【專利】鋼桶高速噴涂系統

文/國家知識產權局

申請號		CN201210007290.3	申請日		2012.01.11
公開（公告）號		CN102513251A	公開（公告）日		2012.06.27
IPC分類號		B05B13/02	申請（專利權）人		祝從余;
發明人		祝從余;祝捷;	優先權號

 

一、摘要:

一種鋼桶高速噴涂系統，其進線鏈條輸送機上沿行進方向依次間隔設置有第四擋桶機構和第四鋼桶到位傳感器、第三擋桶機構和第三鋼桶到位傳感器、第二擋桶機構和第二鋼桶到位傳感器、以及第一擋桶機構和第一鋼桶到位傳感器，所述鋼桶旋轉裝置包括旋轉機機架、橫向間隔布置在旋轉機機架上的三個鋼桶旋轉擺臂支座、以及驅動鋼桶旋轉擺臂支座轉動的旋轉動力電機，所述鋼桶直線輸送車包括底座、設置在底座上的平移升降機構、設置在平移升降機構上的平移升降橫梁和橫向間隔布置在平移升降橫梁上的六個鋼桶托架。本系統提出了由過去單個噴涂鋼桶的方案改成一次噴涂三個鋼桶的方案，既大大提高了噴涂效率，又保證了噴涂質量，還提高了運行穩定型。

 

二、權利要求書

1.一種鋼桶高速噴涂系統，包括鋼桶噴涂室（1）、鋼桶旋轉裝置（4）、鋼桶輸送裝置和鋼桶噴涂裝置，所述鋼桶輸送裝置包括設置在鋼桶噴涂室（1）進口處的進線鏈條輸送機（2），設置在鋼桶噴涂室（1）出口處的出線鏈條輸送機（3），以及將進線鏈條輸送機（2）上的鋼桶放置到鋼桶旋轉裝置（4）、同時將鋼桶旋轉裝置（4）上的鋼桶放置到出線鏈條輸送機（3）上的鋼桶直線輸送車（7），其特征在于：

所述進線鏈條輸送機（2）上沿行進方向依次間隔設置有第四擋桶機構（11）和第四鋼桶到位傳感器（15）、第三擋桶機構（10）和第三鋼桶到位傳感器（14）、第二擋桶機構（9）和第二鋼桶到位傳感器（13）、以及第一擋桶機構（8）和第一鋼桶到位傳感器（12），所述第一擋桶機構（8）為固定連接在進線鏈條輸送機（2）的機架的兩側的一對固定擋板，所述第二擋桶機構（9）、第三擋桶機構（10）和第四擋桶機構（11）均包括固定連接在進線鏈條輸送機（2）的機架的兩側的一對擋板推動氣缸（16）和固定連接在擋板推動氣缸（16）的氣缸輸出桿上的氣動擋板（17），所述第一鋼桶到位傳感器（12）、第二鋼桶到位傳感器（1）、第三鋼桶到位傳感器（14）和第四鋼桶到位傳感器（15）均與PLC控制器信號連接，所述第二擋桶機構（9）中的擋板推動氣缸、第三擋桶機構（10）中的擋板推動氣缸和第四擋桶機構（11）中的擋板推動氣缸均與PLC控制器（42）控制連接；

所述鋼桶旋轉裝置（4）包括旋轉機機架（18）、橫向間隔布置在旋轉機機架（18）上的三個鋼桶旋轉擺臂支座（19）、以及驅動鋼桶旋轉擺臂支座（19）轉動的旋轉動力電機（20），所述旋轉動力電機（20）與PLC控制器（42）控制連接；
所述鋼桶直線輸送車（7）包括底座（22）、設置在底座（22）上的平移升降機構、設置在平移升降機構上的平移升降橫梁（23）和橫向間隔布置在平移升降橫梁（23）上的六個鋼桶托架（24），所述平移升降橫梁（23）后退方向極限位置設有后到位接近開關（35），平移升降橫梁（23）前進方向極限位置設有前到位接近開關（36），平移升降橫梁（23）下降極限位置設有下降到位接近開關（37），平移升降橫梁（23）上升極限位置設有上升到位接近開關（38），所述后到位接近開關（35）、前到位接近開關（36）、下降到位接近開關（37）和上升到位接近開關（38）均與PLC控制器信號連接，所述平移升降機構與PLC控制器（42）控制連接。

2.根據權利要求1所述的鋼桶高速噴涂系統，其特征在于：所述鋼桶旋轉擺臂支座（19）包括四個倒L形的支撐臂，每個支撐臂均包括一根轉動連接在旋轉機機架（18）上的立軸（19.1）和一個通過鏈傳動機構（19.2）連接在立軸（19.1）上端部的鋼桶支撐旋轉輪（19.3），所述立軸（19.1）的下端通過傘齒輪機構（19.4）與旋轉軸（21連接，旋轉軸（21）又與固定連接在旋轉機機架（18）上的旋轉動力電機（20）的輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的鋼桶高速噴涂系統，其特征在于：所述旋轉機機架（18）上固定連接有帶緊固功能的軸承座（19.6），所述立軸（19.1）通過軸承（19.7）轉動連接在帶緊固功能的軸承座（19.6）上。

4.根據權利要求1所述的鋼桶高速噴涂系統，其特征在于：所述平移升降機構包括輸送車橫向滑軌（25）、平移升降支座（27）、橫向推進氣缸（28）和升降氣缸（29），其中輸送車橫向滑軌（25）設置在底座（22）上，平移升降支座（27）通過橫移滑塊（26）放置在輸送車橫向滑軌（25）上，橫向推進氣缸（28）連接在底座（22）與平移升降支座（27）之間，升降氣缸（29）連接在平移升降支座（27）上與平移升降橫梁（23）之間，橫向推進氣缸（28）和升降氣缸（29）還均與PLC控制器控制連接。

5.根據權利要求4所述的鋼桶高速噴涂系統，其特征在于：所述橫向推進氣缸（28）的一端與底座（22）通過銷釘連接，橫向推進氣缸（28）的另一端與平移升降支座連接件（34）連接，平移升降支座連接件（34）又與平移升降支座（27）連接。

6.根據權利要求4所述的鋼桶高速噴涂系統，其特征在于：所述升降氣缸（29）的的氣缸輸出桿通過銷軸（30）與橫梁連接件（31）固定連接，橫梁連接件（31）又與平移升降橫梁（23）固定連接。

7.根據權利要求6所述的鋼桶高速噴涂系統，其特征在于：所述平移升降支座（27）上設有升降滑軌（33），所述橫梁連接件（31）上設有與升降滑軌（33）相配合的升降滑塊（32）。

8.根據權利要求1所述的鋼桶高速噴涂系統，其特征在于：所述鋼桶噴涂裝置為外涂用鋼桶噴涂機（5）或/和內涂用鋼桶噴涂機（6）。

9.根據權利要求1所述的鋼桶高速噴涂系統，其特征在于：所述鋼桶的容量為150升～250升。

 

三、說明書

鋼桶高速噴涂系統

1、技術領域

本發明涉及一種鋼桶或桶框的噴涂系統。

2、背景技術

傳統的鋼桶或桶框噴涂裝置，都是針對鋼桶或桶框一個一個地進行噴涂，這樣每噴涂一個鋼桶或桶框都需要輸送時間和工序流程時間，所以噴涂效率比較低。為了提高鋼桶或桶框的噴涂效率，現有的方法是加快傳統的鋼桶噴涂裝置的運行速度，但是現有的鋼桶噴涂裝置最快也只能達到每分鐘噴涂（三色）8個鋼桶或桶框的水平，具體來說，就是噴涂一個鋼桶需7.5秒時間，其中輸送時間需1.5秒，工序流程時間（例如輸送機啟動、停車，旋轉機啟動、停車，換顏色停噴）需要2秒，噴涂時間只有4秒，這幾個時間中如果減少輸送時間，則輸送不穩定，容易出現倒桶，如果減少工序流程時間，則設備不能正常運行，如果減少噴涂時間，則很難保證涂裝的質量。

綜上所述，傳統的鋼桶或桶框噴涂裝置的噴涂產量已經到了極限，而隨著國民經濟的快速發展，鋼桶的需求量日漸增加，每分鐘噴涂（三色）8個鋼桶或桶框的水平已經滿足不了用戶的需要了，所以現在需要進一步改進鋼桶噴涂裝置了。

3、發明內容

本發明的目的是提供一種鋼桶高速噴涂系統，要解決傳統的鋼桶或桶框噴涂裝置噴涂效率低的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種鋼桶高速噴涂系統，包括鋼桶噴涂室、鋼桶旋轉裝置、鋼桶輸送裝置和鋼桶噴涂裝置，所述鋼桶輸送裝置包括設置在鋼桶噴涂室進口處的進線鏈條輸送機，設置在鋼桶噴涂室出口處的出線鏈條輸送機，以及將進線鏈條輸送機上的鋼桶放置到鋼桶旋轉裝置、同時將鋼桶旋轉裝置上的鋼桶放置到出線鏈條輸送機上的鋼桶直線輸送車，其特征在于：所述進線鏈條輸送機上沿行進方向依次間隔設置有第四擋桶機構和第四鋼桶到位傳感器、第三擋桶機構和第三鋼桶到位傳感器、第二擋桶機構和第二鋼桶到位傳感器、以及第一擋桶機構和第一鋼桶到位傳感器，所述第一擋桶機構為固定連接在進線鏈條輸送機的機架的兩側的一對固定擋板，所述第二擋桶機構、第三擋桶機構和第四擋桶機構均包括固定連接在進線鏈條輸送機的機架的兩側的一對擋板推動氣缸和固定連接在擋板推動氣缸的氣缸輸出桿上的氣動擋板，所述第一鋼桶到位傳感器、第二鋼桶到位傳感器、第三鋼桶到位傳感器和第四鋼桶到位傳感器均與PLC控制器信號連接，所述第二擋桶機構中的擋板推動氣缸、第三擋桶機構中的擋板推動氣缸和第四擋桶機構中的擋板推動氣缸均與PLC控制器控制連接。

所述鋼桶旋轉裝置包括旋轉機機架、橫向間隔布置在旋轉機機架上的三個鋼桶旋轉擺臂支座、以及驅動鋼桶旋轉擺臂支座轉動的旋轉動力電機，所述旋轉動力電機與PLC控制器控制連接。

所述鋼桶直線輸送車包括底座、設置在底座上的平移升降機構、設置在平移升降機構上的平移升降橫梁和橫向間隔布置在平移升降橫梁上的六個鋼桶托架，所述平移升降橫梁后退方向極限位置設有后到位接近開關，平移升降橫梁前進方向極限位置設有前到位接近開關，平移升降橫梁下降極限位置設有下降到位接近開關，平移升降橫梁上升極限位置設有上升到位接近開關，所述后到位接近開關、前到位接近開關、下降到位接近開關和上升到位接近開關均與PLC控制器信號連接，所述平移升降機構與PLC控制器控制連接。

所述鋼桶旋轉擺臂支座包括四個倒L形的擺臂，每個支擺臂均包括一根轉動連接在旋轉機機架上的立軸和一個通過鏈傳動機構連接在立軸上端部的鋼桶支撐旋轉輪，所述立軸的下端通過傘齒輪機構與旋轉軸連接，旋轉軸又與固定連接在旋轉機機架上的旋轉動力電機的輸出端連接。

所述旋轉機機架上固定連接有帶緊固功能的軸承座，所述立軸通過軸承轉動連接在帶緊固功能的軸承座上。

所述旋轉軸可以是由三根傳動軸通過聯軸器連接在一起而成的。

所述平移升降機構包括輸送車橫向滑軌、平移升降支座、橫向推進氣缸和升降氣缸，其中輸送車橫向滑軌設置在底座上，平移升降支座通過橫移滑塊放置在輸送車橫向滑軌上，橫向推進氣缸連接在底座與平移升降支座之間，升降氣缸連接在平移升降支座上與平移升降橫梁之間，橫向推進氣缸和升降氣缸還均與PLC控制器控制連接。

所述橫向推進氣缸的一端與底座連接，橫向推進氣缸的另一端與平移升降支座連接件連接，平移升降支座連接件又與平移升降支座連接。

所述升降氣缸的的氣缸輸出桿通過銷軸與橫梁連接件固定連接，橫梁連接件又與平移升降橫梁固定連接。

所述平移升降支座上設有升降滑軌，所述橫梁連接件上設有與升降滑軌相配合的升降滑塊。

所述鋼桶噴涂裝置為外涂用鋼桶噴涂機或/和內涂用鋼桶噴涂機。

所述鋼桶的容量可為150升～250升。

與現有技術相比本發明具有以下特點和有益效果：本發明提出了由過去單個噴涂鋼桶或桶框的方案改成一次噴涂三個鋼桶或桶框的方案，也就是每次一起輸送三個、噴涂三個和送出三個鋼桶或桶框。所述的鋼桶或桶框由成型機下線后由進線鏈條輸送機輸送，每三個一組被鋼桶直線輸送車橫向移送到鋼桶旋轉裝置上，同時鋼桶直線輸送車還將已完成噴涂的三個鋼桶送到噴涂室外的出線鏈條輸送機上，然后通過鋼桶噴涂裝置將放置在鋼桶旋轉裝置上的鋼桶進行內涂或外涂，這樣，每三個鋼桶個消耗一次噴涂時間、一次輸送時間和一次工序流程時間，既大大提高了噴涂效率，又保證了噴涂質量，還提高了運行穩定型。

與傳統的鋼桶噴涂裝置相比，為了保證噴涂質量，傳統的的鋼桶噴涂裝置每分鐘最多個能噴涂8個鋼桶，而本發明可以很輕松的實現每分鐘噴涂十二個鋼桶的任務，所以噴涂效率高。以每分鐘噴涂十二個鋼桶為例，分配到三個鋼桶噴涂時間就是15秒，在實行鋼桶噴涂過程中，3個鋼桶的輸送時間為1.5×3=4.5秒，工序流程時間總共需要2秒（噴涂三個鋼桶的工序流程時間和噴涂一個鋼桶的工序流程時間是一樣的），所以15秒去掉輸送時間4.5秒和工序流程時間2秒，則噴涂時間就有8.5秒，比單個噴涂時間提高一倍還多，也就是說，本發明在提高了噴涂效率的情況下（每分鐘噴涂十二個鋼桶），噴涂的質量也得到了提高（噴涂時間有8.5秒），同時整個裝置的運行穩定型也可以得到保證（輸送時間4.5秒和工序流程時間2秒）。

在鋼桶制造領域，鋼桶加工機械已經達到每分鐘制造加工出十二個鋼桶的速度，而本發明也可以做到每分鐘噴涂十二個鋼桶的速度，所以本發明可以和每分鐘制造加工出十二個鋼桶的鋼桶加工機械配合使用了。

4、附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步詳細的說明。

圖1是本發明的主視結構示意圖。

圖2是圖1中A-A剖面的示意圖。

圖3是圖1中B-B剖面的示意圖。

圖4是鋼桶輸送裝置的主視示意圖。

圖5是圖4的俯視示意圖。

圖6是圖4中C-C剖面的示意圖。

圖7是進線鏈條輸送機的主視結構示意圖。

圖8是圖7的俯視示意圖。

圖9是圖7中Ⅰ處的放大示意圖。

圖10是圖7中Ⅱ處的放大示意圖。

圖11是鋼桶旋轉裝置的主視示意圖。

圖12是圖11的俯視示意圖。

圖13是倒L形的支撐臂的結構示意圖。

圖14是圖13中D-D剖面的示意圖。

圖15是鋼桶直線輸送車的主視結構示意圖。

圖16是圖14的俯視示意圖。

圖17是圖14中Ⅲ處的放大示意圖。

圖18是圖14中Ⅳ處的放大示意圖。

圖19是圖14中Ⅴ處的放大示意圖。

圖20是鋼桶噴涂室的主視示意圖。

圖21是圖19的右視示意圖。

圖22是內涂用鋼桶噴涂機的示意圖。

附圖標記：1-鋼桶噴涂室、2-進線鏈條輸送機、3-出線鏈條輸送機、4-鋼桶旋轉裝置、5-外涂用鋼桶噴涂機、6-內涂用鋼桶噴涂機、7-鋼桶直線輸送車、8-第一擋桶機構、9-第二擋桶機構、10-第三擋桶機構、11-第四擋桶機構、12-第一鋼桶到位傳感器、13-第二鋼桶到位傳感器、14-第三鋼桶到位傳感器、15-第四鋼桶到位傳感器、16-擋板推動氣缸、17-氣動擋板、18-旋轉機機架、19-鋼桶旋轉擺臂支座、19.1-立軸、19.2-鏈傳動機構、19.3-鋼桶支撐旋轉輪、19.4-空間齒輪機構、19.5-緊固螺釘、19.6-帶緊固功能的軸承座、19.7-軸承、20-旋轉動力電機、21-旋轉軸、22-底座、23-平移升降橫梁、24-鋼桶托架、25-輸送車橫向滑軌、26-橫移滑塊、27-平移升降支座、28-橫向推進氣缸、29-升降氣缸、30-銷軸、31-橫梁連接件、32-升降滑塊、33-升降滑軌、34-平移升降支座連接件、35-后到位接近開關、36-前到位接近開關、37-下降到位接近開關、38-上升到位接近開關、39-鋼桶、40-內涂用鋼桶噴涂機接近開關、41-輸出桿、42-PLC控制器、43-罩蓋。

5、具體實施方式

實施例參見圖1-6所示，這種鋼桶高速噴涂系統，包括鋼桶噴涂室1、鋼桶旋轉裝置4、鋼桶輸送裝置和鋼桶噴涂裝置，所述鋼桶輸送裝置包括設置在鋼桶噴涂室1進口處的進線鏈條輸送機2，設置在鋼桶噴涂室1出口處的出線鏈條輸送機3，以及將進線鏈條輸送機2上的鋼桶放置到鋼桶旋轉裝置4、同時將鋼桶旋轉裝置4上的鋼桶放置到出線鏈條輸送機3上的鋼桶直線輸送車7。所述鋼桶噴涂裝置為外涂用鋼桶噴涂機5或/和內涂用鋼桶噴涂機6。本發明尤其適用于容量為150升～250升的鋼桶或桶框的噴涂。

參見圖7-10，所述進線鏈條輸送機2上沿行進方向依次間隔設置有第四擋桶機構11和第四鋼桶到位傳感器15、第三擋桶機構10和第三鋼桶到位傳感器14、第二擋桶機構9和第二鋼桶到位傳感器13、以及第一擋桶機構8和第一鋼桶到位傳感器12，所述第一擋桶機構8為固定連接在進線鏈條輸送機2的機架的兩側的一對固定擋板，所述第二擋桶機構9、第三擋桶機構10和第四擋桶機構11均包括固定連接在進線鏈條輸送機2的機架的兩側的一對擋板推動氣缸16和固定連接在擋板推動氣缸16的氣缸輸出桿上的氣動擋板17，所述第一鋼桶到位傳感器12、第二鋼桶到位傳感器1、第三鋼桶到位傳感器14和第四鋼桶到位傳感器15均與PLC控制器信號連接，所述第二擋桶機構9中的擋板推動氣缸、第三擋桶機構10中的擋板推動氣缸和第四擋桶機構11中的擋板推動氣缸均與PLC控制器控制連接；

參見圖11-14，所述鋼桶旋轉裝置4包括旋轉機機架18、橫向間隔布置在旋轉機機架18上的三個鋼桶旋轉擺臂支座19、以及驅動鋼桶旋轉擺臂支座19轉動的旋轉動力電機20，所述旋轉動力電機20與PLC控制器控制連接；所述鋼桶旋轉擺臂支座19包括四個倒L形的支撐臂，每個支撐臂均包括一根轉動連接在旋轉機機架18上的立軸19.1和一個通過鏈傳動機構19.2連接在立軸19.1上端部的鋼桶支撐旋轉輪19.3，所述立軸19.1的下端通過空間齒輪機構19.4與旋轉軸21連接，旋轉軸21又與固定連接在旋轉機機架18上的旋轉動力電機20的輸出端連接。
參見圖13、圖14，為了適應不同直徑的鋼桶，可通過調整支撐臂的擺開角度達到配合不同尺寸的鋼桶（直徑500mm～571mm鋼桶）的目的。所述旋轉機機架18上固定連接有帶緊固功能的軸承座19.6，所述立軸19.1通過軸承19.7轉動連接在帶緊固功能的軸承座19.6上，所述軸承座19.6上螺紋連接有緊固螺釘19.5。調整方法如下：當確定需要噴涂的鋼桶的直徑后，使用內六角扳手將緊固立軸19.1的帶緊固功能的軸承座19.6上的緊固螺釘19.5（四個擺臂）松開，按鋼桶尺寸調整支撐臂的張開角度，使支撐臂調整到合適角度后，擰緊緊固螺釘19.5，即調整完畢（三工位分別進行調整）。

參見圖15-19，所述鋼桶直線輸送車7包括底座22、設置在底座22上的平移升降機構、設置在平移升降機構上的平移升降橫梁23和橫向間隔布置在平移升降橫梁23上的六個鋼桶托架24，所述平移升降橫梁23后退方向極限位置設有后到位接近開關35，平移升降橫梁23前進方向極限位置設有前到位接近開關36，平移升降橫梁23下降極限位置設有下降到位接近開關37，平移升降橫梁23上升極限位置設有上升到位接近開關38，所述后到位接近開關35、前到位接近開關36、下降到位接近開關37和上升到位接近開關38均與PLC控制器信號連接，所述平移升降機構與PLC控制器控制連接。

所述平移升降機構有一對，每個平移升降機構均包括輸送車橫向滑軌25、平移升降支座27、橫向推進氣缸28和升降氣缸29，其中輸送車橫向滑軌25設置在底座22上，平移升降支座27通過橫移滑塊26放置在輸送車橫向滑軌25上，橫向推進氣缸28連接在底座22與平移升降支座27之間，升降氣缸29連接在平移升降支座27上與平移升降橫梁23之間，橫向推進氣缸28和升降氣缸29還均與PLC控制器控制連接。
所述橫向推進氣缸28的一端與底座22連接，橫向推進氣缸28的另一端與平移升降支座連接件34連接，平移升降支座連接件34又與平移升降支座27連接。

所述升降氣缸29的的氣缸輸出桿通過銷軸30與橫梁連接件31固定連接，橫梁連接件31又與平移升降橫梁23固定連接。

所述平移升降支座27上設有升降滑軌33，所述橫梁連接件31上設有與升降滑軌33相配合的升降滑塊32。設置升降滑軌33和升降滑塊32的目的是保證平移升降橫梁23升降穩定而且不前后左右搖擺，從而保證輸送精確。

本發明的工作過程：鋼桶由成型機下線后由進線鏈條輸送機輸送到鋼桶噴涂室進口處，然后每三個一組被鋼桶直線輸送車送到鋼桶旋轉裝置上，然后用外涂用鋼桶噴涂機和/或內涂用鋼桶噴涂機進行鋼桶外涂和/或內涂，在將進線鏈條輸送機上的鋼桶送到鋼桶旋轉裝置上的同時，鋼桶直線輸送車還將已經噴涂好的鋼桶從鋼桶旋轉裝置送到出線鏈條輸送機上。

參見圖20、圖21，所述鋼桶噴涂室1是進行鋼桶內外噴漆的場所。鋼桶噴涂室1中設有排風機（兩臺）、水幕水泵、噴淋水泵、水槽、水幕、噴淋頭、水汽分離器和噴涂室工作間。所述鋼桶旋轉裝置4和外涂用鋼桶噴涂機5位于噴涂室工作間中，所述內涂用鋼桶噴涂機6位于鋼桶旋轉裝置4的上方。

所述進線鏈條輸送機2包括有機架、鏈條輸送動力電機和進線輸送鏈條，進線鏈條輸送機2的用途是將成型機下線的單排單個送來的鋼桶分成三個一組，然后等待輸送。

進線鏈條輸送機2的工作過程：鋼桶由成型機下線后傳送到進線鏈條輸送機2的輸送鏈條上，鋼桶到輸送鏈條后，輸送鏈條將第一個鋼桶輸送到第一擋桶機構8時，第一個鋼桶被擋住，此時第一鋼桶到位傳感器12會向PLC控制器發出第一個鋼桶到位的信號，然后PLC控制器會向第二擋桶機構9的擋板推動氣缸發出指令，第二擋桶機構9的擋板推動氣缸在PLC控制器的控制下，使第二擋桶機構9的氣動擋板伸出，準備阻擋第二個鋼桶；當第二個鋼桶到達第二擋桶機構9時，第二個鋼桶被第二擋桶機構9擋住，此時第二鋼桶到位傳感器13發出第二個鋼桶到位的信號，然后PLC控制器會向第三擋桶機構10的擋板推動氣缸發出指令，第三擋桶機構10的擋板推動氣缸在PLC控制器的控制下，使第三擋桶機構10的氣動擋板伸出，準備阻擋第三個鋼桶；當第三個鋼桶到達第三擋桶機構10時，第三個鋼桶被第三擋桶機構10擋住，此時第三鋼桶到位傳感器14發出第三個鋼桶到位的信號，然后PLC控制器會向第四擋桶機構11的擋板推動氣缸發出指令，第四擋桶機構11的擋板推動氣缸在PLC控制器的控制下，使第四擋桶機構11的氣動擋板伸出，準備阻擋第四個鋼桶；當第四個鋼桶到來時，被第四擋桶機構11擋住，此時第四鋼桶到位傳感器15發出第四鋼桶到位的信號，此時PLC控制器給進線鏈條輸送機2的鏈條輸送動力電機發出指令使其停止運行，此時三個鋼桶已經分配完成，自此三個一組分配成功，然后等待鋼桶直線輸送車7到來。

所述出線鏈條輸送機3的用途是將噴涂后的鋼桶或桶框送出鋼桶噴涂室。出線鏈條輸送機3包括有出線輸送鏈條、鏈條輸送動力電機和機架。出線鏈條輸送機3工作時，鏈條輸送動力電機一直啟動著，所以鋼桶直線輸送車7將噴涂后的鋼桶放在出線輸送鏈條上面，鋼桶就被輸送出鋼桶噴漆室1。出線鏈條輸送機3中的鏈條輸送動力電機不受PLC控制器控制。

所述鋼桶旋轉裝置4的用途是旋轉鋼桶或桶框，以便鋼桶進行外涂或桶框內外噴涂。鋼桶旋轉裝置4包括旋轉機機架、傘齒輪機構12個（一個工位4個三工位共12個）、立軸12個、鏈輪12對、鏈條12條、鋼桶支撐旋轉輪12個、旋轉軸兩個、旋轉動力電機兩臺等。

鋼桶旋轉裝置4的工作過程：旋轉動力電機20啟動后，旋轉動力電機20帶動旋轉軸21旋轉，旋轉軸21又通過傘齒輪機構（又叫T型減速機）帶動立軸19.1轉動（傘齒輪機構上的輸出軸通過聯軸節與立軸相連，即帶動立軸旋轉），立軸又通過鏈傳動機構19.2帶動鋼桶支撐旋轉輪19.3旋轉，鋼桶支撐旋轉輪19.3旋轉，使其上的鋼桶也就旋轉起來，這樣也就可以說是旋轉動力電機20帶動鋼桶旋轉。工作時，每個旋轉動力電機20帶動六個鋼桶支撐旋轉輪19.3旋轉，兩臺旋轉動力電機20就帶動十二個鋼桶支撐旋轉輪旋轉，從圖中可以看出，每4個鋼桶支撐旋轉輪帶動一個鋼桶旋轉，那么十二個鋼桶支撐旋轉輪就帶動三個鋼桶旋轉，這就是三工位的鋼桶旋轉裝置4，可同時噴涂三個多色鋼桶。鋼桶的旋轉速度由變頻器來調節。

鋼桶直線輸送車7的用途是將進線鏈條輸送機2上每三個一組的鋼桶輸送到噴漆室進行噴漆，同時將已經噴好漆的鋼桶送出噴漆室。鋼桶直線輸送車7包括有底座22、平移升降橫梁、平移升降機構、鋼桶托架24和罩蓋43（前、中、后三件，罩在平移升降機構上，防止漆霧污染）。

鋼桶直線輸送車7的工作過程：進線鏈條輸送機2按順序將三個鋼桶分配完畢，由第四鋼桶到位傳感器15發出三個鋼桶分配完畢的信號到PLC控制器，PLC控制器再指令升降氣缸29將平移升降橫梁23升起，平移升降橫梁升起后通過其上的六個鋼桶托架24舉起六個鋼桶（進線鏈條輸送機上三個、鋼桶旋轉裝置上三個），當平移升降橫梁上升到最上方，上升到位接近開關38發出縱梁升起到位信號，PLC控制器給橫向推進氣缸28發出指令，使平移升降橫梁向噴漆室方向前進。當平移升降橫梁行進到前到位接近開關36處，前到位接近開關36向PLC控制器發出平移升降橫梁到達終點信號，此時PLC控制器發出指令迫使升降氣缸29下降，當平移升降橫梁降到最下方處，下降到位接近開關37向PLC控制器發出到達下原位信號，PLC控制器發出除桶底噴槍以外的噴涂信號,使各噴槍對鋼桶進行噴漆，如有內涂，PLC控制器也給內涂用鋼桶噴涂機6（又叫內涂用往復機）發出內涂指令，使內涂噴槍上下往復運行對鋼桶或桶框進行內涂（噴漆時間多少由PLC控制器確定）。平移升降橫梁降回原位后，下降到位接近開關37發出到達下原位信號，PLC控制器會根據這一信號給橫向推進氣缸28發出指令，使橫向推進氣缸28將平移升降橫梁23退出噴漆室返回到起始位置。返回后，由后到位接近開關35發出返回到位信號，并將平移升降橫梁23停在進線輸送鏈下方等待下次三個一組鋼桶到來，此時PLC控制器還會發出桶底噴槍噴涂指令，使桶底噴槍給桶底噴漆（噴涂時間由PLC控制器控制）。到此一噴涂循環完成。

鋼桶直線輸送車7上的鋼桶托架的多少與鋼桶噴涂數量有關。鋼桶直線輸送車7設計成六工位（六個鋼桶托架24），鋼桶噴涂能力為≥12個/分鐘，根據生產數量決定鋼桶直線輸送車7。

鋼桶或桶框的旋轉與噴涂：當鋼桶或桶框由鋼桶直線輸送車7送到鋼桶旋轉裝置4上方時，前到位接近開關36發出到位信號給PLC控制器，PLC控制器接到指令信號后立即發出下降平移升降橫梁23的指令，使平移升降橫梁23下降到最下部原位，此過程中，鋼桶或桶框將會放置在鋼桶旋轉裝置4上了，然后PLC控制器發出指令給鋼桶旋轉裝置4中的旋轉動力電機20，令其啟動將鋼桶旋轉，鋼桶旋轉穩定后（0.5秒），PLC控制器發出噴涂指令，外涂用鋼桶噴涂機5的噴槍對鋼桶桶蓋桶身開始噴漆，桶底噴漆指令需要待平移升降橫梁23返回到起始位置后才能發出（因為平移升降橫梁23上的鋼桶托架24會影響桶底噴涂）。噴涂完畢，PLC控制器給外涂用鋼桶噴涂機5的各噴槍發出停止噴漆指令。每個噴槍的噴涂時間和噴涂部位可均由PLC控制器給出。

鋼桶或桶框有的需要進行內部噴漆的，所以內涂用鋼桶噴涂機6的用途是對開口鋼桶或桶框進行內涂漆。鋼桶或桶框在鋼桶旋轉裝置4上旋轉（采用飛碟內涂時桶框可不旋轉），之后采用內涂用鋼桶噴涂機6（又叫內涂用往復機）帶動噴槍進行內涂。

內涂用鋼桶噴涂機6的工作過程：鋼桶或桶框由鋼桶直線輸送車7送到鋼桶旋轉裝置4上后，PLC控制器發出鋼桶旋轉指令，并且還給內涂用鋼桶噴涂機6發出往復指令及噴漆指令。內涂用鋼桶噴涂機6的輸出桿41帶動噴槍上下往復移動給鋼桶或桶框內壁噴涂一層均勻漆膜。噴涂結束，內涂用鋼桶噴涂機6的輸出桿41返回，當返回到上端時，輸出桿41上極限位置的內涂用鋼桶噴涂機接近開關40會發出返回到位信號到PLC控制器（參見圖22），然后PLC控制器發出內涂用鋼桶噴涂機6停車指令，迫使內涂用鋼桶噴涂機6停止工作等待下次噴涂指令到來，這就是內涂。內涂用鋼桶噴涂機6的噴涂時間由PLC控制器控制。