【專利介紹】鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人
申請號:CN201810738283
公開號:CN108890300A
IPC分類號:B23P23/04; B24B9/04; B24B41/04; B24B45/00; B25J11/00
發明人:宋宏亮
摘要
本發明公開了一種鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人,包括設備機架,位于設備機架的一側安裝有焊點清除刀具,位于設備機架另一側的安裝軸架底端均安裝有打磨頭,設備機架底面設有多個驅動輪裝置,驅動輪裝置兩側設備機架上分別設有焊縫導向裝置,設備機架的兩側固定設有多個磁鐵機架,磁鐵機架底端固定設有磁鐵塊,設備機架的上端設有吸塵設備。本發明通過多個磁鐵塊,為設備提供磁力吸引力,使設備的驅動輪、刀具以及砂包貼緊鋼桶表面,當設備沿著焊縫行走時,不會使設備掉落,通過焊點清除刀具對焊點進行清除,打磨頭將清除焊點的鋼桶表面打磨光滑,焊點清除產生的碎屑通過吸塵設備吸附收集,實現焊點清除的自動化操作。
權利要求書
1、一種鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人,其特征在于:包括設備機架(1),所述設備機架(1)兩側的底面上貫穿設有多個焊接套管(102),所述焊接套管(102)內均固定設有安裝軸架(3),位于設備機架(1)一側的安裝軸架(3)底端均安裝有焊點清除刀具(4),所述焊點清除刀具(4)包括第一電機(41)、旋轉刀座(42)和刀具安裝機構(43),所述旋轉刀座(42)活動安裝在安裝軸架(3)的底端,且旋轉刀座(42)的轉軸固定連接第一電機(41)的驅動軸,所述第一電機(41)安裝在安裝軸架(3)上,所述旋轉刀座(42)上豎向貫穿設有多個安裝槽(4201),所述安裝槽(4201)內固定設有刀具安裝機構(43);
所述刀具安裝機構(43)包括連接塊(431)、上限位軸(432)、第二彈簧(433)、下限位軸(434)、連接板(435)、刀具安裝座(436)、磁鐵片(437)和刀具(438),所述連接塊(431)固定焊接在安裝槽(4201)上端,且連接塊(431)下端固定設有上限位軸(432),所述上限位軸(432)固定連接第二彈簧(433)的一端,所述第二彈簧(433)的另一端固定連接下限位軸(434),所述下限位軸(434)固定安裝在連接板(435)上,所述連接板(435)通過螺栓安裝在刀具安裝座(436)頂端,所述刀具安裝座(436)位于安裝槽(4201)的外底端,該刀具安裝座(436)上固定設有刀具(438);
位于設備機架(1)另一側的安裝軸架(3)底端均安裝有打磨頭(5),所述打磨頭(5)包括旋轉座(51)、金屬環(52)、砂包(53)和第二電機(54),所述旋轉座(51)活動安裝在安裝軸架(3)的底端,且旋轉座(51)的轉軸固定連接第二電機(54)的驅動軸,所述第二電機(54)安裝在安裝軸架(3)上,所述旋轉座(51)底端通過螺栓固定連接金屬環(52),所述金屬環(52)底端固定安裝有砂包(53);
所述設備機架(1)底面的中間位置上設有多個驅動輪裝置(6),所述驅動輪裝置(6)兩側設備機架(1)底面上分別設有焊縫導向裝置(7),所述設備機架(1)的兩側固定設有多個磁鐵機架(101),所述磁鐵機架(101)底端固定設有磁鐵塊(2),所述設備機架(1)的上端通過螺栓固定設有吸塵設備防護罩(8),所述吸塵設備防護罩(8)內固定設有吸塵設備(9),所述吸塵設備(9)兩側的設備機架(1)上貫穿設有吸塵通槽(103)。
2、根據權利要求1所述的鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人,其特征在于:所述安裝軸架(3)包括圓柱銷(31)、第一彈簧(32)、球桿(33)、球頭(34)、球座(35)和連接支架(36),所述圓柱銷(31)固定安裝在焊接套管(102)的上端,該圓柱銷(31)底端設有上連接件(3101),所述上連接件(3101)固定連接第一彈簧(32)的一端,所述第一彈簧(32)的另一端固定連接下連接件(3301),所述下連接件(3301)安裝在端蓋(3302)上,所述端蓋(3302)通過螺栓固定安裝在球桿(33)的頂端,所述球桿(33)的底端固定設有球頭(34),所述球頭(34)活動卡接在球座(35)內,所述球座(35)的底端固定設有連接支架(36),所述連接支架(36)的下端分別連接有焊點清除刀具(4)和打磨頭(5)。
3、根據權利要求2所述的鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人,其特征在于:所述球座(35)的上端通過螺栓設有兩個球座端蓋(3501),所述球座端蓋(3501)為半圓環形結構。
4、根據權利要求1所述的鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人,其特征在于:所述刀具(438)分為直形刃刀具和弧形刃刀具,所述直形刃刀具和弧形刃刀具交替均勻分布在刀具安裝座(436)底端,所述刀具安裝座(436)上設有磁鐵片(437)。
5、根據權利要求1所述的鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人,其特征在于:所述驅動輪裝置(6)的數量為兩個,且對稱分布在設備機架(1)的底端,所述驅動輪裝置(6)包括輪架(61)、滑塊(62)、第三彈簧(63)、驅動輪(64)、轉軸(65)、耐磨套(66)、第三電機(67)、軸承(68)和軸承端蓋(69),所述輪架(61)焊接安裝在設備機架(1)的底端,且輪架(61)的兩端內側豎向設有滑槽(6101),所述滑槽(6101)內滑動設有滑塊(62),所述滑塊(62)內固定設有軸承(68),所述軸承(68)外側的滑塊(62)上設有軸承端蓋(69),且兩個軸承(68)內圈固定連接轉軸(65)的兩端,所述轉軸(65)上固定套接有兩個驅動輪(64),兩個所述驅動輪(64)之間的轉軸(65)上設有耐磨套(66),所述轉軸(65)的一側固定連接第三電機(67),所述第三電機(67)安裝在滑塊(62)上,所述滑塊(62)上端通過第三彈簧(63)固定連接輪架(61)的內底端。
6、根據權利要求1所述的鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人,其特征在于:所述焊縫導向裝置(7)包括安裝板(71)、支撐架(72)、連接架(73)、連接座(74)、磁性導向輪(75)、磁鐵輪(76)和導向輪轉軸(77),所述安裝板(71)固定焊接在設備機架(1)的底端,且安裝板(71)固定設有支撐架(72),所述支撐架(72)底端固定設有連接架(73),所述連接架(73)通過開口銷活動安裝在連接座(74)的固定耳(7401)上,所述連接座(74)的下端貫穿設有導向輪轉軸(77),所述導向輪轉軸(77)上套接有磁性導向輪(75),且連接座(74)底端的兩側安裝有多個磁鐵輪(76)。
7、根據權利要求6所述的鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人,其特征在于:所述連接架(73)的兩端設有限位板(7301),所述限位板(7301)位于固定耳(7401)的兩側,所述磁性導向輪(75)上外表面為內凹結構。
8、根據權利要求1所述的鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人,其特征在于:所述吸塵設備(9)為葉輪式吸塵機,且吸塵設備(9)下端的吸塵設備防護罩(8)安裝有收集斗(801)。
說明書
鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人
1、技術領域
本發明涉及焊接技術領域,具體為一種鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人。
2、背景技術
在圓桶焊接技術領域中,當制作直徑比較大的鋼桶管道時,需要將鋼板卷制成圓柱型,然后在對接的位置焊接,將焊接好的兩個圓桶對接再焊接,因此管道中存在直焊縫與環形焊縫,由于管道應用場合比較特殊需要對焊縫周邊的焊點清除以及人工失手焊出的多余焊點清除掉。目前清除的方式是人工用角磨機清除,在車間,工人先通過手工使用角膜機,然后將相關現處的位置進行對應的打磨拋光,打磨工作會產生大量的粉塵,造成車間空氣污染嚴重。目前該焊接車間工人全部需要帶防塵口罩進入車間工作,否則會導致塵肺病等嚴重疾病,為此我們提出一種鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人用于解決上述問題。
3、發明內容
本發明的目的在于提供一種鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人,包括設備機架,所述設備機架兩側的底面上貫穿設有多個焊接套管,所述焊接套管內均固定設有安裝軸架,位于設備機架一側的安裝軸架底端均安裝有焊點清除刀具,所述焊點清除刀具包括第一電機、旋轉刀座和刀具安裝機構,所述旋轉刀座活動安裝在安裝軸架的底端,且旋轉刀座的轉軸固定連接第一電機的驅動軸,所述第一電機安裝在安裝軸架上,所述旋轉刀座上豎向貫穿設有多個安裝槽,所述安裝槽內固定設有刀具安裝機構;
所述刀具安裝機構包括連接塊、上限位軸、第二彈簧、下限位軸、連接板、刀具安裝座、磁鐵片和刀具,所述連接塊固定焊接在安裝槽上端,且連接塊下端固定設有上限位軸,所述上限位軸固定連接第二彈簧的一端,所述第二彈簧的另一端固定連接下限位軸,所述下限位軸固定安裝在連接板上,所述連接板通過螺栓安裝在刀具安裝座頂端,所述刀具安裝座位于安裝槽的外底端,該刀具安裝座上固定設有刀具;
位于設備機架另一側的安裝軸架底端均安裝有打磨頭,所述打磨頭包括旋轉座、金屬環、砂包和第二電機,所述旋轉座活動安裝在安裝軸架的底端,且旋轉座的轉軸固定連接第二電機的驅動軸,所述第二電機安裝在安裝軸架上,所述旋轉座底端通過螺栓固定連接金屬環,所述金屬環底端固定安裝有砂包;
所述設備機架底面的中間位置上設有多個驅動輪裝置,所述驅動輪裝置兩側設備機架底面上分別設有焊縫導向裝置,所述設備機架的兩側固定設有多個磁鐵機架,所述磁鐵機架底端固定設有磁鐵塊,所述設備機架的上端通過螺栓固定設有吸塵設備防護罩,所述吸塵設備防護罩內固定設有吸塵設備,所述吸塵設備兩側的設備機架上貫穿設有吸塵通槽。
優選的,所述安裝軸架包括圓柱銷、第一彈簧、球桿、球頭、球座和連接支架,所述圓柱銷固定安裝在焊接套管的上端,該圓柱銷底端設有上連接件,所述上連接件固定連接第一彈簧的一端,所述第一彈簧的另一端固定連接下連接件,所述下連接件安裝在端蓋上,所述端蓋通過螺栓固定安裝在球桿的頂端,所述球桿的底端固定設有球頭,所述球頭活動卡接在球座內,所述球座的底端固定設有連接支架,所述連接支架的下端分別連接有焊點清除刀具和打磨頭。
優選的,所述球座的上端通過螺栓設有兩個球座端蓋,所述球座端蓋為半圓環形結構。
優選的,所述刀具分為直形刃刀具和弧形刃刀具,所述直形刃刀具和弧形刃刀具交替均勻分布在刀具安裝座底端,所述刀具安裝座上設有磁鐵片。
優選的,所述驅動輪裝置的數量為兩個,且對稱分布在設備機架的底端,所述驅動輪裝置包括輪架、滑塊、第三彈簧、驅動輪、轉軸、耐磨套、第三電機、軸承和軸承端蓋,所述輪架焊接安裝在設備機架的底端,且輪架的兩端內側豎向設有滑槽,所述滑槽內滑動設有滑塊,所述滑塊內固定設有軸承,所述軸承外側的滑塊上設有軸承端蓋,且兩個軸承內圈固定連接轉軸的兩端,所述轉軸上固定套接有兩個驅動輪,兩個所述驅動輪之間的轉軸上設有耐磨套,所述轉軸的一側固定連接第三電機,所述第三電機安裝在滑塊上,所述滑塊上端通過第三彈簧固定連接輪架的內底端。
優選的,所述焊縫導向裝置包括安裝板、支撐架、連接架、連接座、磁性導向輪、磁鐵輪和導向輪轉軸,所述安裝板固定焊接在設備機架的底端,且安裝板固定設有支撐架,所述支撐架底端固定設有連接架,所述連接架通過開口銷活動安裝在連接座的固定耳上,所述連接座的下端貫穿設有導向輪轉軸,所述導向輪轉軸上套接有磁性導向輪,且連接座底端的兩側安裝有多個磁鐵輪。
優選的,所述連接架的兩端設有限位板,所述限位板位于固定耳的兩側,所述磁性導向輪上外表面為內凹結構。
優選的,所述吸塵設備為葉輪式吸塵機,且吸塵設備下端的吸塵設備防護罩安裝有收集斗。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:
1)本發明中設備機架上安裝有多個磁鐵塊,能為設備提供磁力吸引力,使設備的驅動輪、刀具以及砂包貼緊鋼桶表面,當設備沿著焊縫行走時,不會使設備掉落;
2)驅動工作時,通過第三電機驅動轉軸轉動,從而帶動轉軸上的兩個驅動輪轉動,驅動整個設備在鋼桶面上行走,且該驅動輪裝置為兩個,保證行走過程中的穩定性;
3)在行走過程中焊縫導向裝置對行走路徑進行引導,具體通過磁性導向輪卡到焊縫上,并通過磁力吸附在焊縫上,兩側的磁鐵輪弧面與鋼桶面吸引,當設備向前行走時磁性導向輪能在焊縫上滾動,磁鐵輪能在鋼桶面上滾動,當設備清理鋼桶面上的焊點時,保證設備不會與焊縫脫軌;
4)焊點清除刀具位于設備機構行走方向的前端,刀具可以通過拉出并拆卸下螺栓,使刀具安裝座與連接板分離的方式進行更換,刀具安裝機構內設有第二彈簧,保證刀具在旋轉過程中緊貼在鋼桶弧面上,工作時通過第一電機帶動旋轉刀座高速轉動,使旋轉刀座下端的刀具旋轉,對焊點進行刮除處理;
5)刀具設計成刀具直面刀刃與弧面刀刃交替分布,當刀具旋轉起來,分別適應鋼桶的弧面與直面,因此焊點清除得更徹底。
6)設備機構行走方向的后端設有打磨頭,打磨工作時,通過第二電機帶動旋轉座高速轉動,砂包緊貼在鋼桶的弧面上,通過將已經清除過焊點的鋼桶面打磨干凈,該砂包材質比較軟,上面分布滿砂礫,因此在第一彈簧的作用下,砂包能自動適應鋼桶弧面,金屬環通過螺栓與旋轉座連接,用于安裝砂包;
7)焊點清除刀具和打磨頭均通過安裝軸架固定在設備機架的下端,當需要對焊點清除刀具和打磨頭進行更換或者維修時,向下拉動安裝軸架上的球桿,將端蓋拉出焊接套管并將螺栓拆卸下來即可;
8)設備機架上端通過螺栓固定設有吸塵設備防護罩,吸塵設備防護罩安裝有收集斗和吸塵設備,該吸塵設備為本領域中常見吸塵設備,通過吸塵設備將清除后的焊點碎屑從吸塵通槽吸附上來,并收集到收集斗內,方便集中處理。
4、附圖說明
圖1為本發明立體結構示意圖;
圖2為本發明主視圖;
圖3為本發明圖2中A-A處剖視圖;
圖4為本發明仰視圖;
圖5為本發明圖4中B-B處剖視圖;
圖6為本發明中設備機架結構示意圖;
圖7為本發明中設備機架俯視圖;
圖8為本發明圖7中C-C處剖視圖;
圖9為本發明中安裝軸架和焊點清除刀具安裝結構示意圖;
圖10為本發明中安裝軸架和焊點清除刀具安裝結構剖視圖;
圖11為本發明中焊點清除刀具結構示意圖;
圖12為本發明圖10中D處放大圖;
圖13為本發明中刀具結構示意圖;
圖14為本發明中安裝軸架和打磨頭安裝結構示意圖;
圖15為本發明中安裝軸架和打磨頭安裝結構剖視圖;
圖16為本發明中打磨頭結構示意圖;
圖17為本發明中驅動輪裝置立體結構示意圖;
圖18為本發明中驅動輪裝置結構剖視圖;
圖19為本發明中焊縫導向裝置立體結構示意圖;
圖20為本發明中焊縫導向裝置局部剖視圖;
圖21為本發明中焊縫導向裝置局部側視圖;
圖22為本發明清除桶內環形焊縫狀態示意圖;
圖23為本發明清除桶內直焊縫狀態示意圖;
圖24為本發明清除桶外環形焊縫狀態示意圖;
圖25為本發明清除桶外直焊縫狀態示意圖。
圖中:設備機架-1、磁鐵機架-101、焊接套管-102、吸塵通槽-103、磁鐵塊-2、安裝軸架-3、圓柱銷-31、上連接件-3101、第一彈簧-32、球桿-33、下連接件-3301、端蓋-3302、球頭-34、球座-35、球座端蓋-3501、連接支架-36、焊點清除刀具-4、第一電機-41、旋轉刀座-42、安裝槽-4201、刀具安裝機構-43、連接塊-431、上限位軸-432、第二彈簧-433、下限位軸-434、連接板-435、刀具安裝座-436、磁鐵片-437、刀具-438、打磨頭-5、旋轉座-51、金屬環-52、砂包-53、第二電機-54、驅動輪裝置-6、輪架-61、滑槽-6101、滑塊-62、第三彈簧-63、驅動輪-64、轉軸-65、耐磨套-66、第三電機-67、軸承-68、軸承端蓋-69、焊縫導向裝置-7、安裝板-71、支撐架-72、連接架-73、限位板-7301、連接座-74、固定耳-7401、磁性導向輪-75、磁鐵輪-76、導向輪轉軸-77、吸塵設備防護罩-8、收集斗-801、吸塵設備-9。
5、具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。
請參閱圖1-圖25,本發明提供一種技術方案:一種鋼桶焊縫周邊焊點打磨用自動化安全環保除塵用機器人,包括設備機架1,設備機架1兩側的底面上貫穿設有多個焊接套管102,焊接套管102內均固定設有安裝軸架3,安裝軸架3包括圓柱銷31、第一彈簧32、球桿33、球頭34、球座35和連接支架36,圓柱銷31固定安裝在焊接套管102的上端,該圓柱銷31底端設有上連接件3101,上連接件3101固定連接第一彈簧32的一端,第一彈簧32的另一端固定連接下連接件3301,下連接件3301安裝在端蓋3302上,端蓋3302通過螺栓固定安裝在球桿33的頂端,球桿33的底端固定設有球頭34,球頭34活動卡接在球座35內,球座35的底端固定設有連接支架36,連接支架36的下端分別連接有焊點清除刀具4和打磨頭5,端蓋3302和球桿33之間通過螺栓連接,當需要對安裝軸架3下端的焊點清除刀具4和打磨頭5進行更換或者維修時,向下拉動球桿33,將端蓋3302拉出焊接套管102并將螺栓拆卸下來即可。請參閱圖10和圖15,球座35的上端通過螺栓設有兩個球座端蓋3501,球座端蓋3501為半圓環形結構,球頭34可在球座35內旋轉一定角度,因此能使球座35下端的焊點清除刀具4和打磨頭5適應鋼桶圓弧面。
請參閱圖1-圖13,位于設備機架1一側的安裝軸架3底端均安裝有焊點清除刀具4,焊點清除刀具4包括第一電機41、旋轉刀座42和刀具安裝機構43,旋轉刀座42活動安裝在安裝軸架3的底端,且旋轉刀座42的轉軸固定連接第一電機41的驅動軸,第一電機41安裝在安裝軸架3上,旋轉刀座42上豎向貫穿設有多個安裝槽4201,安裝槽4201內固定設有刀具安裝機構43。
請參閱圖11,刀具安裝機構43包括連接塊431、上限位軸432、第二彈簧433、下限位軸434、連接板435、刀具安裝座436、磁鐵片437和刀具438,連接塊431固定焊接在安裝槽4201上端,且連接塊431下端固定設有上限位軸432,上限位軸432固定連接第二彈簧433的一端,第二彈簧433的另一端固定連接下限位軸434,下限位軸434固定安裝在連接板435上,連接板435通過螺栓安裝在刀具安裝座436頂端,刀具安裝座436位于安裝槽4201的外底端,該刀具安裝座436上固定設有刀具438,該刀具438同樣可以通過拉出并拆卸下螺栓,使刀具安裝座436與連接板435分離的方式進行更換,刀具安裝機構43內設有第二彈簧433,保證刀具438在旋轉過程中緊貼在鋼桶弧面上,工作時通過第一電機41帶動旋轉刀座42高速轉動,使旋轉刀座42下端的刀具438旋轉,對焊點進行刮除處理。
請參閱圖13,刀具438分為直形刃刀具和弧形刃刀具,直形刃刀具和弧形刃刀具交替均勻分布在刀具安裝座436底端,刀具安裝座436上設有磁鐵片437,將刀具438設計成刀具直面刀刃與弧面刀刃交替分布,當刀具438旋轉起來,分別適應鋼桶的弧面與直面,因此焊點清除得更徹底,其中磁鐵片437為刀具438再提供一個壓緊鋼桶的力。
請參閱圖1-圖8和圖14-圖16,位于設備機架1另一側的安裝軸架3底端均安裝有打磨頭5,打磨頭5包括旋轉座51、金屬環52、砂包53和第二電機54,旋轉座51活動安裝在安裝軸架3的底端,且旋轉座51的轉軸固定連接第二電機54的驅動軸,第二電機54安裝在安裝軸架3上,旋轉座51底端通過螺栓固定連接金屬環52,金屬環52底端固定安裝有砂包53,打磨頭5上端的安裝機構與焊點清除刀具4安裝結構一致,在此不做贅述,打磨工作時,通過第二電機54帶動旋轉座51高速轉動,砂包53緊貼在鋼桶的弧面上,通過將已經清除過焊點的鋼桶面打磨干凈,該砂包53材質比較軟,上面分布滿砂礫,因此在第一彈簧32的作用下,砂包53能自動適應鋼桶弧面,金屬環52通過螺栓與旋轉座51連接,用于安裝砂包53。
請參閱圖1-圖8和圖17-圖21,設備機架1底面的中間位置上設有多個驅動輪裝置6,驅動輪裝置6兩側設備機架1底面上分別設有焊縫導向裝置7,設備機架1的兩側固定設有多個磁鐵機架101,磁鐵機架101底端固定設有磁鐵塊2,該磁鐵塊2為強力磁鐵,其提供的磁力大于整個設備的重力,設備機架1的上端通過螺栓固定設有吸塵設備防護罩8,吸塵設備防護罩8內固定設有吸塵設備9,吸塵設備9兩側的設備機架1上貫穿設有吸塵通槽103,該設備機架1上安裝有若干個磁鐵塊2,能為設備提供磁力吸引力,使設備的驅動輪64、刀具438以及砂包53貼緊鋼桶表面,當設備沿著焊縫行走時,不會使設備掉落。
請參閱圖1-圖5,吸塵設備9為葉輪式吸塵機,且吸塵設備9下端的吸塵設備防護罩8安裝有收集斗801,該吸塵設備9為本領域中常見吸塵設備,在此不做贅述,通過吸塵設備9將清除后的焊點碎屑從吸塵通槽103吸附上來,并收集到收集斗801內,方便集中處理。
請參閱圖17-圖18,驅動輪裝置6的數量為兩個,且對稱分布在設備機架1的底端,驅動輪裝置6包括輪架61、滑塊62、第三彈簧63、驅動輪64、轉軸65、耐磨套66、第三電機67、軸承68和軸承端蓋69,輪架61焊接安裝在設備機架1的底端,且輪架61的兩端內側豎向設有滑槽6101,滑槽6101內滑動設有滑塊62,滑塊62內固定設有軸承68,軸承68外側的滑塊62上設有軸承端蓋69,且兩個軸承68內圈固定連接轉軸65的兩端,轉軸65上固定套接有兩個驅動輪64,兩個驅動輪64之間的轉軸65上設有耐磨套66,轉軸65的一側固定連接第三電機67,第三電機67安裝在滑塊62上,滑塊62上端通過第三彈簧63固定連接輪架61的內底端,通過第三電機67驅動轉軸65轉動,從而帶動轉軸65上的兩個驅動輪64轉動,驅動整個設備在鋼桶面上行走,且該驅動輪裝置6為兩個,保證行走過程中的穩定性。
請參閱圖19-圖21,焊縫導向裝置7包括安裝板71、支撐架72、連接架73、連接座74、磁性導向輪75、磁鐵輪76和導向輪轉軸77,安裝板71固定焊接在設備機架1的底端,且安裝板71固定設有支撐架72,支撐架72底端固定設有連接架73,連接架73通過開口銷活動安裝在連接座74的固定耳7401上,連接座74的下端貫穿設有導向輪轉軸77,導向輪轉軸77上套接有磁性導向輪75,且連接座74底端的兩側安裝有多個磁鐵輪76,工作時磁性導向輪75卡到焊縫上,并通過磁力吸附在焊縫上,兩側的磁鐵輪76弧面與鋼桶面吸引,當設備向前行走時磁性導向輪75能在焊縫上滾動,磁鐵輪76能在鋼桶面上滾動,當設備清理鋼桶面上的焊點時,此結構保證設備的穩定,不會與焊縫脫軌。
連接架73的兩端設有限位板7301,限位板7301位于固定耳7401的兩側,磁性導向輪75上外表面為內凹結構,圓桶上的焊縫凸出部分形狀與磁性導向輪75表面內凹的輪廓弧度接近或者相吻合。
工作原理:本發明中設備機架1上安裝有多個磁鐵塊2,能為設備提供磁力吸引力,使設備的驅動輪64、刀具438以及砂包53貼緊鋼桶表面,當設備沿著焊縫行走時,不會使設備掉落;其驅動工作時,通過第三電機67驅動轉軸65轉動,從而帶動轉軸65上的兩個驅動輪64轉動,驅動整個設備在鋼桶面上行走,且該驅動輪裝置6為兩個,保證行走過程中的穩定性;在行走過程中焊縫導向裝置7對行走路徑進行引導,具體通過磁性導向輪75卡到焊縫上,并通過磁力吸附在焊縫上,兩側的磁鐵輪76弧面與鋼桶面吸引,當設備向前行走時磁性導向輪75能在焊縫上滾動,磁鐵輪76能在鋼桶面上滾動,當設備清理鋼桶面上的焊點時,保證設備不會與焊縫脫軌;焊點清除刀具4位于設備機構1行走方向的前端,刀具438可以通過拉出并拆卸下螺栓,使刀具安裝座436與連接板435分離的方式進行更換,刀具安裝機構43內設有第二彈簧433,保證刀具438在旋轉過程中緊貼在鋼桶弧面上,工作時通過第一電機41帶動旋轉刀座42高速轉動,使旋轉刀座42下端的刀具438旋轉,對焊點進行刮除處理;設備機構1行走方向的后端設有打磨頭5,打磨工作時,通過第二電機54帶動旋轉座51高速轉動,砂包53緊貼在鋼桶的弧面上,通過將已經清除過焊點的鋼桶面打磨干凈,該砂包53材質比較軟,上面分布滿砂礫,因此在第一彈簧32的作用下,砂包53能自動適應鋼桶弧面,金屬環52通過螺栓與旋轉座51連接,用于安裝砂包53;其中焊點清除刀具4和打磨頭5均通過安裝軸架3固定在設備機架1的下端,當需要對焊點清除刀具4和打磨頭5進行更換或者維修時,向下拉動安裝軸架3上的球桿33,將端蓋3302拉出焊接套管102并將螺栓拆卸下來即可;在設備機架1上端通過螺栓固定設有吸塵設備防護罩8,吸塵設備防護罩8安裝有收集斗801和吸塵設備9,該吸塵設備9為本領域中常見吸塵設備,通過吸塵設備9將清除后的焊點碎屑從吸塵通槽103吸附上來,并收集到收集斗801內,方便集中處理。
盡管已經示出和描述了本發明的實施例,對于本領域的普通技術人員而言,可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
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