽缸；所述推動副機架汽缸的推動桿與副機架推動臂或行走軸連接，所述副機架推動臂固定在托板上；所述推桶汽缸的推動桿與推桶弧板連接。使用本發明的上桶機能夠通過機械動作將桶推入到刷洗設備中，減輕了工人的勞動強度，簡化了操作程序，提高了生產效率。
【權利要求書】
1、一種自動上桶機，其特征在于，包括主機架、副機架、推桶汽缸、推動副機架汽缸和托板，在主機架上設置有通過行走軸連接的行走輪，所述行走軸與托板連接，所述托板的一端固定有副機架，另一端固定有托桶架，在主機架上固定有推動副機架汽缸，在副機架上固定有推桶汽缸；所述推動副機架汽缸的推動桿與副機架推動臂或行走軸連接，所述副機架推動臂固定在托板上；所述推桶汽缸的推動桿與推桶弧板連接；推動副機架汽缸先動作，當推動副機架汽缸達到行程時，推桶汽缸再動作，推動桶進入刷洗設備。
2、根據權利要求1 所述的自動上桶機，其特征在于，在托板上固定有推桶定位滑道，滑道內設置有滾輪，所述推桶汽缸的推動桿上連接有推桶臂，所述推桶臂與推動梁連接，與滾輪連接的支撐梁與推動梁連接，所述推動梁的兩端分別連接有推桶架。
3、根據權利要求1 或2 所述的自動上桶機，其特征在于，在主機架上固定有行走滑道，所述行走輪置于行走滑道內。
【說明書】
1、技術領域
本發明涉及一種自動上桶裝置。
2、背景技術
在石油、涂料以及一些化工領域的生產企業中，往往需要使用金屬桶來盛裝產品。為了減少浪費和滿足環保的要求，在產品使用后所剩的金屬桶需要回收洗刷后再利用。現有的刷洗使用人工上桶，將桶安裝在卡具上。操作復雜，工人的勞動強度大，工作效率低。
3、發明內容
本發明是為了克服現有技術中的不足之處，提供一種通過機械動作將桶推入刷洗設備中， 有利于桶的刷洗實現自動化的自動上桶機。
本發明通過下述技術方案實現：
一種自動上桶機，其特征在于，包括主機架、副機架、推桶汽缸、推動副機架汽缸和托板，在主機架上設置有通過行走軸連接的行走輪，所述行走軸與托板連接，所述托板的一端固定有副機架，另一端固定有托桶架，在主機架上固定有推動副機架汽缸，在副機架上固定有推桶汽缸；所述推動副機架汽缸的推動桿與副機架推動臂或行走軸連接，所述副機架推動臂固定在托板上；所述推桶汽缸的推動桿與推桶弧板連接。
在托板上固定有推桶定位滑道，滑道內設置有滾輪，所述推桶汽缸的推動桿上連接有推桶臂，所述推桶臂與推動梁連接，與滾輪連接的支撐梁與推動梁連接，所述推動梁的兩端分別連接有推桶架。
在主機架上固定有行走滑道， 所述行走輪置于行走滑道內。
本發明具有下述技術效果：
使用本發明的上桶機能夠通過機械動作將桶推入到刷洗設備中，減輕了工人的勞動強度，簡化了操作程序，提高了生產效率。
4、附圖說明
圖1為本發明自動上桶機的主視圖；
圖2 為本發明自動上桶機的俯視圖( 去掉推桶弧板部分) ；
圖3為本發明的A-A剖視圖；
圖4為本發明自動上桶機的側視圖。
5、具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本發明詳細說明。
本發明自動上桶機的示意圖如圖1 、圖2 、圖3 、圖4 所示，包括主機架5 、副機架2 、推桶汽缸1 、推動副機架汽缸4 和托板8 ，在主機架上設置有通過行走軸1 9 連接的行走輪3 ，行走軸1 9 通過定位支架2 0 與托板8 連接，托板8 的一端固定有副機架2 ，另一端固定有托桶架7 ，在主機架上通過汽缸固定座18 固定有推動副機架汽缸4 ，在副機架上通過汽缸固定座16固定有推桶汽缸1 ，推桶汽缸的推動桿與推桶弧板10 連接。推動副機架汽缸的推動桿與副機架推動臂6連接，副機架推動臂固定在托板上，這樣，推動副機架汽缸動作時，其推動桿帶動副機架推動臂，從而帶動托板、副機架及與副機架連接的行走軸、托桶架在主機架上運動。也可以將推動副機架汽缸的推動桿與行走軸19 連接，當推動副機架汽缸動作時，直接帶動行走軸及行走輪在主機架上運動，從而帶動托板及副機架和托桶架在主機架上運動。當推動副機架汽缸到達行程時，推桶汽缸開始動作，推動桶進入刷洗設備。
為了增加運動的穩定性，在托板8 上固定有兩條推桶定位滑道12 ，每條滑道內分別設置有滾輪15，推桶汽缸的推動桿上連接有推桶臂9，推桶臂9 與推動梁1 1 連接，與滾輪1 5 連接的支撐梁1 3 分別與推動梁1 1 連接，推動梁的兩端分別連接有推桶架14 。當推桶汽缸動作時，帶動與其連接的推桶臂運動，推桶臂帶動推動梁、推桶架、支撐梁運動，從而帶動滾輪在滑道內滑動，和推桶弧板一起將桶推入刷洗設備中。
為了使行走輪運行更穩定，在主機架上固定有行走滑道17 ，行走輪置于行走滑道內。
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