【專利】鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置

文/繆元生

申請號：CN202110057166.7

申請日：2021.01.16

公開號：CN112573172A

公開日：2021.03.30

IPC分類號：B65G47/52; B67B3/20

申請人：江陰五星焊接銅業有限公司

發明人：繆元生

【摘要】

本發明公開了一種鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，包括依次連接的鋼桶進料傳送裝置和鋼桶步進傳送裝置，鋼桶進料傳送裝置與鋼桶步進傳送裝置的連接處設有鋼桶頂振動工位，鋼桶步進傳送裝置上、沿著鋼桶傳送方向依次設有鋼桶角度定位工位和鋼桶去蓋工位；鋼桶頂振動工位包括振動裝置，鋼桶角度定位工位包括鋼桶轉動驅動裝置和鋼桶角度定位裝置，鋼桶去蓋工位包括鋼桶去蓋裝置。從上述結構可知，本發明的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，通過振動盤的作用，使得鋼桶的防塵蓋在去蓋之前先將防塵蓋邊沿與桶頂之間連接的油漆膜振斷，避免直接取防塵蓋的時候會對鋼桶的桶頂漆面造成損壞。

【摘要附圖】

【權利要求書】

1、鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，其特征在于：包括依次連接的鋼桶進料傳送裝置（1）和鋼桶步進傳送裝置（2），所述鋼桶進料傳送裝置（1）與所述鋼桶步進傳送裝置的連接處設有鋼桶頂振動工位，所述鋼桶步進傳送裝置（2）上、沿著鋼桶傳送方向依次設有鋼桶角度定位工位和鋼桶去蓋工位；所述鋼桶頂振動工位包括振動裝置，所述鋼桶角度定位工位包括鋼桶轉動驅動裝置（11）和鋼桶角度定位裝置，所述鋼桶去蓋工位包括鋼桶去蓋裝置。

2、如權利要求1所述的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，其特征在于：所述振動裝置包括振動盤（9），所述振動盤（9）的頂部固定連接于擺桿A（22）的一端，所述振動盤（9）通過擺桿A（22）在氣動活塞缸A（21）的作用下繞擺動軸A上下擺動，當振動盤（9）向下擺動至最大行程處的時候，所述振動盤（9）的底面與位于鋼桶頂振動工位的鋼桶頂蓋貼合。

3、如權利要求2所述的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，其特征在于：所述鋼桶進料傳送裝置（1）上、對應位于鋼桶頂振動工位的位置處設有擋桶裝置，所述擋桶裝置包括對稱設于鋼桶進料傳送裝置（1）兩側的擋桿（10），所述擋桿（10）在氣動活塞缸B（24）的作用下、通過中部所設的擺動軸B（25）與鋼桶進料傳送裝置（1）擺動連接，所述氣動活塞缸B（24）與擋桿（10）背向位于鋼桶進料傳送裝置（1）的鋼桶一側擺動連接。

4、如權利要求3所述的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，其特征在于：當擋桿（10）向其中一側擺動至最大行程處的時候，所述擋桿（10）靠近鋼桶角度定位工位的一端將位于鋼桶頂振動工位的鋼桶進行限位，擋桿（10）遠離鋼桶角度定位工位的一端均與鋼桶進料傳送裝置（1）對應側齊平或位于鋼桶進料傳送裝置（1）對應側的外側；當擋桿（10）向另一側擺動至最大行程處的時候，所述擋桿（10）遠離鋼桶角度定位工位的一端將位于鋼桶頂振動工位之前的鋼桶進行限位，擋桿（10）靠近鋼桶角度定位工位的一端均與鋼桶進料傳送裝置（1）對應側齊平或位于鋼桶進料傳送裝置（1）對應側的外側。

5、如權利要求1所述的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，其特征在于：用于驅動鋼桶繞軸心水平轉動的鋼桶轉動驅動裝置（11）設于鋼桶步進傳送裝置（2）對應于鋼桶角度定位工位的位置處，所述鋼桶角度定位裝置包括氣動活塞缸C（27）向下伸出的活塞桿C端部所設的擺桿B（12），所述擺桿B（12）的上部繞水平軸擺動連接與活塞桿C，所述擺桿B（12）與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離大于等于鋼桶頂蓋的大桶口與鋼桶軸心之間的最小距離、且小于鋼桶頂蓋的小桶口與鋼桶軸心之間的最小距離，所述擺桿B（12）擺動范圍的所在平面、為位于鋼桶角度定位工位的鋼桶對應于擺桿B（12）位置處的切線所在豎直平面，所述活塞桿C的端部還固定連接有控制鋼桶轉動驅動裝置（11）停止的接觸開關，當擺桿B（12）的底端與鋼桶頂蓋的大桶口接觸而擺動的時候，擺桿B（12）與接觸開關接觸，而使鋼桶轉動驅動裝置（11）停止轉動。

6、如權利要5所述的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，其特征在于：所述氣動活塞缸C（27）固定連接于調節氣動活塞缸A（29）的調節活塞桿A端部；當調節氣動活塞缸A（29）的調節活塞桿A向遠離位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心一側移動至最大行程處的時候，所述擺桿B（12）與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離大于等于鋼桶頂蓋的大桶口與鋼桶軸心之間的最小距離、且小于鋼桶頂蓋的小桶口與鋼桶軸心之間的最小距離；當調節氣動活塞A（29）的調節活塞桿A向面向位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心一側移動至最大行程處的時候，所述擺桿B（12）與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離小于鋼桶頂蓋的大桶口與鋼桶軸心之間的最小距離。

7、如權利要求5所述的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，其特征在于：所述活塞桿C的端部還設有壓輥（28），所述壓輥（28）的軸心水平、且經過位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心。

8、如權利要求1所述的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，其特征在于：所述鋼桶去蓋裝置包括一對去蓋夾具（13），所述去蓋夾具（13）分別通過氣動活塞缸D（34）上下活動連接，所述氣動活塞缸D（34）的活塞桿D端部向下伸出并與去蓋夾具（13）固定，所述去蓋夾具（13）分別與放置于鋼桶去蓋工位位置處的鋼桶頂蓋的大桶口匹配的大防塵蓋或小桶口匹配的小防塵蓋匹配。

9、如權利要求8所述的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，其特征在于：所述氣動活塞缸D（34）固定連接于調節氣動活塞缸B（33）的調節活塞桿B端部；當調節氣動活塞缸B（33）的調節活塞桿B向遠離位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心一側移動至最大行程處的時候，所述去蓋夾具（13）分別與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離和鋼桶頂蓋的大桶口或小桶口與鋼桶軸心之間的最小距離相等；當調節氣動活塞B（33）的調節活塞桿B向面向位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心一側移動至最大行程處的時候，所述去蓋夾具（13）分別與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離小于鋼桶頂蓋的大桶口或小桶口與鋼桶軸心之間的最小距離；所述調節氣動活塞缸B（33）分別固定連接于平移基板（30），所述平移基板（30）與氣動活塞缸E（31）的活塞桿E端部固定，所述氣動活塞缸E（31）的活塞桿E通過平移基板（30）帶動去蓋夾具（13）面向或背向固定于鋼桶步進傳送裝置（2）一側固定所設的落料筒（57）的方向水平往復移動。

10、如權利要求8所述的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，其特征在于：所述鋼桶去蓋裝置還包括一對鋼桶固定裝置，所述鋼桶固定裝置包括位于鋼桶去蓋工位的鋼桶頂部兩側邊沿、通過氣動活塞缸F（36）上下活動的壓板（35），當氣動活塞缸F（36）的活塞桿F向下移動至最大行程處的時候，所述壓板（35）的底部的高度低于或等于位于鋼桶去蓋工位的鋼桶頂部邊沿的所在高度；當氣動活塞缸F（36）的活塞桿F向上移動至最大行程處的時候，所述壓板（35）的底部的高度高于位于鋼桶去蓋工位的鋼桶頂部邊沿的所在高度。

【說明書】

鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置

1、技術領域

本發明涉及一種鋼桶生產線的技術領域，具體涉及一種鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置。

2、背景技術

鋼桶在生產過程中，首先是將鋼板卷制成桶，然后進行沖壓成桶身，接著將通過鋼板承壓而成的桶底和桶蓋與桶身固定，再將鋼桶進行噴漆涂裝、烘干，最后將鋼桶進行上蓋。

目前鋼桶生產過程中，除了上蓋工序外，其余工序基本上都已經自動化普及了。而鋼桶的上蓋工序，雖然也有一些自動上蓋裝置，但是鋼桶上蓋的自動化效率較低，而且沒有專門的鋼桶上蓋自動化生產線，只有某些單獨工序的自動化設備，而且鋼桶上蓋過程中所涉及的各設備由于生產的速度不一，也無法統一連接成生產線，就算連成生產線后，也會由于上蓋過程中所涉及的工序較多，至少涉及：1、將涂裝時放置鋼桶桶口的罩蓋去除，2、將鋼桶內進行冷卻同時置換鋼桶內的空氣，3、將鋼桶內進行注入惰性氣體、便于后期鋼桶密封性能的檢測，4、鋼桶的大口蓋和小口蓋的安裝，5、鋼桶小口蓋的防雨蓋安裝；只要因為某一工序的效率較低便會導致整個生產線的生產效率較低。所以目前市面上并沒有一種生產效率相對較高、自動化程度較高的生產線來針對鋼桶涂裝后的自動上蓋生產。

為了解決上述技術問題，本申請人之前申請了《鋼桶涂裝后的自動上蓋生產線》的相關專利，但是總結構較為復雜，生產成本較高，控制電路復雜，運行過程中容易出錯；另外在實際使用中發現鋼桶在去蓋的時候防塵蓋有時候無法被電磁鐵吸除，經過分析后得知，主要是由于防塵蓋表面的邊沿會與鋼桶的桶頂表面連接有干涸的油漆膜，而且由于鋼桶本身也是導磁體，所以電磁鐵的磁力會被鋼桶損耗干擾而導致對防塵蓋的磁力較小；還有就是鋼桶隨著傳送的進行會導致鋼桶的角度定位在后續工序中失效，而前期工序的定位要求相比與后期后續的定位要求反而并不高；還有就是對于整個生產線的生產效率仍然希望更夠更高。

3、發明內容

本發明的目的在于：克服現有技術的不足，提供了一種鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，通過振動盤的作用，使得鋼桶的防塵蓋在去蓋之前先將防塵蓋邊沿與桶頂之間連接的油漆膜振斷，避免直接取防塵蓋的時候會對鋼桶的桶頂漆面造成損壞；

通過擋桿的作用，能夠實現鋼桶頂振動工位的鋼桶定位以及保證鋼桶進料傳送轉置上其余的鋼桶不會影響完成振動后鋼桶的傳送，并且還能使完成振動后的鋼桶的傳送與鋼桶步進傳送裝置的傳送節奏一致，進而便于實現不同傳送裝置之間的自動傳送對接；

通過擺桿B的結構和位置設置，能夠保證擺桿B只與鋼桶的大桶口接觸定位，由于防塵蓋與鋼桶的對應桶口僅為放置連接，所以其本身的定位精度要求并不高，通過擺桿B與大桶口邊沿的接觸，便能滿足防塵蓋去蓋的定位要求；

通過防塵蓋的去蓋結構改用去蓋夾具、并通過壓板的輔助，相比于原先電磁鐵吸附防塵蓋的方式而言，更能夠保證去蓋質量，放置防塵蓋未被吸附而影響后續生產工序，而且電磁鐵吸附到防塵蓋的時候會有額外噪聲產生；

本發明所采取的技術方案是：

鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，包括依次連接的鋼桶進料傳送裝置、鋼桶步進傳送裝置和鋼桶出料傳送裝置，所述鋼桶進料傳送裝置與所述鋼桶步進傳送裝置的連接處設有鋼桶頂振動工位，所述鋼桶步進傳送裝置上、沿著鋼桶傳送方向依次設有鋼桶角度定位工位、鋼桶去蓋工位、充氣冷卻工位、第一上蓋工位和第二上蓋工位；所述鋼桶頂振動工位包括振動裝置，所述鋼桶角度定位工位包括鋼桶轉動驅動裝置和鋼桶角度定位裝置，所述鋼桶去蓋工位包括鋼桶去蓋裝置，所述鋼桶充氣冷卻工位包括充氣冷卻裝置，所述第一上蓋工位包括第一上蓋裝置和保護氣充氣裝置，所述第二上蓋工位包括第二上蓋裝置。

本發明進一步改進方案是，所述振動裝置包括振動盤，所述振動盤的頂部固定連接于擺桿A的一端，所述振動盤通過擺桿A在氣動活塞缸A的作用下繞擺動軸A上下擺動，當振動盤向下擺動至最大行程處的時候，所述振動盤的底面與位于鋼桶頂振動工位的鋼桶頂蓋貼合。

本發明更進一步改進方案是，所述鋼桶進料傳送裝置上、對應位于鋼桶頂振動工位的位置處設有擋桶裝置，所述擋桶裝置包括對稱設于鋼桶進料傳送裝置兩側的擋桿，所述擋桿在氣動活塞缸B的作用下、通過中部所設的擺動軸B與鋼桶進料傳送裝置擺動連接，所述氣動活塞缸B與擋桿背向位于鋼桶進料傳送裝置的鋼桶一側擺動連接。

本發明更進一步改進方案是，當擋桿向其中一側擺動至最大行程處的時候，所述擋桿靠近鋼桶角度定位工位的一端將位于鋼桶頂振動工位的鋼桶進行限位，擋桿遠離鋼桶角度定位工位的一端均與鋼桶進料傳送裝置對應側齊平或位于鋼桶進料傳送裝置對應側的外側；當擋桿向另一側擺動至最大行程處的時候，所述擋桿遠離鋼桶角度定位工位的一端將位于鋼桶頂振動工位之前的鋼桶進行限位，擋桿靠近鋼桶角度定位工位的一端均與鋼桶進料傳送裝置對應側齊平或位于鋼桶進料傳送裝置對應側的外側。

本發明更進一步改進方案是，所述擋桿的兩端端部、分別設有繞豎直軸水平轉動滾輪。

本發明更進一步改進方案是，所述振動盤的頂部通過螺桿與擺桿A固定連接。

本發明更進一步改進方案是，用于驅動鋼桶繞軸心水平轉動的鋼桶轉動驅動裝置設于鋼桶步進傳送裝置對應于鋼桶角度定位工位的位置處，所述鋼桶角度定位裝置包括氣動活塞缸C向下伸出的活塞桿C端部所設的擺桿B，所述擺桿B的上部繞水平軸擺動連接與活塞桿C，所述擺桿B與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離大于等于鋼桶頂蓋的大桶口與鋼桶軸心之間的最小距離、且小于鋼桶頂蓋的小桶口與鋼桶軸心之間的最小距離，所述擺桿B擺動范圍的所在平面、為位于鋼桶角度定位工位的鋼桶對應于擺桿B位置處的切線所在豎直平面，所述活塞桿C的端部還固定連接有控制鋼桶轉動驅動裝置停止的接觸開關，當擺桿B的底端與鋼桶頂蓋的大桶口接觸而擺動的時候，擺桿B與接觸開關接觸，而使鋼桶轉動驅動裝置停止轉動。

本發明更進一步改進方案是，所述氣動活塞缸C固定連接于調節氣動活塞缸A的調節活塞桿A端部；當調節氣動活塞缸A的調節活塞桿A向遠離位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心一側移動至最大行程處的時候，所述擺桿B與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離大于等于鋼桶頂蓋的大桶口與鋼桶軸心之間的最小距離、且小于鋼桶頂蓋的小桶口與鋼桶軸心之間的最小距離；當調節氣動活塞A的調節活塞桿A向面向位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心一側移動至最大行程處的時候，所述擺桿B與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離小于鋼桶頂蓋的大桶口與鋼桶軸心之間的最小距離。

本發明更進一步改進方案是，所述氣動活塞缸C通過調節連接板A固定連接于調節氣動活塞缸A的調節活塞桿A端部。

本發明更進一步改進方案是，所述活塞桿C的端部還設有繞水平軸心轉動的壓輥，所述壓輥的軸心經過位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心，位于鋼桶角度定位工位的鋼桶的直徑大于壓輥面向該工位鋼桶軸心一端與鋼桶軸心的距離、且小于壓輥背向該工位鋼桶軸心一端與鋼桶軸心的距離。

本發明更進一步改進方案是，所述壓輥底部與擺桿B底端之間的距離大于鋼桶大桶口邊沿與鋼桶的桶壁頂部之間的高度差、且小于等于鋼桶的桶壁頂部與鋼桶桶頂之間的高度差。

本發明更進一步改進方案是，所述鋼桶去蓋裝置包括一對去蓋夾具，所述去蓋夾具分別通過氣動活塞缸D上下活動連接，所述氣動活塞缸D的活塞桿D端部向下伸出并與去蓋夾具固定，所述去蓋夾具分別與放置于鋼桶去蓋工位位置處的鋼桶頂蓋的大桶口匹配的大防塵蓋或小桶口匹配的小防塵蓋匹配。

本發明更進一步改進方案是，所述氣動活塞缸D固定連接于調節氣動活塞缸B的調節活塞桿B端部；當調節氣動活塞缸B的調節活塞桿B向遠離位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心一側移動至最大行程處的時候，所述去蓋夾具分別與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離和鋼桶頂蓋的大桶口或小桶口與鋼桶軸心之間的最小距離相等；當調節氣動活塞B的調節活塞桿B向面向位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心一側移動至最大行程處的時候，所述去蓋夾具分別與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離小于鋼桶頂蓋的大桶口或小桶口與鋼桶軸心之間的最小距離。

本發明更進一步改進方案是，所述氣動活塞缸D通過調節連接板B固定連接于調節氣動活塞缸A的調節活塞桿A端部。

本發明更進一步改進方案是，所述調節氣動活塞缸B分別固定連接于平移基板，所述平移基板與氣動活塞缸E的活塞桿E端部固定，所述氣動活塞缸E的活塞桿E通過平移基板帶動去蓋夾具面向或背向固定于鋼桶步進傳送裝置一側固定所設的落料筒的方向水平往復移動。

本發明更進一步改進方案是，所述鋼桶去蓋裝置還包括一對鋼桶固定裝置，所述鋼桶固定裝置包括位于鋼桶去蓋工位的鋼桶頂部兩側邊沿、通過氣動活塞缸F上下活動的壓板，當氣動活塞缸F的活塞桿F向下移動至最大行程處的時候，所述壓板的底部的高度低于或等于位于鋼桶去蓋工位的鋼桶頂部邊沿的所在高度；當氣動活塞缸F的活塞桿F向上移動至最大行程處的時候，所述壓板的底部的高度高于位于鋼桶去蓋工位的鋼桶頂部邊沿的所在高度。

本發明更進一步改進方案是，所述振動裝置、鋼桶角度定位裝置、鋼桶去蓋裝置均設于機架A上。

本發明更進一步改進方案是，所述氣動活塞缸A、調節氣動活塞A、氣動活塞缸E和氣動活塞缸F均與機架A固定連接。

本發明更進一步改進方案是，所述振動盤通過擺桿A在氣動活塞缸A的作用下與固定于機架A的連接桿繞擺動軸A上下擺動。

本發明更進一步改進方案是，所述落料筒通過連接橫桿固定于機架A的一側。

本發明更進一步改進方案是，所述落料筒的底部分別與防塵蓋收集裝置連接。

本發明更進一步改進方案是，所述充氣冷卻工位沿著鋼桶步進傳送裝置的鋼桶傳送方向依次包括第一充氣冷卻工位和第二充氣冷卻工位，所述充氣冷卻裝置對應于第一充氣冷卻工位和第二充氣冷卻工位分別包括第一充氣冷卻裝置和第二充氣冷卻裝置，所述第一充氣冷卻裝置和第二充氣冷卻裝置分別包括豎直充氣管A，所述豎直充氣管A分別通過各自的氣動活塞缸G上下活動，所述豎直充氣管A固定于氣動活塞缸G的活塞桿G；當活塞桿G向上移動至最大行程處的時候，所述豎直充氣管A的底部高于對應位置處的鋼桶頂部；當活塞桿G向下移動至最大行程處的時候，所述豎直充氣管A的底部低于對應位置處的鋼桶頂部。

本發明更進一步改進方案是，所述第一充氣冷卻工位還包括鋼桶的桶口定位裝置A，所述桶口定位裝置A位于第一充氣冷卻裝置面向鋼桶去蓋裝置的一側。

本發明更進一步改進方案是，所述桶口定位裝置A包括一對與位于第一充氣冷卻工位的鋼桶的大桶口和小桶口分別對應的桶口定位夾，所述桶口定位夾連接于氣動活塞缸H向下伸出的活塞桿H端部，所述啟動活塞缸H分別固定于調節連接板C，兩個調節連接板C之間通過調節氣動活塞缸C連接，其中一個調節連接板C與調節氣動活塞缸C固定，另一個調節連接板C與調節氣動活塞缸C的調節活塞桿C端部固定，固定有調節氣動活塞缸C的調節連接板C與調節氣動活塞缸D的調節活塞桿D端部固定，所述調節活塞桿C和調節活塞桿D均沿著位于第一充氣冷卻工位的鋼桶的大桶口和小桶口的軸心連線的方向往復移動。

本發明更進一步改進方案是，所述第一充氣冷卻裝置的豎直充氣管A與位于該工位鋼桶的大桶口和小桶口中面向鋼桶出料傳送裝置的桶口對應，所述第二充氣冷卻裝置的豎直充氣管A與位于該工位鋼桶的大桶口和小桶口中面向鋼桶出料傳送裝置的桶口對應。

本發明更進一步改進方案是，所述第一上蓋裝置和第二上蓋裝置分別包括與對應工位鋼桶的頂蓋的大桶口或小桶口匹配的桶蓋旋擰夾，所述桶蓋旋擰夾分別通過旋擰驅動電機提供驅動力，所述旋擰驅動電機通過螺母副A沿著豎直絲桿上下移動，所述豎直絲桿的兩端轉動連接于移動架、并通過固定于移動架的絲桿驅動電機A提供驅動力，所述移動架通過螺母副B沿著水平絲桿水平移動，所述水平絲桿的兩端轉動連接于固定架、并通過固定于固定架的絲桿驅動電機B提供驅動力，所述水平絲桿沿著鋼桶步進傳送裝置的鋼桶傳送方向設置。

本發明更進一步改進方案是，所述鋼桶步進傳送裝置的一側、對應位于第一上蓋裝置和第二上蓋裝置位置處分別設有小旋擰蓋送料裝置和大旋擰蓋送料裝置，所述小旋擰蓋送料裝置和大旋擰蓋送料裝置的出料端分別設有旋擰蓋定位裝置，旋擰蓋夾取裝置將位于旋擰蓋定位裝置的小旋擰蓋或大旋擰蓋周轉至對應的桶蓋旋擰夾。

本發明更進一步改進方案是，所述旋擰蓋定位裝置包括設于小旋擰蓋送料裝置的出料傳送軌道槽末端和大旋擰蓋送料裝置的出料傳送軌道槽末端的定位送料夾，所述定位送料夾通過氣動活塞缸I的活塞桿I的伸縮實現張開和夾緊，所述氣動活塞缸I固定于氣動活塞缸J的活塞桿J的端部，并通過氣動活塞缸J將大旋擰蓋或小旋擰蓋分別傳送至定位板上，所述定位板固定連接于小旋擰蓋送料裝置的出料傳送軌道槽末端和大旋擰蓋送料裝置的出料傳送軌道槽末端，所述定位板與小旋擰蓋送料裝置的出料傳送軌道槽末端和大旋擰蓋送料裝置的出料傳送軌道槽末端的連接處固定有連接架，所述氣動活塞缸J固定于連接架。

本發明更進一步改進方案是，所述小旋擰蓋送料裝置的出料傳送軌道槽末端底部和大旋擰蓋送料裝置的出料傳送軌道槽末端底部分別設有振動器，所述振動器的振動使小旋擰蓋送料裝置的出料傳送軌道槽末端和大旋擰蓋送料裝置的出料傳送軌道槽末端分別勻速出料。

本發明更進一步改進方案是，所述小旋擰蓋送料裝置、大旋擰蓋送料裝置和防塵蓋收集裝置均放置固定于設于鋼桶步進傳送裝置對應側的放置臺上。

本發明更進一步改進方案是，所述旋擰蓋夾取裝置包括旋擰蓋取料夾，所述旋擰蓋取料夾通過氣動活塞缸K上下活動連接，所述旋擰蓋取料夾固定于向下伸出氣動活塞缸K的活塞桿K的端部，所述氣動活塞缸K固定連接于調節氣動活塞缸E的調節活塞桿E的端部，所述調節活塞桿E均沿著位于第一充上蓋工位和第二上蓋工位的鋼桶的大桶口和小桶口的軸心連線的方向往復移動。

本發明更進一步改進方案是，所述氣動活塞缸K通過調節連接板D與調節氣動活塞缸E的調節活塞桿E的端部固定連接。

本發明更進一步改進方案是，所述保護氣充氣裝置包括豎直充氣管B，所述豎直充氣管B與位于該工位鋼桶的大桶口和小桶口中面向鋼桶出料傳送裝置的桶口對應，所述豎直充氣管B通過氣動活塞缸L上下活動，所述豎直充氣管B固定于氣動活塞缸L的活塞桿L；當活塞桿L向上移動至最大行程處的時候，所述豎直充氣管B的底部高于對應位置處的鋼桶頂部；當活塞桿L向下移動至最大行程處的時候，所述豎直充氣管B的底部低于對應位置處的鋼桶頂部。

本發明更進一步改進方案是，所述調節氣動活塞缸E和氣動活塞缸L分別固定于連接基板上。

本發明更進一步改進方案是，所述充氣冷卻裝置、第一上蓋裝置、保護氣充氣裝置和第二上蓋裝置均設于機架B上。

本發明更進一步改進方案是，所述連接基板、調節氣動活塞缸D、氣動活塞缸G、絲桿驅動電機B和水平絲桿的兩端軸承座均與機架B固定連接。

本發明更進一步改進方案是，所述鋼桶步進傳送裝置上、位于鋼桶去蓋工位與充氣冷卻工位之間還設有自然冷卻工位。

本發明更進一步改進方案是，所述自然冷卻工位沿著鋼桶步進傳送裝置的鋼桶傳送方向設有一個或設有多個。

本發明的有益效果在于：

第一、本發明的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，實現了鋼桶涂裝烘干后的防塵蓋自動去蓋和旋擰蓋的自動上蓋工序，提高了生產效率。

第二、本發明的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，通過振動盤的作用，使得鋼桶的防塵蓋在去蓋之前先將防塵蓋邊沿與桶頂之間連接的油漆膜振斷，避免直接取防塵蓋的時候會對鋼桶的桶頂漆面造成損壞。

第三、本發明的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，通過擋桿的作用，能夠實現鋼桶頂振動工位的鋼桶定位以及保證鋼桶進料傳送轉置上其余的鋼桶不會影響完成振動后鋼桶的傳送，并且還能使完成振動后的鋼桶的傳送與鋼桶步進傳送裝置的傳送節奏一致，進而便于實現不同傳送裝置之間的自動傳送對接。

第四、本發明的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，通過擺桿B的結構和位置設置，能夠保證擺桿B只與鋼桶的大桶口接觸定位，由于防塵蓋與鋼桶的對應桶口僅為放置連接，所以其本身的定位精度要求并不高，通過擺桿B與大桶口邊沿的接觸，便能滿足防塵蓋去蓋的定位要求。

第五、本發明的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，通過防塵蓋的去蓋結構改用去蓋夾具、并通過壓板的輔助，相比于原先電磁鐵吸附防塵蓋的方式而言，更能夠保證去蓋質量，放置防塵蓋未被吸附而影響后續生產工序，而且電磁鐵吸附到防塵蓋的時候會有額外噪聲產生。

第六、本發明的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，通過自然冷卻工位和充氣冷卻工位，盡可能降低鋼桶內的問題，并且自然冷卻工位的設置能夠減少后續充氣冷卻工位的冷卻時間，提高冷卻效率。

第七、本發明的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，通過桶口定位夾的作用，使得鋼桶在第一充氣冷卻工位進行精準定位，便于鋼桶在該工位的充氣冷卻以及后續工位的生產。

第八、本發明的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，鋼桶通過多個充氣冷卻工位進行充氣冷卻，保證了鋼桶內的冷卻效果。

第九、本發明的鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，在第一上蓋工位進行小桶口的小旋擰蓋旋擰過程中，同時進行惰性氣體的充氣，進一步提高了生產效率。

4、附圖說明：?? ?

圖1為本發明的示意圖。

圖2為機架A位置處去蓋時后側視角的放大示意圖。

圖3為機架A位置處不工作時后側視角的放大示意圖。

圖4為定位送料夾的局部放大示意圖。

5、具體實施方式：?? ?

結合圖1~圖4可知，鋼桶上蓋生產線的去蓋裝置，包括依次連接的鋼桶進料傳送裝置1、鋼桶步進傳送裝置2和鋼桶出料傳送裝置3，所述鋼桶進料傳送裝置1與所述鋼桶步進傳送裝置的連接處設有鋼桶頂振動工位，所述鋼桶步進傳送裝置2上、沿著鋼桶傳送方向依次設有鋼桶角度定位工位、鋼桶去蓋工位、充氣冷卻工位、第一上蓋工位和第二上蓋工位；所述鋼桶頂振動工位包括振動裝置，所述鋼桶角度定位工位包括鋼桶轉動驅動裝置11和鋼桶角度定位裝置，所述鋼桶去蓋工位包括鋼桶去蓋裝置，所述鋼桶充氣冷卻工位包括充氣冷卻裝置，所述第一上蓋工位包括第一上蓋裝置和保護氣充氣裝置，所述第二上蓋工位包括第二上蓋裝置。

所述振動裝置包括振動盤9，所述振動盤9的頂部固定連接于擺桿A22的一端，所述振動盤9通過擺桿A22在氣動活塞缸A21的作用下繞擺動軸A上下擺動，當振動盤9向下擺動至最大行程處的時候，所述振動盤9的底面與位于鋼桶頂振動工位的鋼桶頂蓋貼合。

所述鋼桶進料傳送裝置1上、對應位于鋼桶頂振動工位的位置處設有擋桶裝置，所述擋桶裝置包括對稱設于鋼桶進料傳送裝置1兩側的擋桿10，所述擋桿10在氣動活塞缸B24的作用下、通過中部所設的擺動軸B25與鋼桶進料傳送裝置1擺動連接，所述氣動活塞缸B24與擋桿10背向位于鋼桶進料傳送裝置1的鋼桶一側擺動連接。

當擋桿10向其中一側擺動至最大行程處的時候，所述擋桿10靠近鋼桶角度定位工位的一端將位于鋼桶頂振動工位的鋼桶進行限位，擋桿10遠離鋼桶角度定位工位的一端均與鋼桶進料傳送裝置1對應側齊平或位于鋼桶進料傳送裝置1對應側的外側；當擋桿10向另一側擺動至最大行程處的時候，所述擋桿10遠離鋼桶角度定位工位的一端將位于鋼桶頂振動工位之前的鋼桶進行限位，擋桿10靠近鋼桶角度定位工位的一端均與鋼桶進料傳送裝置1對應側齊平或位于鋼桶進料傳送裝置1對應側的外側。

所述擋桿10的兩端端部、分別設有繞豎直軸水平轉動滾輪26。

所述振動盤9的頂部通過螺桿與擺桿A22固定連接。

用于驅動鋼桶繞軸心水平轉動的鋼桶轉動驅動裝置11設于鋼桶步進傳送裝置2對應于鋼桶角度定位工位的位置處，所述鋼桶角度定位裝置包括氣動活塞缸C27向下伸出的活塞桿C端部所設的擺桿B12，所述擺桿B12的上部繞水平軸擺動連接與活塞桿C，所述擺桿B12與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離大于等于鋼桶頂蓋的大桶口與鋼桶軸心之間的最小距離、且小于鋼桶頂蓋的小桶口與鋼桶軸心之間的最小距離，所述擺桿B12擺動范圍的所在平面、為位于鋼桶角度定位工位的鋼桶對應于擺桿B12位置處的切線所在豎直平面，所述活塞桿C的端部還固定連接有控制鋼桶轉動驅動裝置11停止的接觸開關，當擺桿B12的底端與鋼桶頂蓋的大桶口接觸而擺動的時候，擺桿B12與接觸開關接觸，而使鋼桶轉動驅動裝置11停止轉動。

所述氣動活塞缸C27固定連接于調節氣動活塞缸A29的調節活塞桿A端部；當調節氣動活塞缸A29的調節活塞桿A向遠離位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心一側移動至最大行程處的時候，所述擺桿B12與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離大于等于鋼桶頂蓋的大桶口與鋼桶軸心之間的最小距離、且小于鋼桶頂蓋的小桶口與鋼桶軸心之間的最小距離；當調節氣動活塞A29的調節活塞桿A向面向位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心一側移動至最大行程處的時候，所述擺桿B12與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離小于鋼桶頂蓋的大桶口與鋼桶軸心之間的最小距離。

所述氣動活塞缸C27通過調節連接板A32固定連接于調節氣動活塞缸A29的調節活塞桿A端部。

所述活塞桿C的端部還設有繞水平軸心轉動的壓輥28，所述壓輥28的軸心經過位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心，位于鋼桶角度定位工位的鋼桶的直徑大于壓輥28面向該工位鋼桶軸心一端與鋼桶軸心的距離、且小于壓輥28背向該工位鋼桶軸心一端與鋼桶軸心的距離。

所述壓輥28底部與擺桿B12底端之間的距離大于鋼桶大桶口邊沿與鋼桶的桶壁頂部之間的高度差、且小于等于鋼桶的桶壁頂部與鋼桶桶頂之間的高度差。

所述鋼桶去蓋裝置包括一對去蓋夾具13，所述去蓋夾具13分別通過氣動活塞缸D34上下活動連接，所述氣動活塞缸D34的活塞桿D端部向下伸出并與去蓋夾具13固定，所述去蓋夾具13分別與放置于鋼桶去蓋工位位置處的鋼桶頂蓋的大桶口匹配的大防塵蓋或小桶口匹配的小防塵蓋匹配。

所述氣動活塞缸D34固定連接于調節氣動活塞缸B33的調節活塞桿B端部；當調節氣動活塞缸B33的調節活塞桿B向遠離位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心一側移動至最大行程處的時候，所述去蓋夾具13分別與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離和鋼桶頂蓋的大桶口或小桶口與鋼桶軸心之間的最小距離相等；當調節氣動活塞B33的調節活塞桿B向面向位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心一側移動至最大行程處的時候，所述去蓋夾具13分別與位于鋼桶角度定位工位位置處的鋼桶軸心之間的距離小于鋼桶頂蓋的大桶口或小桶口與鋼桶軸心之間的最小距離。

所述氣動活塞缸D34通過調節連接板B固定連接于調節氣動活塞缸A29的調節活塞桿A端部。

所述調節氣動活塞缸B33分別固定連接于平移基板30，所述平移基板30與氣動活塞缸E31的活塞桿E端部固定，所述氣動活塞缸E31的活塞桿E通過平移基板30帶動去蓋夾具13面向或背向固定于鋼桶步進傳送裝置2一側固定所設的落料筒57的方向水平往復移動。

所述鋼桶去蓋裝置還包括一對鋼桶固定裝置，所述鋼桶固定裝置包括位于鋼桶去蓋工位的鋼桶頂部兩側邊沿、通過氣動活塞缸F36上下活動的壓板35，當氣動活塞缸F36的活塞桿F向下移動至最大行程處的時候，所述壓板35的底部的高度低于或等于位于鋼桶去蓋工位的鋼桶頂部邊沿的所在高度；當氣動活塞缸F36的活塞桿F向上移動至最大行程處的時候，所述壓板35的底部的高度高于位于鋼桶去蓋工位的鋼桶頂部邊沿的所在高度。

所述振動裝置、鋼桶角度定位裝置、鋼桶去蓋裝置均設于機架A4上。

所述氣動活塞缸A21、調節氣動活塞A29、氣動活塞缸E31和氣動活塞缸F36均與機架A4固定連接。

所述振動盤9通過擺桿A22在氣動活塞缸A21的作用下與固定于機架A4的連接桿23繞擺動軸A上下擺動。

所述落料筒57通過連接橫桿46固定于機架A4的一側。

所述落料筒57底部分別與防塵蓋收集裝置連接。

所述充氣冷卻工位沿著鋼桶步進傳送裝置2的鋼桶傳送方向依次包括第一充氣冷卻工位和第二充氣冷卻工位，所述充氣冷卻裝置對應于第一充氣冷卻工位和第二充氣冷卻工位分別包括第一充氣冷卻裝置15和第二充氣冷卻裝置16，所述第一充氣冷卻裝置15和第二充氣冷卻裝置16分別包括豎直充氣管A，所述豎直充氣管A分別通過各自的氣動活塞缸G40上下活動，所述豎直充氣管A固定于氣動活塞缸G40的活塞桿G；當活塞桿G向上移動至最大行程處的時候，所述豎直充氣管A的底部高于對應位置處的鋼桶頂部；當活塞桿G向下移動至最大行程處的時候，所述豎直充氣管A的底部低于對應位置處的鋼桶頂部。

所述第一充氣冷卻工位還包括鋼桶的桶口定位裝置A，所述桶口定位裝置A位于第一充氣冷卻裝置15面向鋼桶去蓋裝置的一側。

所述桶口定位裝置A包括一對與位于第一充氣冷卻工位的鋼桶的大桶口和小桶口分別對應的桶口定位夾14，所述桶口定位夾14連接于氣動活塞缸H37向下伸出的活塞桿H端部，所述啟動活塞缸H37分別固定于調節連接板C，兩個調節連接板C之間通過調節氣動活塞缸C38連接，其中一個調節連接板C與調節氣動活塞缸C38固定，另一個調節連接板C與調節氣動活塞缸C38的調節活塞桿C端部固定，固定有調節氣動活塞缸C38的調節連接板C與調節氣動活塞缸D39的調節活塞桿D端部固定，所述調節活塞桿C和調節活塞桿D均沿著位于第一充氣冷卻工位的鋼桶的大桶口和小桶口的軸心連線的方向往復移動。

所述第一充氣冷卻裝置15的豎直充氣管A與位于該工位鋼桶的大桶口和小桶口中面向鋼桶出料傳送裝置3的桶口對應，所述第二充氣冷卻裝置16的豎直充氣管A與位于該工位鋼桶的大桶口和小桶口中面向鋼桶出料傳送裝置3的桶口對應。

所述第一上蓋裝置和第二上蓋裝置分別包括與對應工位鋼桶的頂蓋的大桶口或小桶口匹配的桶蓋旋擰夾18，所述桶蓋旋擰夾18分別通過旋擰驅動電機17提供驅動力，所述旋擰驅動電機17通過螺母副A沿著豎直絲桿43上下移動，所述豎直絲桿43的兩端轉動連接于移動架、并通過固定于移動架的絲桿驅動電機A56提供驅動力，所述移動架通過螺母副B沿著水平絲桿42水平移動，所述水平絲桿42的兩端轉動連接于固定架、并通過固定于固定架的絲桿驅動電機B55提供驅動力，所述水平絲桿42沿著鋼桶步進傳送裝置2的鋼桶傳送方向設置。

所述鋼桶步進傳送裝置2的一側、對應位于第一上蓋裝置和第二上蓋裝置位置處分別設有小旋擰蓋送料裝置6和大旋擰蓋送料裝置7，所述小旋擰蓋送料裝置6和大旋擰蓋送料裝置7的出料端分別設有旋擰蓋定位裝置，旋擰蓋夾取裝置將位于旋擰蓋定位裝置的小旋擰蓋或大旋擰蓋周轉至對應的桶蓋旋擰夾18。

所述旋擰蓋定位裝置包括設于小旋擰蓋送料裝置6的出料傳送軌道槽末端和大旋擰蓋送料裝置7的出料傳送軌道槽末端的定位送料夾19，所述定位送料夾19通過氣動活塞缸I50的活塞桿I的伸縮實現張開和夾緊，所述氣動活塞缸I50固定于氣動活塞缸J51的活塞桿J的端部，并通過氣動活塞缸J50將大旋擰蓋或小旋擰蓋分別傳送至定位板47上，所述定位板47固定連接于小旋擰蓋送料裝置6的出料傳送軌道槽末端和大旋擰蓋送料裝置7的出料傳送軌道槽末端，所述定位板47與小旋擰蓋送料裝置6的出料傳送軌道槽末端和大旋擰蓋送料裝置7的出料傳送軌道槽末端的連接處固定有連接架48，所述氣動活塞缸J51固定于連接架48。

所述小旋擰蓋送料裝置6的出料傳送軌道槽末端底部和大旋擰蓋送料裝置7的出料傳送軌道槽末端底部分別設有振動器49，所述振動器49的振動使小旋擰蓋送料裝置6的出料傳送軌道槽末端和大旋擰蓋送料裝置7的出料傳送軌道槽末端分別勻速出料。

所述小旋擰蓋送料裝置6、大旋擰蓋送料裝置7和防塵蓋收集裝置均放置固定于設于鋼桶步進傳送裝置2對應側的放置臺8上。

所述旋擰蓋夾取裝置包括旋擰蓋取料夾20，所述旋擰蓋取料夾20通過氣動活塞缸K45上下活動連接，所述旋擰蓋取料夾20固定于向下伸出氣動活塞缸K45的活塞桿K的端部，所述氣動活塞缸K45固定連接于調節氣動活塞缸E53的調節活塞桿E的端部，所述調節活塞桿E均沿著位于第一充上蓋工位和第二上蓋工位的鋼桶的大桶口和小桶口的軸心連線的方向往復移動。

所述氣動活塞缸K45通過調節連接板D54與調節氣動活塞缸E53的調節活塞桿E的端部固定連接。

所述保護氣充氣裝置包括豎直充氣管B41，所述豎直充氣管B41與位于該工位鋼桶的大桶口和小桶口中面向鋼桶出料傳送裝置3的桶口對應，所述豎直充氣管B41通過氣動活塞缸L44上下活動，所述豎直充氣管B41固定于氣動活塞缸L44的活塞桿L；當活塞桿L向上移動至最大行程處的時候，所述豎直充氣管B41的底部高于對應位置處的鋼桶頂部；當活塞桿L向下移動至最大行程處的時候，所述豎直充氣管B41的底部低于對應位置處的鋼桶頂部。

所述調節氣動活塞缸E53和氣動活塞缸L44分別固定于連接基板52上。

所述充氣冷卻裝置、第一上蓋裝置、保護氣充氣裝置和第二上蓋裝置均設于機架B5上。

所述連接基板52、調節氣動活塞缸D39、氣動活塞缸G40、絲桿驅動電機B55和水平絲桿42的兩端軸承座均與機架B5固定連接。

所述鋼桶步進傳送裝置2上、位于鋼桶去蓋工位與充氣冷卻工位之間還設有自然冷卻工位。

所述自然冷卻工位沿著鋼桶步進傳送裝置2的鋼桶傳送方向設有一個或設有多個。

本申請使用之前，向根據鋼桶的尺寸規格，將調節氣動活塞缸A29、調節氣動活塞缸B33、調節氣動活塞缸C38、調節氣動活塞缸D39和調節氣動活塞缸E53分別進行調節，從而使調節活塞桿A、調節活塞桿B、調節活塞桿C、調節活塞桿D和調節活塞桿E各自活動至最大行程處之后，使各自連接裝置與對應工位處的大桶口或小桶口的位置相對應；并且絲桿驅動電機B55驅動水平絲桿22將桶蓋旋擰夾18移動至對應工位處的大桶口或小桶口的位置相對應。

本申請使用的時候，當鋼桶沿著鋼桶進料傳送裝置1傳送至鋼桶進料傳送裝置1末端的時候，氣動活塞缸B24的活塞桿B帶動擋桿10將位于鋼桶進料傳送裝置1末端的鋼桶被擋桿10限位擋住，然后氣動活塞缸A21的活塞桿A帶動振動盤9向下擺動至與位于鋼桶進料傳送裝置1末端鋼桶的鋼桶頂蓋貼合，然后振動盤9啟動一段時間，從而對接觸的鋼桶頂蓋進行振動，使該鋼桶的大防塵蓋邊沿和小防塵蓋邊沿與鋼桶頂蓋干涸粘連的油漆膜斷裂；當振動盤9振動結束后，活塞桿A帶動振動盤9向上擺動、與鋼桶分離，并且活塞桿B帶動擋桿10擺動至將鋼桶進料傳送轉置1末端第二個鋼桶限位，并使經過振動盤9振動的鋼桶傳送至鋼桶步進傳送裝置2上；并當經過振動盤9振動用的鋼桶傳送至鋼桶步進傳送裝置2之后，活塞桿B再次帶動擋桿10擺動至起始位置，使被阻擋的鋼桶在鋼桶進料傳送轉置1的傳送下傳送至再次被擋桿10擋住，進而便于振動盤9對該鋼桶也進行振動；而傳送至鋼桶步進傳送裝置2上的鋼桶先進行鋼桶角度定位，擺桿B12在調節活塞桿A和活塞桿C的作用下移動至位于鋼桶的大桶口的轉動軌跡上，然后通過鋼桶轉動驅動裝置11帶動鋼桶繞軸心水平轉動，當鋼桶的大桶口的邊沿與擺桿B12接觸的時候，擺桿B12在大桶口的邊沿帶動作用下擺動，從而使擺桿B12與接觸開關接觸，接觸開關得到信號之后控制鋼桶轉動驅動裝置11停止轉動，此時鋼桶完成角度定位；當完成角度定位的鋼桶通過鋼桶步進傳送裝置2傳送至鋼桶去蓋工位，活塞桿F帶動壓板35向下移動至壓緊鋼桶頂板邊沿，然后調節活塞桿B和活塞桿D分別移動至最大行程處，使去蓋夾具13與位于鋼桶去蓋工位的鋼桶的防塵蓋對應，然后通過去蓋夾具13將鋼桶的大桶口和小桶口各自的防塵蓋均夾取，然后調節活塞桿B和活塞桿D分別退回至起始位置，另外活塞桿F退回至起始位置、使壓板35與鋼桶分離，接著活塞桿E移動至最大行程處，使去蓋夾具13分別位于落料筒57的正上方，然后去蓋夾具13將防塵蓋放開，使防塵蓋通過落料筒57落料至防塵蓋收集裝置內；同時完成去蓋的鋼桶在鋼桶步進傳送裝置2的作用下向前傳送至自然冷卻工位進行冷卻；經過自然冷卻工位進行冷卻后的鋼桶繼續在鋼桶步進傳送裝置2的作用下向前傳送至第一充氣冷卻工位，然后調節活塞桿C、調節活塞桿D和活塞桿H分別移動至最大行程處，此時桶口定位夾A14將位于第一充氣冷卻工位的鋼桶的大桶口和小桶口夾住后精準定位；接著第一充氣冷卻工位的活塞桿G帶動第一充氣冷卻工位的豎直充氣管A向下伸入位于該工位的鋼桶的對應桶口內，并通過豎直充氣管A向鋼桶內充入冷卻空氣，使鋼桶內的熱空氣排出，所述豎直充氣管A向鋼桶內充入冷卻空氣一段時間后，桶口定位夾A14與鋼桶的大桶口和小桶口分別松開，然后調節活塞桿C、調節活塞桿D、活塞桿H和第一充氣冷卻工位的活塞桿G分別退回起始位置，鋼桶步進傳送裝置2將在第一充氣冷卻工位完成充氣冷卻的鋼桶傳送至第二充氣冷卻工位；第二充氣冷卻工位的活塞桿G帶動第二充氣冷卻工位的豎直充氣管A向下伸入位于該工位的鋼桶的對應桶口內，并通過豎直充氣管A向鋼桶內再次充入冷卻空氣，使鋼桶內的殘余熱空氣排出，所述豎直充氣管A向鋼桶內充入冷卻空氣一段時間后，第二充氣冷卻工位的活塞桿G退回起始位置，鋼桶步進傳送裝置2將在第二充氣冷卻工位完成充氣冷卻的鋼桶傳送至第一上蓋工位；同時當小旋擰蓋和大旋擰蓋分別通過振動器49對應傳送至小旋擰蓋送料裝置6和大旋擰蓋送料裝置7的各自出料傳送軌道槽末端的時候，定位送料夾19在活塞桿I的作用下將末端的小旋擰蓋或大旋擰蓋進行夾取，并在活塞桿J的作用下傳送至定位板47上，當小旋擰蓋或大旋擰蓋傳送至定位板47上之后，活塞桿I帶動定位送料夾19將小旋擰蓋或大旋擰蓋松開，并且活塞桿J帶動定位送料夾19回復至起始位置；然后活塞桿L帶動豎直充氣桿B41向下伸入至該工位的鋼桶的大桶口內進行惰性氣體的充入，并使鋼桶內的空氣排出；當惰性氣體充入一端時間后，第一上蓋工位的調節活塞桿E和活塞桿K移動至最大行程處，使桶口定位夾B20將對應工位的鋼桶的小桶口邊沿進行定位夾緊，然后在驅動電機A56和驅動電機B55的作用下分別驅動豎直絲桿43和水平絲桿42轉動，將桶蓋旋擰夾18移動至將定位板47上的小旋擰蓋連接，然后連接有小旋擰蓋的桶蓋旋擰夾18繼續在驅動電機A56和驅動電機B55的作用下分別驅動豎直絲桿43和水平絲桿42轉動，使桶蓋旋擰夾移動至鋼桶的小桶口正上方位置處，然后在旋擰驅動電機17驅動下轉動，并在絲桿驅動電機A56的作用下驅動豎直絲桿43轉動、使桶蓋旋擰夾18向下移動，從而對該工位的鋼桶的小桶口進行小旋擰蓋旋擰；當完成小旋擰蓋的旋擰之后，豎直充氣管B41停止向鋼桶內充氣，并且在絲桿驅動電機A56的作用下驅動豎直絲桿43轉動、使桶蓋旋擰夾18向上移動至起始位置，同時、活塞桿L帶動豎直充氣管B41向上回復至起始位置，然后鋼桶步進傳送裝置2將完成小旋擰蓋上蓋的鋼桶傳送至第二上蓋工位；第二上蓋工位的調節活塞桿E和活塞桿K移動至最大行程處，使桶口定位夾B20將對應工位的鋼桶的大桶口邊沿進行定位夾緊，然后在驅動電機A56和驅動電機B55的作用下分別驅動豎直絲桿43和水平絲桿42轉動，將桶蓋旋擰夾18移動至將定位板47上的大旋擰蓋連接，然后連接有大旋擰蓋的桶蓋旋擰夾18繼續在驅動電機A56和驅動電機B55的作用下分別驅動豎直絲桿43和水平絲桿42轉動，使桶蓋旋擰夾移動至鋼桶的大桶口正上方位置處，然后在旋擰驅動電機17驅動下轉動，并在絲桿驅動電機A56的作用下驅動豎直絲桿43轉動、使桶蓋旋擰夾18向下移動，從而對該工位的鋼桶的大桶口進行大旋擰蓋旋擰；當完成大旋擰蓋的旋擰之后，在絲桿驅動電機A56的作用下驅動豎直絲桿43轉動、使桶蓋旋擰夾18向上移動至起始位置；然后鋼桶步進傳送裝置2將完成大旋擰蓋上蓋的鋼桶傳送至鋼桶出料傳送裝置3，并通過鋼桶出料傳送裝置3進行出料。